Энкодер Mitsubishi V05730004

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi V05730004 — это высоконадежный и распространенный датчик обратной связи, используемый в сервосистемах Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер V05730004 — это абсолютный (Absolute), однооборотный (Single-turn) энкодер с разрешением 17 бит (131072 импульса/оборот). Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя серии Mitsubishi MR-J2/J3/J4 (и некоторых других) и служит для точного определения его углового положения, скорости и направления вращения.

Основное назначение: Обеспечение обратной связи по положению в замкнутой системе управления сервоприводом. Это ключевой элемент для точного позиционирования, синхронизации и поддержания момента.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: При включении питания система сразу "знает" текущее положение двигателя (не требует процедуры "поиска нуля", в отличие от инкрементальных энкодеров).
• Высокое разрешение: 131072 шага на оборот обеспечивает плавное движение и высокую точность позиционирования.
• Надежная конструкция: Предназначен для работы в промышленных условиях.
• Стандартный интерфейс передачи данных: Передает данные по последовательному интерфейсу.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn Absolute) | | Разрешение | 17 бит (131072 импульса/оборот, 2¹⁷ = 131072) | | Выходной сигнал | Последовательный (Serial transmission) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 250 мА (макс.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 10-200 Гц, 1.96 G (19.6 м/с²) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания) | | Вес | Приблизительно 0.15 кг | | Количество проводов | 8 проводов (через стандартный разъем) | | Способ установки | Непосредственно на вал двигателя (со стороны задней крышки) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер является оригинальным запчастью (OEM) для конкретных моделей серводвигателей. Его номер V05730004 — это внутренний номер запчасти Mitsubishi.

1. Основные совместимые модели серводвигателей:

Энкодер устанавливается на серводвигатели серий:

• HC Series (Стандартные с высоким моментом):
  • HC-KFS (200В)
  • HC-MFS (200В)
  • HC-UFS (200В)
• HA Series (Стандартные):
  • HA-FF, HA-SF (100В)
• Серия для MR-J2, MR-J3, MR-J4:
  • Модели, в полном обозначении которых указана энкодерная опция "A" (например, HC-KFS13B A). Буква "A" в конце модели двигателя как раз и означает "Absolute 17-bit encoder".

Важно: Энкодер V05730004 не подходит для:

• Двигателей с инкрементальным энкодером (опция "B" или без буквы).
• Двигателей с многооборотным (Multi-turn) абсолютным энкодером (например, на 17+13 бит, опция "C").
• Более новых серий двигателей с абсолютным энкодером 22-бит (например, для MR-J5).

2. Совместимые сервоусилители:

Энкодер работает в паре с сервоусилителями, поддерживающими абсолютные энкодеры:

• MR-J2S- B (с опцией поддержки абсолютных энкодеров)
• MR-J3- B (поддержка встроена в базовую версию)
• MR-J4- B (поддержка встроена в базовую версию)
• Для работы в абсолютном режиме обязательно требуется блок питания для абсолютных энкодеров (например, MR-J3BAT или MR-J4BAT) или встроенная батарейная опция в усилителе для сохранения данных о положении при отключении основного питания.

3. Аналоги и перекрёстные ссылки:

Прямым аналогом (по сути, тем же самым изделием) часто указывается под номером:

• V057304 (более короткий вариант, может встречаться в некоторых каталогах или у поставщиков).

Внимание! При замене критически важно проверять:

1. Полную модель вашего серводвигателя (с буквой опции энкодера).
2. Сам энкодер на корпусе: обычно на нем наклеена этикетка с номером V05730004.

Заключение

Энкодер Mitsubishi V05730004 — это проверенный временем, высокоточный датчик обратной связи для сервосистем среднего поколения (J2/J3/J4). Его ключевые преимущества — абсолютный тип, высокое разрешение и надежность. При поиске замены или аналога основное внимание следует уделять совместимости с конкретной моделью двигателя и сервоусилителя.