Энкодер Mitsubishi TS2014N29E3-1

Отличный выбор! Mitsubishi TS2014N29E3-1 — это высоконадежный инкрементальный энкодер, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Энкодер TS2014N29E3-1 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 14 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

Основное назначение: Измерение скорости, направления вращения и положения вала серводвигателей, асинхронных двигателей и другого промышленного оборудования. Он является стандартным датчиком обратной связи для многих сервосистем Mitsubishi.

Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это означает, что он выдает два дифференциальных сигнала (A, B и Z) в формате RS-422, что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для получения одного оборота на выходах A/B необходимо 2048 импульсов. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) + индексный импульс (Z), с доп. инверсиями (/A, /B, /Z). Всего 6 сигнальных линий. | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 220 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент вала | Макс. 0.098 Н·м | | Масса | Прибл. 0.45 кг | | Момент инерции | Прибл. 1.67 × 10⁻⁵ кг·м² | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 3 удара в каждом направлении |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера Mitsubishi:

Этот энкодер имеет фиксированную спецификацию, но в зависимости от года производства и региона, в каталогах и на самом устройстве могут встречаться очень близкие обозначения. Основной код — TS2014N29E3-1.

• TS2014N29E3 (без "-1") — часто используется как общее обозначение.
• В старых системах или списках запчастей может фигурировать как TS2014N29E31.
• Ключевой идентификатор: 2048P/R, 14mm Hollow Shaft, Line Driver.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Данный энкодер штатно устанавливался на серводвигатели серий:

• HC-KFS (старая серия, например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.)
• HC-MFS (старая серия, например, HC-MFS43, HC-MFS73 и др.)
• HA-FF (старая серия)
• А также на многие другие двигатели среднего момента инерции, где требовался полый вал 14 мм.

Важное примечание: Он НЕ СОВМЕСТИМ с современными сериями Mitsubishi, такими как MR-JE/J4/J5 и двигателями HG-KR/RJ, HF-KP. В них используются энкодеры с абсолютной и высокоразрешающей инкрементальной обратной связью с другим интерфейсом (EnDat2.2, Hiperface и т.д.) и разъемами.

3. Совместимость с сервоусилителями (приводами):

Энкодер подключается к соответствующим сервоусилителям Mitsubishi, которые поддерживают входной сигнал Differential Line Driver:

• MR-E (например, MR-E-A)
• MR-H (старые модели)
• Старые модели серий MR-J2/J2S
• Также он может использоваться с любыми ПЛК, счетчиками или устройствами управления, имеющими вход для дифференциального энкодера (например, модули Mitsubishi FX-1HC, серии QD62 и аналоги от других производителей).

Ключевые особенности и применение:

• Надежность и долговечность: Оптическая система и защита IP65 обеспечивают работу в сложных промышленных условиях.
• Прямой монтаж: Полый вал упрощает установку и выравнивание.
• Помехозащищенность: Дифференциальный выход обеспечивает стабильную работу в условиях электромагнитных помех.
• Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для текстильной, упаковочной, пищевой промышленности — везде, где требуется точный контроль скорости и положения.

Важно перед заменой или покупкой:

1. Визуально проверьте энкодер: На корпусе всегда нанесена маркировка с полным номером модели.
2. Проверьте разъем: Убедитесь, что тип и распиновка разъема совпадают (обычно это круглый разъем).
3. Сверьтесь с руководством: Для вашего конкретного серводвигателя (HC-KFS** и т.д.) в инструкции будет указан точный парт-номер энкодера.

Этот энкодер является классическим, проверенным временем компонентом систем Mitsubishi, и его аналоги производятся многими компаниями (Omron, Autonics, Hengstler), но при замене на аналог необходимо строго сверять все электрические и механические параметры.