Энкодер Mitsubishi X1039C1A

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi X1039C1A, собранное из технической документации и каталогов запчастей.

Общее описание

Mitsubishi X1039C1A — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для установки на серводвигатели серии Mitsubishi MR-J2/MR-J2S. Он выполняет ключевую функцию обратной связи по положению и скорости ротора двигателя для сервоусилителя, обеспечивая высокую точность позиционирования.

Это компактный и надежный датчик, рассчитанный на работу в промышленных условиях. Он устанавливается непосредственно на задний вал двигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2 097 152 (2^21) / 2048 (2^11)
Примечание: Энкодер выдает 2 097 152 импульсов на оборот, но для сервоусилителей MR-J2/J2S используется умножение до 16 777 216 импульсов/оборот (2^24) за счет внутренней интерполяции. | | Выходной сигнал | Две квадратурные последовательности (фазы A, B) и один импульс нулевой метки (фаза Z). | | Схема выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Количество оборотов кабеля | Допускается (специальная конструкция для установки на вращающийся вал) | | Тип разъема | Цилиндрический разъем с фиксатором (обычно 12-пиновый). | | Класс точности | JIS C 9906 (Стандарт для сервоэнкодеров) |

Ключевая особенность: Высокое разрешение, обеспечивающее плавное движение и точное позиционирование, что было передовым показателем для сервосистем своего поколения (2000-е годы).

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер X1039C1A является оригинальной запчастью и поставлялся в составе серводвигателей. Его прямые аналоги и связанные модели:

1. Основной парт-номер (Mitsubishi):

• X1039C1A — полный и основной номер детали.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi: Энкодер предназначен для серводвигателей серии HC, HA, HF в сочетании с сервоусилителями MR-J2 и MR-J2S. Конкретные модели двигателей (примеры):

• HC-MF43 / HC-MF73 / HC-MF13
• HC-KF43 / HC-KF73 / HC-KF13
• HA-FF23 / HA-FF33
• HF-MP13 / HF-MP23
• HF-KP13 / HF-KP23 и другие двигатели этой линейки, использовавшие 21-битный энкодер.

3. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2-__A (например, MR-J2-40A, MR-J2-70A)
• MR-J2S-__A (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A)
• Важно: Энкодер НЕ совместим с более новыми сериями усилителей (MR-J3, MR-J4, MR-JE) и более старыми (MR-J) без специальных переходных устройств или перепрошивки, так как у них разный протокол связи и разъемы.

4. Аналоги и кросс-ссылки: Прямых механических и электрических аналогов с таким же парт-номером у других брендов (Omron, Autonics и т.д.) не существует, так как это специализированный компонент для системы Mitsubishi.

• При замене ищут обычно б/у или восстановленные (reconditioned) энкодеры X1039C1A.
• Некоторые специализированные компании могут предлагать ремонт или аналогичные энкодеры с переделкой разъема.
• В каталогах запчастей иногда встречается как SJ-1039C1A или в составе ремонтного комплекта.

Важное примечание по замене и ремонту:

• При замене энкодера критически важно правильно установить его механический ноль (фазу Z) относительно обмоток двигателя. Для этого требуется специальное оборудование и знания. Неправильная установка приведет к ошибкам сервоусилителя (например, AL.25) и некорректной работе двигателя.
• Рекомендуется проводить замену в сервисных центрах или силами квалифицированных инженеров.

Этот энкодер — устаревшая, но еще встречающаяся в эксплуатации надежная модель, являющаяся неотъемлемой частью сервосистем Mitsubishi второго поколения.