Энкодер Mitsubishi TS5850

Отличный выбор! TS5850 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров Mitsubishi, широко используемый в промышленном оборудовании, станках ЧПУ и системах автоматизации.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание Mitsubishi TS5850

Энкодер TS5850 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — гибкий муфтовый вал (разрезная втулка с пружиной), который упрощает монтаж и компенсирует небольшие несоосности, избавляя от необходимости использования отдельной соединительной муфты.

Основные сферы применения:

• Сервоприводы Mitsubishi: Основное применение — обратная связь по положению/скорости для серводвигателей серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в некоторых моделях).
• Промышленные станки: Токарные, фрезерные, шлифовальные станки.
• Робототехника: В осях роботов и манипуляторов.
• Системы позиционирования: Конвейеры, упаковочное оборудование, текстильные машины.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 2000, 2500, 3000, 4096, 5000, 6000, 8192, 10000, 16384, 20000, 25000. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для высоких скоростей вращения) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (с кабелем), -10°C ... +100°C (корпус) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | ~ 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Прибл. 190 г | | Допустимая механическая скорость | 6000 об/мин (максимальная) | | Допустимое радиальное усилие | 50 Н (в центре вала) | | Допустимое осевое усилие | 30 Н | | Конструкция вала | Полый вал с гибкой муфтой (Flexible Coupling). Диаметр вала: 8 мм (стандарт), 11 мм (специальное исполнение). | | Корпус | Алюминиевый, цилиндрический. Диаметр: Ø58 мм (отсюда и номер TS5850). | | Кабель | Стандартная длина: 3 метра. Выход: 12-контактный разъем MIL (круглый). |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели строится по схеме, которая указывает на характеристики. Полный парт-номер выглядит так: TS5850N[Разрешение][Вариант кабеля][Длина кабеля]

Примеры популярных парт-номеров:

• TS5850N2500 — базовая модель с разрешением 2500 имп/об и кабелем 3м.
• TS5850N3000 — разрешение 3000 имп/об.
• TS5850N5000 — разрешение 5000 имп/об.
• TS5850N8192 — разрешение 8192 имп/об (часто для систем с высокой точностью).
• TS5850N10000 — разрешение 10000 имп/об.

Суффиксы (могут добавляться):

• -R1M — Кабель длиной 1 метр.
• -R3M — Кабель длиной 3 метра (часто по умолчанию).
• -R5M — Кабель длиной 5 метров.
• -R10M — Кабель длиной 10 метров.
• -S — Специальное исполнение (например, вал 11мм).

Важно: Точный номер всегда нужно уточнять по каталогу или на шильдике самого энкодера.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер TS5850 устанавливался на заводе или используется как запасная часть (spare part) для следующих серий серводвигателей:

Основная совместимость:

1. Серия HC-KFS (старая, но еще распространенная):
   • HC-KFS13, 23, 43, 53, 73
   • HC-KFS1, 2, 4, 5, 7 (более новая модификация)
2. Серия HC-MFS:
   • HC-MFS43, 73, 13, 23, 53
3. Серия HC-SFS (маломощные):
   • HC-SFS52, 102, 152, 202
4. Серия HA-FF (индукционные серводвигатели):
   • HA-FF23, 33, 43, 53, 63
5. Серия HC-UFS (универсальные):
   • HC-UFS13, 23, 43, 53, 73

Важное замечание по совместимости с сервоусилителями:

• Энкодер напрямую подключается к сервоусилителю (например, MR-J3-__A, MR-J4-__A).
• Не все усилители поддерживают все разрешения. Максимальная частота импульсов усилителя должна быть выше, чем частота, генерируемая энкодером на максимальных оборотах двигателя.
• При замене энкодера критически важно:
  1. Установить точно такое же разрешение, как у старого.
  2. Правильно выполнить фазировку (фазу Z-метки) при установке, иначе система поиска нуля будет работать некорректно.

Аналоги и замена

Энкодеры TS5850 также производятся по лицензии и продаются под другими брендами (например, Autonics). При поиске аналога необходимо сверять не только механические размеры (Ø58 мм, полый вал 8 мм), но и электрические характеристики (дифференциальный сигнал Line Driver, 5В) и, конечно, разрешение.

Резюме: Mitsubishi TS5850 — это промышленный стандарт для инкрементальных энкодеров с полым валом. Его надежность, удобство монтажа и широкий выбор разрешений сделали его незаменимым компонентом в системах с сервоприводами Mitsubishi предыдущих поколений. При подборе и замене ключевое внимание стоит уделять полному парт-номеру и совместимости разрешения с вашим сервоусилителем.