Энкодер Mitsubishi TS5170

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi TS5170, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Mitsubishi TS5170 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это решение серии TS от Mitsubishi, характеризующееся высокой надежностью, компактностью и простотой монтажа.

Ключевые особенности и применение:

• Конструкция с полым валом: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал, что минимизирует биения, экономит пространство и упрощает установку.
• Высокое разрешение: Доступны модели с высоким числом импульсов на оборот, что обеспечивает точное определение положения и скорости.
• Надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибраций. Высокая степень защиты IP65 (TS5170N) позволяет использовать его в условиях цеха.
• Выходные сигналы: Стандартные дифференциальные линейные драйверы (линейные дифференциальные сигналы, совместимые с RS-422) или линии открытого коллектора.
• Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии), а также для других систем автоматизации, где требуется точное измерение угла поворота.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный) оптический энкодер | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 1024 P/R, 2000 P/R, 2048 P/R, 2500 P/R, 3000 P/R, 4096 P/R | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422) или Открытый коллектор (NPN) | | Фазы выходного сигнала | A, B (сдвиг 90°), Z (сигнал нулевой метки) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (для линейного драйвера), DC +12V ~ +24V (для выхода с открытым коллектором) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для линейного драйвера), 100 кГц (для открытого коллектора) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты | IP65 (для модели с индексом N, напр. TS5170N) | | Крутящий момент инерции | Около 0.06 × 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 98 м/с² (10 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси | | Вес | Приблизительно 0.12 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели формируется по схеме: TS5170 + Разрешение + Тип выхода + Длина кабеля/разъем + Спецификация.

Примеры наиболее распространенных парт-номеров:

1. TS5170N2048F (очень распространенная модель)

   • TS5170 — базовая модель.
   • N — степень защиты IP65.
   • 2048 — разрешение (2048 импульсов/оборот).
   • F — тип выхода: Линейный драйвер (дифференциальные сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z).

2. TS5170N1024F

   • Разрешение 1024 P/R, линейный драйвер, IP65.

3. TS5170N2000F

   • Разрешение 2000 P/R, линейный драйвер, IP65.

4. TS5170N2500F

   • Разрешение 2500 P/R, линейный драйвер, IP65.

5. TS5170N2048L

   • Разрешение 2048 P/R, выход с открытым коллектором (NPN).

6. TS5170N3000F

   • Разрешение 3000 P/R, линейный драйвер, IP65.

7. TS5170N4096F

   • Разрешение 4096 P/R, линейный драйвер, IP65.

Вариации по длине кабеля и разъему:

• В конце номера может добавляться обозначение длины кабеля (например, -M1 = 1 метр, -M5 = 5 метров) или тип разъема.
• Пример полного номера: TS5170N2048F-M5 (энкодер с разрешением 2048 P/R, линейным драйвером, кабелем 5 метров).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер TS5170 поставлялся в качестве штатного датчика обратной связи со следующими сериями серводвигателей:

• Серия HC-KFS (малой мощности: 50Вт, 100Вт, 200Вт, 400Вт, 750Вт).
• Серия HC-MFS (средней мощности: 100Вт, 200Вт, 400Вт, 750Вт).
• Серия HC-SFS (высокой мощности: 1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3.5кВт).

Важное примечание по совместимости:

1. Серии-преемники: Указанные выше серии (KFS, MFS, SFS) являются более старыми. Им на смену пришли, соответственно, серии HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE, а затем и более современные. Конструкция энкодеров в новых сериях могла измениться.
2. Ключевой параметр при замене: При подборе энкодера для замены необходимо точно совпадать по:
   • Разрешению (P/R).
   • Типу выходного сигнала (Линейный драйвер / Открытый коллектор).
   • Распиновке и типу разъема.
   • Габаритным и присоединительным размерам (диаметр и длина вала, диаметр полого вала, крепежные отверстия).
3. Совместимые усилители (сервоусилители): Энкодеры с выходом "Линейный драйвер (F)" предназначены для подключения к сервоусилителям Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, которые имеют соответствующий интерфейс приема дифференциальных сигналов.

Рекомендация: Перед заменой или заказом энкодера TS5170 всегда сверяйте полный парт-номер со старого устройства и консультируйтесь с технической документацией на конкретный серводвигатель и сервоусилитель.