Энкодер Mitsubishi VAI930

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi VAI930.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi VAI930 — это высокоточный абсолютный многооборотный энкодер с интерфейсом передачи данных по последовательной шине (SSI). Он предназначен для применения в системах промышленной автоматизации, требующих точного и надежного определения положения, скорости и направления вращения вала в условиях жесткой эксплуатации.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: Выдает уникальный цифровой код для каждого положения вала в пределах одного и множества оборотов. Не требует возврата в нулевую точку при включении питания.
• Многооборотный счетчик: Встроенный механический редуктор с батарейным питанием считает количество полных оборотов (до 4096). Это позволяет определять абсолютное положение даже после многократных оборотов и отключения питания.
• Интерфейс SSI (Synchronous Serial Interface): Передает данные в синхронном режиме по двум проводам (данные и тактовый сигнал). Отличается высокой помехозащищенностью и скоростью передачи, что критично для точного позиционирования в ЧПУ-станках, робототехнике, тяжелом машиностроении.
• Высокая защита: Степень защиты корпуса IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды), что позволяет использовать его в запыленных и влажных цехах.
• Надежная конструкция: Металлический корпус, прочный вал, рассчитан на вибрации и удары.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (шпиндели, оси подачи)
• Промышленные роботы (оси вращения)
• Поворотные столы и делительные головки
• Крановое и подъемное оборудование
• Антенны и радиотелескопы
• Прочие системы точного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | | Код передачи | Двоичный код Грея | | Разрешение (на оборот) | 13 бит (8192 шага/оборот, ≈0.044°) | | Количество оборотов | 12 бит (4096 оборотов) | | Общее разрешение | 25 бит (13 бит + 12 бит = 33 554 432 уникальных позиций) | | Интерфейс выхода | SSI (симплексный, полудуплексный режим) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно), также доступны версии на 10-30 В DC | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА (при 5В) | | Макс. скорость передачи | До 1 МГц (зависит от длины кабеля и контроллера) | | Частота вращения | Макс. 5000 об/мин | | Момент инерции | Ок. 50 г·см² | | Механическая нагрузка на вал: |
• Радиальная: 50 Н
• Осевая: 30 Н | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (с батареей: 0°C до +70°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (со стороны корпуса и вала) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 150 м/с² | | Ударопрочность | 1000 м/с², 6 мс, 3 удара в 4 направлениях | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг (зависит от исполнения) | | Резервное питание | Литиевая батарея 3.6V (тип BR-C или аналогичная) для сохранения счетчика оборотов при отключении основного питания. |

Парт номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе кода исполнения. Базовый код: VAI930-

Основные варианты исполнения (примеры):

1. VAI930-B5411

   • B5 : Выход SSI, разрешение 13 бит/оборот (8192 ppr).
   • 4 : Напряжение питания 5 В DC.
   • 1 : Длина кабеля 1 метр (стандартный разъем).
   • 1 : Исполнение вала (обычно сплошной вал с креплением).

2. VAI930-B6411

   • B6 : Выход SSI, разрешение 12 бит/оборот (4096 ppr).
   • Остальные параметры аналогичны.

3. VAI930-B5511

   • B5 : SSI, 13 бит.
   • 5 : Напряжение питания 10-30 В DC.
   • 1 : Кабель 1м.

4. VAI930-B5413

   • B5 : SSI, 13 бит.
   • 4 : Питание 5В.
   • 3 : Длина кабеля 3 метра.

Важно: Полный парт-номер может включать дополнительные суффиксы для типа фланца (например, VAI930-B5411A), типа вала (со шпоночным пазом, полый и т.д.) и наличия батарейного отсека. Для точного подбора необходимо обращаться к официальному каталогу Mitsubishi или дистрибьютору.

Совместимые модели и системы

Энкодер VAI930 с интерфейсом SSI совместим с любым контроллером, имеющим SSI-вход.

1. Контроллеры Mitsubishi Electric:

• ПЛК серии MELSEC:
  • Серия Q/QnA: Модули высокоскоростного счетчика, например, QD62, QD62E, QD62D (которые поддерживают SSI-энкодеры с соответствующими настройками).
  • Серия FX: Специальные адаптеры или модули расширения для связи с SSI (например, через адаптеры для FX5U).
  • Серия iQ-R / iQ-F: Современные модули ввода позиции RD62P2, RD62D2 и другие, которые напрямую поддерживают SSI-энкодеры в своих настройках.
• ЧПУ серии MELDAS / M700:
  • Широко используется в качестве энкодера обратной связи для серводвигателей или для позиционирования внешних осей.

2. Контроллеры других производителей:

• Siemens SIMATIC (S7-1200/1500, S7-300/400): Через модули технологического ввода/вывода или SSI-модули (например, SM 338).
• Beckhoff: Модули ввода EtherCAT, поддерживающие SSI (например, EL5101).
• B&R (ABB), Bosch Rexroth, Omron, Schneider Electric: Практически все производители имеют в своих линейках модули или интерфейсные платы для приема SSI-сигналов.
• Стандартные SSI-платы для ПК: Различные платы сбора данных (DAQ) или контроллеры движения, имеющие SSI-интерфейс.

3. Совместимость с другими энкодерами: По электрическому интерфейсу (SSI) и механическим присоединительным размерам (фланец, вал) VAI930 часто является аналогом или прямым конкурентом энкодеров:

• Heidenhain: Серии ROD 400, ROC 400 (с интерфейсом SSI).
• Sick / Stegmann: Серии ADM, ATM.
• Pepperl+Fuchs: Серия AVS.
• Baumer Group: Абсолютные многооборотные энкодеры с SSI.

Важное замечание: При замене энкодера необходимо строго сверять не только интерфейс (SSI) и разрешение (13 бит), но и напряжение питания, тип кода (двоичный Грея), распиновку разъема и механические присоединительные размеры (фланец, диаметр вала, шпоночный паз).