Энкодер Mitsubishi TS5850N60

Отличный выбор! Mitsubishi TS5850N60 — это высококачественный инкрементальный энкодер, один из флагманов линейки TS5000 от Mitsubishi Electric, известной своей надежностью в промышленных условиях.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Энкодер TS5850N60 — это инкрементальный роторный энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — разрешение 6000 импульсов на оборот (PPR) на выходных каналах A, B. Он также имеет сигнал нулевой метки (Z-канал), который выдает один импульс за полный оборот.

Основные сферы применения:

• Приводы и сервомоторы Mitsubishi (и других марок) в станках с ЧПУ.
• Промышленные роботы и манипуляторы.
• Текстильное и упаковочное оборудование.
• Любое оборудование, требующее точной обратной связи по положению и скорости вала.

Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг (стандарт IP65). Полый вал позволяет легко монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма, что повышает жесткость и снижает ошибки, связанные с люфтом соединительных муфт.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, роторный, с полым валом | | Модель | TS5850N60 | | Разрешение | 6000 PPR (импульсов на оборот) для каналов A и B. 1 PPR для канала Z. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход): RS-422 (A, /A, B, /B, Z, /Z). Предназначен для подключения к высокоскоростным счетчикам/контроллерам. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандарт для дифференциальных энкодеров) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (позволяет работать на очень высоких скоростях вращения) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Фазы сигналов | A, B со сдвигом 90° ±45° (для определения направления), Z (нулевая метка) | | Ток потребления | Макс. 200 мА | | Защита | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления) | | Крутящий момент вала | Макс. 0.02 Н·м | | Масса | Прибл. 0.45 кг | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза в каждом направлении по 3 осям | | Диаметр полого вала | 14 мм (стандартный размер) |

Важное примечание по разрешению: В спецификациях к драйверам и сервоусилителям Mitsubishi (например, MR-J4) разрешение этого энкодера часто указывается как 6000 P/R (Pulse/Revolution). После внутреннего умножения x4 в приемном устройстве (счетчике) это дает 24000 импульсов на оборот для повышения точности определения положения.

Парт-номера и полный индекс модели

Полный номер модели содержит дополнительный суффикс, который указывает на вариант исполнения кабеля и разъема.

• TS5850N60 E2S: Самая распространенная комплектация. Энкодер с отдельным кабелем. На корпусе энкодера установлен круглый разъем (вилка), к которому подключается ответный кабель.
  • Стандартный кабель для подключения: Часто используется кабель MR-PWCNS1 (длина 1м) или MR-PWCNS5 (длина 5м) с соответствующим разъемом.
• TS5850N60 E2C: Энкодер с выводным кабелем фиксированной длины. Кабель выходит непосредственно из корпуса энкодера. Длина и тип кабеля указываются дополнительно в заказе.

При заказе или поиске аналога необходимо указывать полный номер, включая суффикс (E2S или E2C).

Совместимые модели и применение

Энкодер TS5850N60 является стандартным компонентом системы и совместим с широким спектром оборудования:

1. Сервоусилители Mitsubishi Electric:

   • Серия MR-J4 (MR-J4-A, MR-J4-B)
   • Серия MR-J3 (MR-J3-A, MR-J3-B)
   • Серия MR-J2 (MR-J2-A, MR-J2-B)
   • Более новые серии MR-J5 также используют совместимые по интерфейсу энкодеры.

2. Серводвигатели Mitsubishi Electric:

   • Двигатели серий HC (высокой мощности), HA (стандартные), HF (высокоскоростные), которые поставлялись в комплекте с усилителями J2-J4.
   • Он устанавливался на двигатели как стандартная обратная связь по положению.

3. ЧПУ Mitsubishi Electric:

   • Системы ЧПУ Meldas и Mitsubishi Series (например, M700/M800), которые управляют сервоприводами с таким энкодером.

4. Оборудование других производителей:

   • Может использоваться с любым высокоскоростным счетчиком или платой сбора данных, имеющей дифференциальные входы (RS-422) и поддерживающей питание 5В.
   • Часто применяется для модернизации или ремонта станков и линий, изначально построенных на компонентах Mitsubishi.

Аналоги и замена

Прямые аналоги по характеристикам и разъемам:

• Mitsubishi TS5850N50 (5000 PPR) — предыдущая версия с другим разрешением.
• Энкодеры других производителей с аналогичными характеристиками (6000 PPR, полый вал 14мм, выход RS-422, 5В): например, от Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs. Однако при замене в системе Mitsubishi критически важно проверить распиновку кабеля и тип разъема, так как они часто являются проприетарными.

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера в сервосистеме Mitsubishi предпочтительнее искать оригинальную модель TS5850N60 (б/у или новую) или официальную замену от Mitsubishi, чтобы гарантировать полную совместимость и корректную работу.