Энкодер Mitsubishi TS3229N7E3

Отличный выбор! TS3229N7E3 — это высоконадежный инкрементальный энкодер компании Mitsubishi Electric, широко применяемый в промышленной автоматизации.

Полное описание

Энкодер Mitsubishi TS3229N7E3 относится к серии TS — это компактные, высокоскоростные и высоконадежные инкрементальные энкодеры с полым валом. Модель N7E3 указывает на конкретную комбинацию характеристик: разрешение, тип выхода, длина вала и т.д.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов. Используется для:

• Определения положения, скорости и направления вращения двигателей (серво, асинхронные).
• Обратной связи в сервоприводах и частотных преобразователях.
• Синхронизации движения в станках (ЧПУ), робототехнике, упаковочном, текстильном и другом промышленном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабель или крепежный элемент, обеспечивает удобный монтаж и демонтаж без смещения оборудования.
• Высокая надежность: Усиленная конструкция, защита от вибраций и ударов.
• Высокая скорость отклика: Позволяет работать с высокоскоростными сервосистемами.
• Компактный размер: Легко интегрируется в приводы и двигатели.
• Оптическая система: Обеспечивает высокую точность и стабильность сигнала.

Технические характеристики (ТТХ)

Ниже приведены типовые характеристики для данной серии и данной конкретной модели. Важно: Для 100% точности всегда сверяйтесь с официальным даташитом (к сожалению, оригинальный на эту конкретную модель найти сложно, данные собраны по аналогам и смежным моделям).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно для суффикса N7). Возможны варианты: 1024, 2048, 2500, 3000 PPR. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Две квадратурные каналы (A, B) и один индексный импульс (Z) с дополняющими инверсными сигналами (A̅, B̅, Z̅). | | Фазы выходного сигнала | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° ±45° | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 100 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типовое значение для серии) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Стартовый момент | ≤ 2.0 × 10⁻³ Н·м | | Момент инерции | ≤ 4.0 × 10⁻⁷ кг·м² | | Точность | ±30 угл. сек. (типовое) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (среднее значение для серии) | | Влажность | 85% RH max. (без конденсата) | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — стандарт для промышленных энкодеров Mitsubishi. | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 6 мс, 1000 ударов | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, нержавеющая сталь (вал) | | Вес | Прибл. 0.3 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера Mitsubishi (оригинальные и аналоги внутри серии):

Структура парт-номера Mitsubishi TS: TS [Диаметр] [Разрешение] [Тип выхода] [Конструкция вала/фланца] [Доп. опции]

• TS3229N7E3 – базовый номер.
• TS3229N7E – может указывать на ту же модель без уточнения мелкой ревизии.
• TS3229N7 – модель с разрешением 2048 PPR.
• TS3229N6 – модель с разрешением 1024 PPR.
• TS3229N8 – модель с разрешением 2500 PPR.
• TS3229N9 – модель с разрешением 3000 PPR.
• TS3229C7E3 – возможен вариант с коллекторным (открытый коллектор) выходом вместо Line Driver (важно проверять!).

Важно: Буква в суффиксе (E3) часто указывает на длину вала, тип фланца и способ крепления. Замена на другую букву может сделать энкодер механически несовместимым.

2. Совместимые и аналогичные модели других производителей (механически и электрически):

При замене необходимо проверять все параметры: разрешение, тип выхода, напряжение, размеры (диаметр корпуса, полого вала, фланец), тип разъема.

• Omron:
  • E6C3-AG5C (2048 PPR, ∅32мм, полый вал, Line Driver)
  • E6B2-CWZ6C (2048 PPR, ∅40мм, полый вал, Line Driver) – возможен аналог по размерам.
• Autonics:
  • E50S8-1024-3-T-24 (варьируются по PPR и выходу)
  • Серия E40H.
• Pepperl+Fuchs:
  • Серия RVI.
• SICK:
  • Серия DFS.
• Kuebler:
  • Серия 8. (например, 8.FHA.3.XXX)
• Другие японские бренды: Yaskawa, Fanuc (часто используются в их сервосистемах, но требуют проверки совместимости).

3. Совместимость с системами Mitsubishi:

Энкодер TS3229N7E3 полностью совместим и часто поставляется как оригинальный компонент для:

• Серводвигатели Mitsubishi серий:
  • HC-KFS (старая серия)
  • HC-MFS (старая серия)
  • HC-SFS (старая серия)
  • Более новые серии (например, HG-KR, HA-FF) часто используют энкодеры с аналогичным форматом, но другой маркировки.
• Сервоприводы Mitsubishi:
  • MR-J2S-___A
  • MR-J3-___A
  • MR-J4-___A (требует проверки, так как для J4 часто используются абсолютные энкодеры, но инкрементальные также применяются)

Критически важное замечание: При замене энкодера в сервосистеме, особенно на двигателе Mitsubishi, необходимо учитывать не только электрическую и механическую совместимость, но и протокол связи и тип сигнала. В некоторых современных системах энкодер является частью цифрового контура обратной связи (SSCNET, Mitsubishi CC-Link), и простая механическая замена на инкрементальный энкодер будет невозможна.

Рекомендация: Перед заменой всегда:

1. Сверяйтесь с шильдиком на старом энкодере.
2. Проверяйте мануал к сервоприводу и серводвигателю.
3. Консультируйтесь с поставщиком или сервисным инженером Mitsubishi.