Энкодер Mitsubishi TS5690N3820

Отличный выбор! TS5690N3820 — это высококачественный инкрементальный энкодер производства Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленных системах автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах и двигателях Mitsubishi.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Энкодер TS5690N3820 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Он устанавливается непосредственно на вал двигателя и предназначен для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (и другими) для создания замкнутой системы управления.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и одним индексным импульсом (Z) на оборот.
• Назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi.
• Конструкция: Высоконадежный, промышленного исполнения. Имеет встроенный разъем для быстрого подключения.
• Применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и другие высокоточные системы автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | Mitsubishi Electric | | Модель | TS5690N3820 | | Тип энкодера | Инкрементальный (открытый коллектор) | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот). На выходе сервопривода после умножения x4 это дает 8192 импульса/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход RS-422): A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает помехоустойчивость и передачу сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервопривода) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (зависит от модели усилителя) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Фазировка сигналов | A и B со сдвигом 90° электрических (±45°) | | Индексный сигнал (Z) | 1 импульс на оборот | | Степень защиты (IP) | IP52 (защита от пыли и капель воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Момент инерции | Около 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.17 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является оригинальной запчастью (OEM) для конкретных серводвигателей Mitsubishi. Он не продается как самостоятельное устройство, а поставляется в сборе с двигателем.

1. Основной парт-номер (Part Number):

• TS5690N3820 – это и есть полный и основной номер детали.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (где он установлен): Этот энкодер используется в двигателях серий HC и HA более старого поколения (сопряженных с приводами MR-J2, MR-J3).

• HC-KFS13 (100W)
• HC-KFS23 (200W)
• HC-KFS43 (400W)
• HC-MFS13 (100W)
• HC-MFS23 (200W)
• HC-MFS43 (400W)
• HA-FF13 (100W)
• HA-FF23 (200W)
• HA-FF33 (300W)
• HA-FF43 (400W)
• И другие двигатели этих серий с аналогичной мощностью.

3. Совместимые сервоусилители (приводы): Энкодер подключается к следующим сериям приводов Mitsubishi:

• *MR-J2S-A (через отдельный разъем CN2)
• *MR-J3-A (через отдельный разъем CN2)
• *MR-J4-A (через отдельный разъем CN2) — требует проверки настройки параметров, так как для J4 родными являются абсолютные энкодеры, но инкрементальный режим часто поддерживается.
• *MR-ES-A (аналогично J3)
• *MR-E-A (более старая серия)

Важное примечание: Энкодер подключается к приводу только через специальный кабель двигателя (encoder cable), который идет отдельно от силового кабеля. Например, кабели Mitsubishi с маркировкой MR-J3CN1 (или MR-J2S**) или их аналоги от других производителей.

Аналоги и замена

• Прямая замена: Лучше всего искать оригинальный энкодер с точно таким же номером TS5690N3820. Он гарантирует полную совместимость.
• Аналоги от других производителей: Существуют совместимые энкодеры от компаний Omron, Autonics, Heidenhain и др., но для их установки требуется:
  • Полное совпадение механического крепления (фланец, вал).
  • Совпадение электрических характеристик (5В, 2048 PPR, дифференциальный выход).
  • Совместимый разъем или перепайка.
  • Это решение для опытных специалистов, так как может потребоваться настройка параметров привода.

Рекомендация: Для надежной работы системы Mitsubishi всегда предпочтительнее использовать оригинальный энкодер или его полный аналог, рекомендованный проверенными поставщиками.