Энкодер Mitsubishi TS5262N2

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi TS5262N2, собранное из технической документации и каталогов.

Описание

Mitsubishi TS5262N2 — это инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой датчик обратной связи в сервосистемах Mitsubishi, преобразующий механическое движение (угол поворота, скорость) в электрические импульсы.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Сквозное отверстие позволяет надеть энкодер прямо на вал серводвигателя, что обеспечивает компактность, высокую жесткость и отсутствие люфтов, характерных для муфтовых соединений.
• Инкрементальный тип: Выдает два канала импульсов (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения, а также один импульс на оборот (Z-канал) для определения нулевой точки.
• Высокое разрешение: Стандартное разрешение для этой модели — 262144 импульса/оборот (это 18-бит или 2¹⁸). Это позволяет обеспечить высокую точность позиционирования и плавность движения.
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Помимо стандартных прямоугольных импульсов, энкодер выдает аналоговые синус-косинусные сигналы (1 V peak-to-peak). Это позволяет сервоусилителю проводить дополнительную интерполяцию (умножение) сигнала, повышая фактическое разрешение системы (например, до 20-22 бит и более).
• Назначение: Используется преимущественно в сервоприводах Mitsubishi серий MR-J3, MR-J4, MELSERVO-JE и других, как основной датчик обратной связи по положению и скорости ротора.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | 262144 имп/об (18 бит) | | Выходные сигналы | Цифровые: A, /A, B, /B, Z, /Z (дополняющие, RS-422 уровень)
Аналоговые: SIN, /SIN, COS, /COS (1Vpp) | | Точность | ±30 угл. сек. (тип.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 220 мА | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 направления) | | Вес | Прибл. 0.24 кг | | Момент инерции | Прибл. 1.0 × 10⁻⁵ кг·м² | | Крутильная жесткость | 98 Н·м/рад |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер TS5262N2 является частью комплекта обратной связи, который включает в себя сам энкодер и специальный гибкий кабель. Этот комплект поставляется под разными парт-номерами в зависимости от длины кабеля.

Парт-номера комплектов для Mitsubishi TS5262N2:

• MR-J3ENSCBL2M-H — Комплект кабеля энкодера, длина 2 метра.
• MR-J3ENSCBL5M-H — Комплект кабеля энкодера, длина 5 метров.
• MR-J3ENSCBL10M-H — Комплект кабеля энкодера, длина 10 метров.
• MR-J3ENSCBL15M-H — Комплект кабеля энкодера, длина 15 метров.
• MR-J4ENSCBL2M-H — Комплект для серии MR-J4, длина 2м (аналогично для 5M, 10M, 15M).

Важно: Буква «H» в конце номера (например, -H) критически важна. Она указывает на совместимость с двигателями с тормозом. Комплекты без «H» (например, MR-J3ENSCBL2M) предназначены для двигателей без тормоза и имеют другую распиновку кабеля. Несовместимы.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер TS5262N2 устанавливается на широкий ряд серводвигателей среднего и высокомоментного диапазона. Основные серии:

1. Серия HC (Стандартная):

   • HC-SFS152, HC-SFS202, HC-SFS352
   • HC-SFS152B, HC-SFS202B, HC-SFS352B (с тормозом)
   • HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353
   • HC-UFS152, HC-UFS202, HC-UFS352

2. Серия HA (Высокоскоростная):

   • HC-SFS152B, HC-SFS202B, HC-SFS352B (с тормозом)

3. Серия HF (Высокомоментная):

   • HC-MFS73, HC-MFS143
   • HC-MFS73B, HC-MFS143B (с тормозом)

4. Серия HK (Высокомоментная, низкоскоростная):

   • HC-KFS73, HC-KFS143
   • HC-KFS73B, HC-KFS143B (с тормозом)

5. Более старые/другие серии:

   • HC-KFS (старшие модели)
   • Некоторые двигатели серий HC-SF (предшественники HC-SFS).

Совместимые сервоусилители:

• **MR-J3-**A (например, MR-J3-200A)
• **MR-J4-**A (например, MR-J4-200A)
• **MELSERVO-JE-**A
• Более новые модели, поддерживающие аналоговые синус-косинусные энкодеры (1Vpp).

Важное примечание

При замене энкодера или кабеля обязательно сверяйте полный парт-номер и суффикс (наличие «-H»), а также модель вашего серводвигателя. Неправильный выбор комплекта приведет к неработоспособности системы. Для точного подбора всегда рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком.