Энкодер Mitsubishi TS5170N11

Отличный выбор! Mitsubishi TS5170N11 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер.

Описание

Mitsubishi TS5170N11 — это компактный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Его ключевая особенность — встроенный синус-косинусный интерфолирующий драйвер (1 Вольт пик-пик), что позволяет получать высокое разрешение (умножение импульсов) в управляющем устройстве (например, в сервоусилителе Mitsubishi) для плавного и точного управления.

Основное назначение: Используется преимущественно в качестве датчика обратной связи по положению (encoder) для серводвигателей и шпинделей в системах автоматизации, станках с ЧПУ, промышленных роботах и другом высокоточном оборудовании.

Конструктивные особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал.
• Фланец крепления: Стандартный фланец для крепления к двигателю.
• Разъемное соединение: Съемный разъем для удобства монтажа и замены.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Выходной сигнал | Синус-косинус (1Vpp) + Дополнительные каналы: A, B, Z (дополнительные TTL-совместимые импульсы, обычно 5В) | | Разрешение (базовое) | 2048 импульсов/оборот (PPR) для синус-косинусного канала. После интерполяции в драйвере может достигать 16-21 бит (65 536 - 2 097 152 шагов/оборот). | | Фазы | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления. | | Нулевая метка (Z) | 1 импульс/оборот | | Напряжение питания | +5В DC (±5%), ток потребления ~ 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость| 10000 об/мин | | Стартовый момент | ≤ 0.98 Н·см | | Инерция ротора | ≤ 4 × 10⁻⁷ кг·м² | | Макс. радиальное усилие на валу| 49 Н (5 кгс) | | Макс. осевое усилие на валу | 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Вес | Приблизительно 0.22 кг |

Примечание по разрешению: Цифра 2048 PPR — это количество синусоидальных периодов на оборот. Фактическое разрешение, используемое системой, определяется коэффициентом интерполяции в сервоусилителе (например, 2048 x 4096 = 8 388 608 шагов/оборот для 21-битного преобразования).

Парт-номера и совместимость

1. Прямые парт-номера Mitsubishi (аналоги):

Эти энкодеры полностью идентичны по характеристикам и разъему и являются прямыми заменами:

• TS5170N11-B41 (наиболее распространенный полный номер)
• TS5170N11-B42
• TS5170N11-B43
• TS5170N11-B44
• Разница в последних цифрах (B41, B42 и т.д.) обычно указывает на незначительные изменения в производственной партии или упаковке, но технические характеристики идентичны.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Этот энкодер устанавливался на множество серводвигателей серий HC, HA, HF и др. Вот основные модели:

• HC-KFS (мощностью от 50Вт до 750Вт)
• HC-MFS (мощностью от 50Вт до 750Вт)
• HC-SFS (мощностью от 200Вт до 5кВт)
• HA-FF (устаревшая серия)
• HF-KN (устаревшая серия)
• HF-SN (устаревшая серия)
• А также на шпиндельные двигатели и двигатели с тормозом этих серий.

Важно: Совместимость определяется не только физической установкой, но и поддержкой формата сигнала (1Vpp sin/cos) сервоусилителем. Используется с усилителями серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и более ранними/поздними), которые имеют вход для энкодера с таким сигналом.

3. Аналоги и кросс-ссылки от других производителей:

Полного механического и электрического аналога с таким же разъемом может не существовать, но энкодеры с аналогичным сигналом 1Vpp sin/cos, разрешением 2048 PPR и полым валом выпускают многие компании. Замена потребует проверки посадочных размеров и распиновки разъема:

• Omron: E6C2-CWZ6C (но сигнал обычно дифференциальный линейный, а не 1Vpp)
• Autonics: E50S8 (требует проверки сигнала)
• Sick: DFS60 (синус-косинусные модели)
• Heidenhain: ERN 1200 (1Vpp sin/cos)
• Yaskawa: Стандартные энкодеры для серводвигателей.

Рекомендация: При замене на аналог другого производителя обязательно сверяйте:

1. Формат и уровень выходного сигнала (1Vpp sin/cos).
2. Разрешение (2048 периодов/оборот).
3. Размеры вала и фланца (полый вал 11мм?).
4. Распиновку и тип разъема.

Для гарантированной совместимости в системе Mitsubishi лучше использовать оригинальный энкодер TS5170N11 или его прямую замену.