Энкодер Mitsubishi WM06

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi WM06.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi WM06 — это инкрементальный (приращающий) энкодер с механическим редуктором, предназначенный для установки на серводвигатели серии HC-KFS и HC-MFS компании Mitsubishi Electric. Его ключевая задача — преобразовывать угловое положение (скорость и направление вращения) вала двигателя в серию электрических импульсов (фазы A, B и Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для точного управления положением и скоростью двигателя в системе сервопривода.

Основные особенности:

• Назначение: Обратная связь по положению/скорости для серводвигателей Mitsubishi.
• Тип: Инкрементальный, с тремя каналами (A, B, Z).
• Встроенный редуктор: Механический редуктор с передаточным отношением, который увеличивает количество импульсов на оборот вала двигателя, что позволяет системе получать данные о положении с более высоким виртуальным разрешением.
• Конструкция: Компактный, монтируется непосредственно на заднюю часть двигателя.
• Выходные сигналы: Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) за полный оборот (на выходном валу редуктора).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с редуктором | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (на выходном валу энкодера, т.е. после редуктора). Это стандартное значение. | | Передаточное число редуктора | 1:1 (важно: у WM06 редуктор есть, но его передаточное отношение равно 1, то есть он не умножает импульсы, а служит для согласования конструктивов). Основное умножение импульсов происходит за счет 4-кратного счета квадратурных сигналов в сервоусилителе. | | Эффективное разрешение | С учетом 4-кратного декодирования (по фронтам A и B) сервоусилителем: 2048 * 4 = 8192 импульса/оборот вала двигателя. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс), + их инверсные сигналы (A, B, Z). Все - дифференциальные (линейные драйверы, RS-422). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Макс. частота отклика | 200 кГц (определяет максимальную скорость вращения, которую может корректно обработать энкодер) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 200 Гц) | | Ударная устойчивость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Вес | Прибл. 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер WM06 поставляется в сборе с кабелем разной длины. Парт-номер формируется в зависимости от длины кабеля и типа разъема.

Основной формат: WM06-0C0C0C Где последние 6 символов (0C0C0C) обозначают длину кабеля в сантиметрах.

Наиболее распространенные парт-номера:

• WM06-000000 — Энкодер в сборе, без кабеля (только разъем на корпусе).
• WM06-001000 — С кабелем длиной 100 см (1 метр).
• WM06-003000 — С кабелем длиной 300 см (3 метра).
• WM06-005000 — С кабелем длиной 500 см (5 метров).
• WM06-010000 — С кабелем длиной 1000 см (10 метров).

Важно: Также существуют модификации под конкретные модели двигателей или региональные особенности (например, с дополнительным экранированием). Точный парт-номер всегда указан на шильдике энкодера.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер WM06 штатно устанавливался на серводвигатели старых серий, которые сейчас сняты с производства, но широко еще используются в промышленности.

Основные совместимые серии:

1. HC-KFS (200В)
   • Примеры: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73, HC-KFS103.
2. HC-MFS (200В)
   • Примеры: HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS103, HC-MFS143, HC-MFS203.
3. HC-KFS (100В)
   • Примеры: HC-KFS13B, HC-KFS23B, HC-KFS43B.
4. HC-MFS (100В)
   • Примеры: HC-MFS13B, HC-MFS23B, HC-MFS43B, HC-MFS73B.

Совместимые сервоусилители:

• Серия MR-J2S-* (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A и т.д.)
• Серия MR-J2-* (более ранняя)
• Серия MR-H-* (для моделей HC-MFS)

Важная информация по замене и аналогам

1. Снят с производства: Энкодер WM06 и двигатели, на которые он устанавливается, официально сняты с производства Mitsubishi. Им на смену пришли серии HC-KFE/HC-MFE (с энкодерами WM07) и далее современные серии HC-KF/HC-MF и другие с абсолютными энкодерами.
2. Аналоги и замена: При замене вышедшего из строя энкодера WM06 необходимо искать оригинальный WM06 на рынке б/у или восстановленных запчастей, либо его прямые китайские или корейские аналоги. Они часто имеют маркировку WM06 или совпадающие характеристики.
3. Проверка совместимости: При замене критически важно сверять:
   • Разрешение (2048 P/R).
   • Распиновку и тип разъема.
   • Наличие/отсутствие кабеля и его длину.
   • Конструктивные размеры для монтажа.

Рекомендация: Перед покупкой аналога или б/у энкодера снимите и проверьте парт-номер со старого устройства, а также уточните модель вашего серводвигателя и усилителя.