Энкодер Mitsubishi Ts5146

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TS5146.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi TS5146 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал серводвигателя серии Mitsubishi MR-J2/J3/J4 и других. Его основная задача — обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi, что обеспечивает высокоточное позиционирование и управление движением.

Ключевая особенность — полая конструкция вала, которая позволяет надеть энкодер на выступающий конец вала двигателя и зафиксировать его специальным стопорным кольцом (snap ring). Это обеспечивает простой монтаж, хорошее центрирование и высокую стойкость к вибрациям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный), оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартный выход: 2048 имп/об × 4 (счет по фронтам A/B) = 8192 импульса на оборот. | | Фазы выхода | Два канала (A, B) со сдвигом 90° (для определения направления) и один индексный импульс (Z). | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver, RS-422). Высокая помехозащищенность, позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | +5В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение). | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная, рекомендуемая рабочая обычно ниже). | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин (для кратковременной нагрузки). | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации). | | Вибростойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси). | | Конструкция вала | Полый вал. Диаметр отверстия зависит от модели двигателя (стандартно под валы 9мм, 11мм, 14мм и др.). | | Крепление | Фланец с тремя винтами + стопорное кольцо на вал. | | Вес | Приблизительно 0.2 кг (зависит от модификации). |

Парт-номера и модификации

Парт-номер TS5146 является базовым обозначением серии. Полный номер модели включает суффиксы, указывающие на специфику:

• TS5146C — Стандартная модель.
• TS5146N — Модель с специфичным направлением вращения или особенностями для определенных серий двигателей (например, для некоторых двигателей с тормозом).

Полный номер формируется как: TS5146C + [специфичный суффикс]. Например:

• TS5146C154 — для двигателя HC-KFS43.
• TS5146C155 — для двигателя HC-MFS43.

Важно: При заказе необходимо указывать полный парт-номер, который можно найти:

1. На корпусе самого энкодера.
2. В каталоге запчастей для конкретной модели серводвигателя.
3. По коду двигателя, для которого он предназначен.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер TS5146 в основном применялся с серводвигателями серий:

Серия HC (Standard)

• HC-KFS (0.1 - 0.75 кВт)
• HC-MFS (0.1 - 0.75 кВт)
• HC-SFS (0.2 - 1.5 кВт)

Серия HA (Высокоскоростные)

• HA-FFS, HA-FH

Серия HC с тормозом

• HC-KFB, HC-MFB (например, HC-KFB43)

Серия HM (Высокомоментные)

• HM-KFS

Ключевая совместимость по приводам: Энкодеры TS5146 предназначены для работы с сервоусилителями серий:

• MR-J2S-__A (самая распространенная совместимость)
• MR-J3-__A
• MR-J4-__A (часто требуется проверка или обновление параметров)

Важные замечания

1. Не взаимозаменяем с абсолютными энкодерами. TS5146 — инкрементальный. Абсолютные энкодеры для тех же двигателей имеют другую маркировку (например, TS5170) и несовместимы по интерфейсу.
2. Кабель. Чаще всего используется специальный кабель с разъемом, идущий от энкодера к усилителю (например, MR-PWCNS1 или MR-PWCNS4). При замене энкодера часто меняют и кабель.
3. Настройка. После замены энкодера в сервоусилителе необходимо выполнить настройку автосмещения (Encoder initial parameter setting) для корректной работы.
4. Аналоги. Прямые аналоги от других производителей (Omron, Autonics) обычно не подходят из-за уникального крепления, разъема и протокола связи с драйвером Mitsubishi. Рекомендуется использовать оригинальные запчасти или сертифицированные восстановленные энкодеры.
5. Текущее состояние. Модель TS5146 — это уже не самая новая серия. Для современных двигателей серий MDS, J5 и более новых используются другие типы энкодеров.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте полный номер с шильдика старого энкодера и указывайте модель вашего серводвигателя и сервоусилителя.