Энкодер Mitsubishi TS5690N6404

Отличный выбор! Mitsubishi TS5690N6404 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления.

Общее описание

Энкодер TS5690N6404 относится к серии компактных и надежных датчиков обратной связи. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 14 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма, упрощая монтаж и повышая жесткость конструкции. Он передает информацию о скорости, направлении и относительном положении вала.

Основное назначение: Используется преимущественно как датчик обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi, а также в других системах автоматизации для точного контроля движения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (относительный), оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно). Это 2048 импульсов на канал A (или B) за один оборот. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления, и один индексный импульс (Z) за оборот. | | Формат выходного сигнала | Линейный драйвер (дифференциальный выход): RS-422 (Line Driver). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.) | | Максимальная частота отклика | 300 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения) | | Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (иногда указывают -10°C +70°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент вала | ≤ 2.5×10⁻³ N·m | | Масса | Приблизительно 0.25 кг | | Особенность конструкции | Полый вал (сквозное отверстие), диаметр 14 мм с креплением стопорным винтом (зажимная втулка). | | Коннектор | Стандартный цилиндрический разъем (часто 12-контактный, например, типа MS3106), но конкретная модель разъема может варьироваться. |

Парт-номера и аналоги

Этот энкодер имеет несколько собственных парт-номеров в зависимости от длины кабеля и типа разъема, а также прямые аналоги от других производителей.

1. Основной парт-номер и его вариации (Mitsubishi):

• TS5690N6404 — базовая модель (часто поставляется без кабеля или с определенной длиной).
• TS5690N6404-R — может обозначать модификацию с разъемом.
• Часто заказывается в комплекте с кабелем. Код кабеля зависит от длины, например:
  • MR-J3ENSCBL5M-A1-L (5-метровый кабель для серии MR-J3)
  • MR-J3ENSCBL10M-A1-L (10-метровый)
  • MR-J2SCBL5M-H (для серии MR-J2)

2. Совместимые модели сервоприводов Mitsubishi (основное применение): Энкодер является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей средней мощности серий:

• HC-KFS系列 (например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.)
• HC-MFS系列 (например, HC-MFS43, HC-MFS73 и др.)
• HA-FF Series
• Совместим с сервоусилителями серий:
  • MR-J2/J2S (часто через адаптер)
  • MR-J3/J3-A/J3-B
  • MR-J4 (требуется проверка совместимости, часто подходит)

3. Прямые аналоги и кросс-совместимые модели от других производителей: Энкодер построен по стандартной промышленной схеме. Прямые аналоги (с учетом распиновки и крепления):

• Omron: E6C2-CWZ6C (2048 PPR, 14 мм полый вал, выход NPN) — внимание! У Omron часто выход NPN открытый коллектор, а у Mitsubishi - дифференциальный. Это ключевое различие.
• Autonics: E50S8-2048-3-T-5 (полый вал 14мм, 2048 PPR, выход Line Driver)
• Koyo (TRD): TRD-2T2048BF (полый вал, 2048 PPR, дифференциальный выход)
• SICK: DFS60 (S14)
• Pepperl+Fuchs: VBM 14D-2048P.R5L-5M

Важное предупреждение: При замене на аналог необходимо строго сверять:

1. Тип выходного сигнала (Line Driver/RS-422 vs NPN/PNP открытый коллектор).
2. Распиновку разъема.
3. Габаритные и посадочные размеры.
4. Диаметр и способ крепления полого вала.

Заключение

Энкодер Mitsubishi TS5690N6404 — это надежный, промышленный инкрементальный энкодер с высоким разрешением и дифференциальным выходом. Его основная сфера — сервосистемы Mitsubishi, но благодаря стандартным характеристикам он может быть интегрирован и в другие системы управления при условии совместимости электрических интерфейсов. При замене рекомендуется искать оригинальную запчасть или тщательно подобранный аналог с учетом всех технических нюансов.