Энкодер Mitsubishi TS5262N

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TS5262N.

Общее описание

Mitsubishi TS5262N — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Он является ключевым компонентом в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

• Назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B и Z).
• Конструкция: Полый вал позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя с последующей фиксацией стопорным кольцом, что обеспечивает высокую жесткость и точность, исключая погрешности, вносимые соединительными муфтами.
• Применение: Используется преимущественно в сервосистемах Mitsubishi для:
  • Обратной связи по положению и скорости для сервоусилителя.
  • Определения направления вращения.
  • "Обратного" домашнего положения (по метке Z).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 262 144 (стандартно для TS5262N). Это 18-битный энкодер (2^18 = 262144). | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии для повышенной помехозащищенности) | | Фаза сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° для определения направления. | | Сигнал Z (ноль) | Один импульс на оборот (индексная метка). | | Тип вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | Стандартно 14 мм (требует уточнения для конкретной модели двигателя). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 300 мА (типовое значение) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (типовое) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.5G (в течение 2 часов в каждом направлении) | | Ударопрочность | 100G, 3 раза в каждом из 6 направлений | | Вес | Приблизительно 0.5 кг |

Важное примечание: Разрешение 262 144 имп/об — это количество импульсов на выходе энкодера. Сервоприемник Mitsubishi обычно выполняет дополнительное умножение (в 4 раза по фронтам сигналов A и B), поэтому внутреннее разрешение системы (пульсы/об) становится 1 048 576 (что соответствует 20 битам).

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер TS5262N — это базовая модель, но полный парт-номер формируется в зависимости от конкретного серводвигателя, на который он устанавливается. Код энкодера является частью кода двигателя.

1. Основной парт-номер (типовой):

• TS5262N (обозначение базовой модели)

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер TS5262N применялся в сотнях моделей двигателей. Вот ключевые серии:

• Серия HC (высокоскоростные):
  • HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73 и др.)
  • HC-UFS (например, HC-UFS13, HC-UFS23 и др.)
• Серия HA (стандартные):
  • HA-FF (например, HA-FF13, HA-FF23)
  • HA-SF (более старая серия)
• Серия HF (высокомоментные):
  • HF-MF (например, HF-MF43, HF-MF73)
  • HF-KF (например, HF-KF13, HF-KF23)
• Серия HC-KFS (компактные):
  • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и др.

Как определить точную модель энкодера для двигателя: Полный код энкодера указан на его корпусе и в спецификации двигателя. Он выглядит примерно так: TS5262N-1A2 или TS5262N-1A4, где суффиксы (-1A2 и т.д.) могут обозначать:

• Длину кабеля.
• Тип разъема.
• Конфигурацию вала (шпоночный паз, плоская лыска и т.д.).
• Направление намотки кабеля.

Крайне важно для заказа: При замене энкодера необходимо смотреть полную маркировку со старого энкодера или использовать каталог запчастей (Parts List) для конкретной модели вашего серводвигателя (например, HC-MFS43B) для определения точного парт-номера.

3. Совместимые сервоусилители:

Энкодеры TS5262N работают в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S- (и более ранние MR-J2-)
• MR-J3- (частично, для поддержки старых двигателей)
• Более новые серии (MR-J4, MR-JE) обычно используют энкодеры с абсолютной обратной связью и другими интерфейсами, но могут работать с двигателями от старых систем через соответствующие настройки.

Важные замечания по замене и ремонту

1. Калибровка: После замены энкодера требуется механическая юстировка его положения относительно вала двигателя (фазировка) для правильного определения электрического угла. Без этого двигатель будет работать неправильно (вибрация, потеря момента, ошибка). Это процедура требует специального оборудования и навыков.
2. Аналоги: Прямые китайские или корейские аналоги (например, от Autonics или местных производителей) могут иметь схожие электрические характеристики, но часто отличаются механическим исполнением (размеры, посадка вала, разъем) и, главное, надежностью. Их использование может привести к проблемам.
3. Рекомендация: Для критичных применений рекомендуется приобретать оригинальные энкодеры Mitsubishi или профессионально восстановленные узлы.