Энкодер Mitsubishi V-10

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi V-10, собранное из технической документации и каталогов.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi V-10 — это инкрементальный оптический энкодер, предназначенный для точного измерения скорости и положения вала двигателей сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2 и MR-J3. Он является неотъемлемой частью сервосистемы, обеспечивая обратную связь по положению для высокоточного управления.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический, с синусоидальными сигналами (1Vpp).
• Назначение: Обратная связь для серводвигателей Mitsubishi.
• Установка: Монтируется на задней части серводвигателя.
• Выходные сигналы: Две пары дифференциальных сигналов (фазы A, B) и один дифференциальный сигнал индекса (фаза Z). Сигналы синусоидальные, 1 Вольт от пика до пика (1Vpp).
• Разрешение: Стандартно 16384 импульса/оборот (14-бит) для одного оборота. Фактическое разрешение системы (пульс/об) задается в сервоусилителе и может быть умножено.
• Надежность: Высокая устойчивость к вибрациям, температуре и электромагнитным помехам, что критично для промышленного применения.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Выходной сигнал | Дифференциальные синусоидальные волны, 1 Vpp (A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Разрешение | 16384 имп/об (14 бит) на один оборот двигателя. Примечание: Для многооборотных систем абсолютного позиционирования используется отдельный резольвер. | | Источник питания | +5V DC (±5%), предоставляется сервоусилителем через кабель обратной связи. | | Макс. частота отклика | Обычно 200 кГц (зависит от модели сервоусилителя) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания или конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Степень защиты (IP) | IP65 (от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Крайне низкий (незначительно влияет на динамику двигателя) | | Вес | Приблизительно 0.1 - 0.2 кг (зависит от модели двигателя) |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер V-10 не продается как отдельное устройство. Он поставляется только в сборе с серводвигателем. Его парт-номер является частью номера двигателя. Однако в каталогах и для запасных частей используются следующие обозначения:

1. Обозначение в составе двигателя: Код энкодера входит в полный номер серводвигателя (например, HC-KFS13BK). Буква "B" в середине номера часто указывает на наличие стандартного энкодера (V-10 или его аналога).
2. Код запчасти (Service Parts): Для заказа энкодера как ремонтного узла используется номер, который можно найти в руководстве по обслуживанию (Service Manual) для конкретной модели двигателя. Например, для некоторых двигателей это могло быть:
   • V10-0001
   • V10-0002
   • и т.д. (номер уникален для типа двигателя).

Важно: Для точного определения парт-номера энкодера необходимо знать полный модельный номер серводвигателя и обращаться к официальному каталогу запчастей Mitsubishi или дистрибьютору.

Совместимые модели

Энкодер V-10 совместим со следующими сериями сервоприводов и двигателей Mitsubishi:

1. Серводвигатели (основная совместимость):

• Серия HC-KFS (малой мощности, 50W, 100W, 200W, 400W).
• Серия HC-MFS (малой мощности, с повышенным моментом, 50W, 100W, 200W, 400W).
• Серия HC-SFS (средней мощности, 500W, 1kW, 1.5kW, 2kW).
• Серия HA-FFS (старые модели, снятые с производства).

Примеры моделей двигателей: HC-KFS13, HC-MFS43, HC-SFS52 и т.д.

2. Сервоприводы (усилители):

• Серия MR-J2S-* (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A и т.д.).
• Серия MR-J3-* (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A и т.д.).
  • Энкодер подключается к разъему CN2 на сервоусилителе через специальный кабель обратной связи.

3. Системы управления:

• Контроллеры Mitsubishi серий MELSEC-Q (с модулями позиционирования QD75) и MELSEC-L.
• ПЛК серии FX с специальными модулями расширения.
• ЧПУ Mitsubishi MELDAS и M700.

Важное примечание

При замене энкодера или двигателя критически важно правильно настроить параметры сервоусилителя (например, PA03 в MR-J3) в соответствии с типом двигателя и его энкодера. Неправильная настройка может привести к ошибкам (например, AL.25 - "Авария по абсолютному положению" или другие) и некорректной работе системы.

Для подбора аналога или замены в нештатной ситуации необходимо учитывать не только разрешение и тип сигнала (1Vpp sin/cos), но и механический посадочный размер, тип вала и разъема.