Энкодер Mitsubishi w6250

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi W-6250.

Общее описание

Mitsubishi W-6250 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для применения в промышленных сервоприводах и системах точного позиционирования. Он является ключевым компонентом в системах обратной связи по положению и скорости для серводвигателей Mitsubishi и других совместимых устройств.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала двигателя или механизма в серию электрических импульсов (сигналов A, B и Z). Эти сигналы используются системой управления (сервоусилителем) для:

• Точного определения текущей позиции.
• Контроля скорости и направления вращения.
• Обеспечения стабильной и точной работы сервопривода.

Ключевая особенность: Полый вал позволяет установить энкодер непосредственно на вал двигателя без использования муфты, что повышает жесткость конструкции, снижает люфты и упрощает монтаж.

Технические характеристики (Типичные)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение (импульсов на оборот - PPR): Существует в различных вариантах, наиболее распространенные: 1024, 2000, 2500, 2048, 4096 PPR. После 4-кратного деления (стандартный метод обработки) система получает в 4 раза больше импульсов (например, 1024 PPR -> 4096 имп/об).
• Выходные сигналы: Две квадратурные фазы (A, B) с фазовым сдвигом 90° для определения направления, и нулевая метка (Z) — один импульс за оборот.
• Формат выходного сигнала: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели.
• Напряжение питания: +5V DC (±5%), стандартное для энкодеров.
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (иногда от -10°C).
• Степень защиты: Обычно IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды).
• Момент инерции: Крайне низкий, что важно для динамичных сервосистем.
• Вал: Полый, со стопорным винтом для фиксации на валу двигателя.
• Корпус: Компактный, металлический.

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер W-6250 — это базовая модель, которая поставляется с разным разрешением и вариантами разъемов. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на спецификацию.

Структура парт-номера: W-6250-XXXX Где XXXX — это суффикс, определяющий характеристики.

Примеры парт-номеров:

• W-6250-1024BZ: Инкрементальный энкодер с разрешением 1024 PPR, с сигналами A, B, Z.
• W-6250-2500BZ: Инкодер с разрешением 2500 PPR.
• W-6250-2048BZ: Инкодер с разрешением 2048 PPR.
• W-6250-4096BZ: Инкодер с разрешением 4096 PPR.
• Суффикс может также содержать информацию о типе разъема (например, W-6250-2500BZ/01).

Важно: Для точного определения нужной модели всегда следует использовать полный парт-номер, указанный на корпусе старого энкодера или в документации на двигатель.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (основные серии):

Энкодер W-6250 широко использовался в серводвигателях серий MR-J2 и MR-J3 (а также в некоторых моделях для MR-J2S), а также в более ранних сериях. Он устанавливался на двигатели малой и средней мощности.

• HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43)
• HC-MFS (например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73)
• HC-SFS (например, HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS102)
• HA-FF (устаревшие модели)
• А также многие другие двигатели, выпущенные в период активного использования серий усилителей MR-J2 и MR-J3.

Совместимость с более новыми сериями (MR-J4, MR-J5): Прямая аппаратная совместимость с новыми усилителями не гарантирована. Энкодеры в более новых сериях (например, W-6255, W-6257 и др.) имеют улучшенные характеристики и могут использовать другие протоколы связи (абсолютные энкодеры с Hiperface, EnDat и т.д.). Однако:

1. Двигатель с W-6250 можно подключить к усилителю MR-J4 (и, возможно, к некоторым моделям MR-J5 в режиме работы с инкрементальным энкодером), но требуется правильная настройка параметров усилителя (тип энкодера, разрешение).
2. При замене двигателя или энкодера в старой системе (на базе MR-J2/J3) необходимо искать именно W-6250 или его прямые аналоги от сторонних производителей.

Прямые аналоги и замена

Энкодер W-6250 является популярной моделью, и многие компании выпускают его полные или функциональные аналоги. При замене важно учитывать:

1. Полный парт-номер (особенно разрешение PPR).
2. Габаритные и присоединительные размеры (фланец, диаметр полого вала, положение стопорного винта).
3. Распиновка разъема.

Известные производители аналогов:

• Autonics (серия E50S)
• Omron (серия E6C2/3)
• Koyo (TRD)
• Дистрибьюторы и ремонтные компании, которые производят "replacement" энкодеры специально под Mitsubishi.

Рекомендация: При замене в сервосистеме Mitsubishi предпочтительнее использовать оригинальный энкодер Mitsubishi с точно таким же парт-номером или сертифицированный аналог от проверенного поставщика, чтобы избежать проблем с совместимостью и точностью.