Энкодер Mitsubishi w/g1811-097-6

Отличный выбор! Это очень популярный и надежный инкрементальный энкодер. Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

Mitsubishi W/G1811-097-6 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на двигатель без использования муфты. Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2/J3/J4 и ранних MR-JE. Его основная задача — преобразовывать угловое положение вала двигателя в серию электрических импульсов (фазы A, B, Z), что позволяет сервоусилителю точно контролировать положение, скорость и момент двигателя.

Ключевая особенность: Полый вал с пружинной фиксацией (защелкиванием) и стопорным винтом для быстрого и надежного монтажа.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 262 144 (17-бит) | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и индексный импульс (Z) | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Стандарт RS-422 (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Защита от помех | Выходы с дифференциальной линией, встроенная защита от обратной полярности питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси (всего 18 ударов) | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). | | Диаметр вала двигателя | Стандартно для серводвигателей Mitsubishi: 11 мм (встречается также обозначение под вал 11/21). | | Метод крепления | Пружинный фиксатор (защелка) + стопорный винт. | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера и совместимость

Этот энкодер имеет несколько обозначений в зависимости от контекста:

1. Основной парт-номер (Part Number):

   • W/G1811-097-6 — полное заводское обозначение.
   • Часто сокращается до G1811-097-6 или даже 1811-097-6.

2. Номер для заказа (Order Code / Model):

   • MR-J3ENSCBL5M-H1 (или аналогичный) — это номер для заказа комплекта, который включает в себя сам энкодер (G1811-097-6) + кабель обратной связи длиной 5 метров.
   • Длина кабеля может меняться (например, 3м, 10м, 20м).

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей серий:

   • HC-KFE (например, HC-KFE13, HC-KFE23, HC-KFE43 и т.д.)
   • HC-MFE (например, HC-MFE23, HC-MFE43)
   • HC-SFE (например, HC-SFE51, HC-SFE81, HC-SFE121)
   • HA-FFE
   • HC-RFE
   • А также на многие другие двигатели, которые использовались с системами MELDAS и MELSEC.

4. Совместимые сервоусилители (драйверы):

   • MR-J2S-__A/B (серия 200В и 400В)
   • MR-J3-__A/B (серия 200В и 400В)
   • MR-J4-__A/B (ранние выпуски, позже перешли на абсолютные энкодеры)
   • MR-JE-__A/B (только самые ранние модели, далее также перешли на абсолютные)
   • MR-H-__AN (для серии MR-H)

Важные примечания

• Абсолютные vs Инкрементальные: Современные серии сервоприводов Mitsubishi (MR-J4, MR-JE, MR-J5) в основном используют абсолютные энкодеры с многооборотной памятью. Энкодер G1811-097-6 — инкрементальный. При замене или ремонте это критически важно.
• Замена на аналог: Данная модель часто заменяется на аналогичные по характеристикам энкодеры других производителей (например, Autonics, Omron, SICK), но требуется точное соответствие по:
  1. Разрешению (262144 imp/rev).
  2. Типу выхода (дифференциальный линейный драйвер, 5В).
  3. Конструкции (полый вал 11мм, крепление защелкой).
  4. Распиновке разъема.
• Распиновка: Стандартный разъем — 20-контактный (обычно обозначается как J3A). При подключении необходимо сверяться с мануалом, так как распиновка для инкрементальных и абсолютных энкодеров различается.
• Применение: Помимо замены в сервосистемах Mitsubishi, этот энкодер благодаря высокому разрешению и надежности часто используется в качестве универсального датчика обратной связи в станкостроении, робототехнике и другом прецизионном оборудовании.

Рекомендация: При заказе или замене всегда уточняйте полный номер и сверяйте характеристики с требованиями вашего сервоусилителя.