Энкодер Mitsubishi TS5787N1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TS5787N1.

Общее описание

Mitsubishi TS5787N1 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для промышленных применений. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 15 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

Он широко использовался в сервоприводах и системах управления Mitsubishi серий MELSERVO-J2, J2-Super, A, B и C в качестве стандартного или опционального датчика обратной связи по положению и скорости.

Основное назначение: Обеспечение обратной связи в сервосистемах (определение положения, скорости и направления вращения ротора серводвигателя).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 импульса после 4-кратного увеличения)
Могли существовать и другие разрешения под этим индексом. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии RS-422). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 150 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели и разрешения) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Функция | Определение положения, скорости, направления. Абсолютное положение в пределах одного оборота (по каналу Z). | | Защита | Выходные цепи имеют защиту от короткого замыкания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — для задней стороны. Торцевая часть (где вал) требует установки на двигатель с уплотнением. | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 49 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждую из 3 осей | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) диаметром 15 мм с креплением стопорным винтом (зажимная втулка). | | Разъем | Стандартный круглый разъем (часто 12-пиновый, например, типа Honda MR). |

Парт-номера и совместимые аналоги

1. Оригинальные парт-номера Mitsubishi: Энкодер поставлялся как отдельно, так и в составе серводвигателей. Его номер может варьироваться в зависимости от разрешения и длины кабеля.

• TS5787N1 — базовый номер модели.
• TS5787N1-R — может обозначать модификацию с разъемом.
• TS5787N1-15M — возможное обозначение модели с кабелем длиной 15 метров.
• Для заказа часто требовался полный номер с двигателем, например, в спецификациях к серводвигателям HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS серий (например, HC-SFS52B — где энкодер уже встроен).

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (основное применение): Энкодер TS5787N1 использовался со следующими сериями серводвигателей (в скобках — поколение сервоусилителей):

• HC-KFS (маломощные, 50W-750W) — для MELSERVO-J2, J2-Super
• HC-MFS (средней мощности, 100W-750W) — для MELSERVO-J2, J2-Super
• HC-SFS (стандартные, 200W-5kW) — для MELSERVO-J2, J2-Super, серия A
• HA-FFS (инерционные) — аналог для серий J2/A
• HC-UFS (общего назначения) — для MELSERVO-J2, J2-Super
• Серия B (HC- BFS) — в ранних моделях также мог применяться этот энкодер.
• Серия C (HC- CFS) — в некоторых ранних моделях.

Важное замечание: Совместимость определяется не только механическим креплением (полый вал 15мм), но и разрешением (2048 P/R), типом выходного сигнала (дифференциальный) и разъемом. Перед заменой необходимо сверить все параметры.

3. Аналоги и кросс-замены от других производителей: Прямые механические и электрические аналоги существуют, но требуют тщательной проверки.

• Omron: Модели серии E6C2 или E6C3 с полым валом 15мм и разрешением 2048 PPR, с дифференциальными выходами. Например, E6C3-AG5C 2048P/R.
• Autonics: Серия E50S.
• Китайские аналоги: Многие производители (например, LiangDao, Koyo TRD) выпускают совместимые энкодеры, часто маркируемые как "Replacement for Mitsubishi TS5787N1". Их надежность может уступать оригиналу.

Важные примечания по замене и использованию

1. Критическая важность кабеля и разъема: Энкодер поставляется с фиксированным кабелем или разъемом. При замене необходимо точно соблюдать распиновку. Неправильное подключение питания может вывести энкодер из строя.
2. Настройка после замены: После установки нового энкодера в серводвигатель обязательно требуется выполнить процедуру установки магнитного полюса (оригинальное название "Absolute Position Setup" или "Encoder Magnetic Pole Position Setting") с помощью сервоусилителя и программируемого контроллера или специализированного ПО. Без этой процедуры двигатель работать не будет корректно.
3. Совместимость с современными сериями: Для современных серий Mitsubishi (MELSERVO-J4, J5, R, L) этот энкодер не подходит. В них используются совершенно другие модели с более высоким разрешением и цифровыми интерфейсами (например, TS2700N, TS2910N и др.).

Рекомендация: При поиске замены всегда лучше ориентироваться на оригинальный номер Mitsubishi или проверенный аналог от известного производителя, а при установке — следовать официальным инструкциям по обслуживанию сервопривода.