Энкодер Mitsubishi TS5416

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi TS5416, составленное в формате технической спецификации.

Энкодер Mitsubishi TS5416 - Общее описание

TS5416 — это инкрементальный (импульсный) энкодер производства Mitsubishi Electric, предназначенный для точного измерения угла поворота, скорости и положения вала. Он является ключевым компонентом в системах обратной связи сервоприводов, станков с ЧПУ, промышленных роботов и другого высокоточного оборудования.

Основные особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевой меткой (фазой Z).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Напряжение питания: +5В DC.
• Крепление: Фланцевое, стандартное (размер фланца соответствует общепромышленным нормам).
• Вал: Полый (сквозное отверстие) для удобства монтажа.
• Класс защиты: Обычно IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение), что позволяет использовать его в тяжелых промышленных условиях.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 1024, 2048, 2500, 3000, 4096, 5000, 6000, 8192, 10000, 12000, 16384, 20000, 25000. Точное значение указывается в парт-номере. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Фаза Z (нулевая метка) | 1 импульс на оборот | | Фазовый сдвиг между A и B | 90° ±45° (электрических) | | Погрешность деления | ±30 угл. сек. (макс.) | | Допустимый момент на валу | Радиальный: 50 Н; Осевой: 25 Н | | Класс защиты (IP rating) | IP65 (стандартно) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый (сквозное отверстие), диаметр обычно 12 мм (или 10 мм) | | Фланец | Стандартный квадратный фланец, размеры соответствуют общепринятым (часто 75x75 мм или аналогичный). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер Mitsubishi формируется по схеме, указывающей на конкретные характеристики. Для TS5416 базовая часть номера: TS5416NXXX.

Ключевые суффиксы в номере (XXX):

• Разрешение: Последние 3-4 цифры часто указывают на разрешение (например, TS5416N1024 = 1024 имп/об).
• Тип вала и фланца: Буква после "TS5416" (например, "N") может указывать на конструктивное исполнение (полый вал, тип фланца).
• Длина кабеля и разъем: Также может кодироваться в номере или указываться отдельно.

Примеры парт-номеров:

• TS5416N1024 - Энкодер с разрешением 1024 имп/об.
• TS5416N2048 - Энкодер с разрешением 2048 имп/об.
• TS5416N2500 - Энкодер с разрешением 2500 имп/об.
• TS5416N5000 - Энкодер с разрешением 5000 имп/об.

Важно: Для точного определения парт-номера необходимо знать:

1. Необходимое разрешение (P/R).
2. Длину и тип выходного кабеля (или тип разъема).
3. Направление вращения (обычно стандартное).

Совместимые модели и аналоги

Энкодер TS5416 является частью широкой линейки Mitsubishi и совместим, в первую очередь, с сервоприводами и контроллерами Mitsubishi.

1. Прямая совместимость (системы Mitsubishi):

• Сервоприводы серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (и более ранние): TS5416 был одним из стандартных энкодеров для этих приводов.
• Сервоприводы серии MR-ES, MR-EC: Совместим с моделями, поддерживающими энкодеры с разрешением до 20 бит (1,048,576 имп/об) по дифференциальному интерфейсу.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas, Mitsubishi Electric: В качестве внешнего энкодера оси.

2. Совместимость по сигналу и форме: Энкодер можно подключить к любому устройству, имеющему вход для инкрементального энкодера с дифференциальным сигналом (RS-422). Это включает:

• ПЛК (программируемые логические контроллеры) с высокоскоростными счетными модулями (например, Mitsubishi FX, Q Series; Siemens, Omron, Beckhoff).
• Частотные преобразователи с функцией позиционирования.
• Считыватели энкодеров и специализированные контроллеры движения.

3. Механические и электрические аналоги от других производителей: Энкодеры с аналогичными характеристиками (полый вал, фланец, дифф. выход 5В) существуют у многих производителей. При замене необходимо сверять:

• Размер фланца и посадочные размеры (например, стандарт NEMA, или метрический фланец).
• Диаметр и тип вала (полый/сплошной, диаметр, шпоночный паз).
• Распиновку разъема или цвета проводов выходного кабеля.
• Напряжение питания и тип выходного каскада (Line Driver, Open Collector, Push-Pull).

Известные производители аналогичных энкодеров: Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs, Hengstler, Leine & Linde, Kübler.

Важное примечание:

Информация основана на общедоступных технических данных. Для заказа, точной замены или интеграции всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (Datasheet) на конкретный парт-номер или к специалистам по автоматизации Mitsubishi.