Энкодер Mitsubishi TS5276N1173

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для энкодера Mitsubishi TS5276N1173.

Общее описание

Энкодер TS5276N1173 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный компанией Mitsubishi Electric (или, точнее, ее подразделением, специализирующимся на компонентах, таким как Mitsubishi Precision Co., Ltd.).

Он является ключевым компонентом в сервосистемах Mitsubishi, устанавливаясь непосредственно на заднюю часть серводвигателя для обратной связи по положению и скорости ротора. Его основная задача — преобразовывать механическое вращение в цифровые электрические импульсы (фазы A, B и Z), которые сервоусилитель использует для точного управления двигателем.

Типичное применение: Серводвигатели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и другие (в зависимости от поколения).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 импульса/оборот). Это стандартное высокое разрешение для сервосистем Mitsubishi. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и индексный импульс (Z). Обычно линейный дифференциальный выход (RS-422-совместимый: A, /A, B, /B, Z, /Z) для повышенной помехозащищенности. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандарт для энкодеров. | | Потребляемый ток | Обычно в диапазоне 150-250 мА (требуется уточнение в спецификации). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (типичное значение для сервоприводов). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (или аналогичный диапазон). | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандарт для защиты от пыли и струй воды для промышленных энкодеров). | | Конструкция | Полый вал (для крепления на вал двигателя), со встроенным фланцем для фиксации. | | Количество жил кабеля | Обычно 9-жильный (Питание +5V, 0V, A, /A, B, /B, Z, /Z, экран). | | Длина кабеля | Стандартная длина может варьироваться (например, 0.3м, 0.5м, 1м, 2м, 3м). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер поставляется в составе серводвигателей, и его парт-номер часто указывается на шильдике двигателя. Основной номер TS5276N1173 может иметь суффиксы, обозначающие длину кабеля и тип разъема.

1. Основные парт-номера Mitsubishi для данного типа энкодера:

• TS5276N1173 — базовый номер модели.
• TS5276N1173-E01 / -E02 / -E03 — варианты с разной длиной кабеля (например, E01=1м, E02=2м, E03=3м). Это важно: суффикс после дефиса критичен для заказа.
• MR-J3-11B — это пример кода запасной части от Mitsubishi, который может соответствовать данному энкодеру в составе сервокомплекта. Точный код нужно сверять по каталогу запчастей для конкретной модели двигателя.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер с разрешением 131 072 имп/об (17-бит) использовался в нескольких поколениях сервосистем Mitsubishi. Он совместим со следующими сериями (в скобках — примеры моделей двигателей):

• Серия HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43)
• Серия HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73)
• Серия HC-SFS (например, HC-SFS52, HC-SFS102)
• Серия HA-FF (старые модели)
• Эти двигатели использовались с сервоусилителями серий:
  • MR-J2S (и его модификации, например, MR-J2S-A)
  • MR-J3 (особенно ранние версии)
  • MR-E (для младших моделей двигателей)

3. Совместимые аналоги от других производителей: Существуют компании, производящие совместимые энкодеры для замены. Их модели не являются оригинальными Mitsubishi, но конструктивно и электрически совместимы. Это может быть более бюджетный вариант ремонта. Примеры брендов:

• Nidec (ранее Control Techniques)
• Netzer
• Heidenhain (могут иметь аналоги)
• Различные азиатские производители (например, на Alibaba указывают совместимость).

Важное примечание по аналогам: При замене на аналог необходимо точно сверять:

1. Механический монтаж (посадочные размеры, диаметр полого вала, фланец).
2. Разрешение (131072 имп/об).
3. Выходной сигнал (дифференциальный, RS-422).
4. Распиновка разъема.

Важные замечания для замены и поиска:

1. Идентификация: Самый надежный способ — использовать парт-номер, нанесенный на корпус самого энкодера.
2. По двигателю: Найдите точную модель вашего серводвигателя (например, HC-KFS13B) и по каталогу запчастей Mitsubishi определите код запасной части для энкодера.
3. Серводиагностика: При неисправности энкодера сервоусилитель (например, MR-J3) обычно выдает аларм (например, Alarm 16, 21, 23, 24 — ошибки, связанные с энкодером).
4. Профессиональный ремонт: Замена энкодера требует точной механической установки и юстировки. Рекомендуется выполнять ее в специализированных сервисных центрах.

Для получения 100% точных данных, особенно по суффиксам парт-номера и совместимости с конкретным усилителем, всегда обращайтесь к официальному каталогу запчастей Mitsubishi или к инженеру по сервоприводам.