Энкодер Mitsubishi X65AC-20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi X65AC-20.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi X65AC-20 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для использования в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4, а также в других системах автоматизации. Это ключевой компонент для обратной связи по положению и скорости серводвигателя.

• Назначение: Преобразует механическое вращение вала двигателя в электрические импульсы (сигналы фазы A, фазы B и индекса Z).
• Тип: Инкрементальный, с опорной меткой (Z-фазой).
• Принцип действия: Оптический.
• Крепление: Устанавливается на задней части серводвигателя. Имеет фланцевое крепление и гибкий вал-адаптер (кулачковую муфту) для компенсации соосности.
• Основные преимущества: Высокая надежность, точность, устойчивость к вибрациям и промышленным условиям эксплуатации.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Совместим с интерфейсом RS-422. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это количество импульсов фазы A (или B) за один оборот. С учетом квадратурного счета (по фронтам A и B) контроллер может считать до 8192 отсчета/оборот. | | Сигнал индекса (Z-фаза) | 1 импульс/оборот. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | Обычно ~ 150 мА (макс.). | | Макс. частота отклика | 800 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.). | | Фазовая ошибка | ±30 минут (между фазами A и B). | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Момент инерции ротора | Очень низкий, порядка 10⁻⁶ кг·м². | | Вес | Приблизительно 0.2 кг. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсата). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударная устойчивость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z). |

Парт-номера (Part Numbers) и взаимозаменяемость

Важно: Энкодер X65AC-20 является частью спецификации конкретного серводвигателя. Его парт-номер часто совпадает с номером двигателя или указывается как компонент.

1. Основной парт-номер самого энкодера: X65AC-20

2. Типовые парт-номера серводвигателей, в которые он установлен (в качестве примера):

   • HC-KFS13 (100 Вт)
   • HC-KFS23 (200 Вт)
   • HC-KFS43 (400 Вт)
   • HC-MFS13 (100 Вт)
   • HC-MFS23 (200 Вт)
   • HC-MFS43 (400 Вт)
   • А также их аналоги в сетевом исполнении (например, HC-KFS13B).
   • Это неполный список. Энкодер используется во многих двигателях малой и средней мощности серий HC-KFS, HC-MFS, HA-FFS и других.

3. Ключевой компонент для замены: При замене энкодера критически важно учитывать код разрешения (Resolution code). X65AC-20 имеет код 20, что означает 2048 имп/об. У Mitsubishi существуют энкодеры с таким же корпусом, но другим разрешением (например, X65AC-10 = 1024 P/R, X65AC-30 = 3000 P/R и т.д.). Несовпадение кода приведет к некорректной работе системы.

Совместимые модели сервоусилителей и систем

Энкодер напрямую подключается к сервоусилителю. Совместимость определяется поддержкой интерфейса обратной связи.

• Сервоусилители Mitsubishi:

  • Серия MR-J2S- (и более ранние MR-J2): Прямая совместимость. Это основная серия для данного энкодера.
  • Серия MR-J3- (и MR-J3W): Полная совместимость. Наиболее распространенная серия.
  • Серия MR-J4- (и MR-J4W): Совместима. Энкодеры от двигателей серий HC-KFS, HC-MFS могут использоваться с усилителями J4 при правильной настройке параметра.
  • Важно: При замене энкодера на старом двигателе и установке его на новый усилитель (например, J4) может потребоваться прописать параметр разрешения энкодера (PA06) вручную.

• Совместимость с другими системами:

  • Энкодер может использоваться с любым контроллером/счетчиком/ПЛК, имеющим вход для инкрементального энкодера с дифференциальным сигналом (RS-422).
  • Для подключения к устройствам с напряжением питания 24 В или с открытым коллектором потребуется согласующий преобразователь сигналов.
  • Прямая электрическая совместимость с картами обратной связи многих ЧПУ (Fanuc, Siemens, Fagor и др.), поддерживающих интерфейс 5V Line Driver.

Важные замечания

• Кабель: Энкодер поставляется со специальным гибким кабелем с металлической оплеткой (например, MR-PWCBL*M). Кабель критически важен для защиты сигнала от помех.
• Замена: Замена энкодера требует высокой точности при сборке (зазор, соосность). Рекомендуется выполнять на специализированном сервисе.
• Настройка: После замены на сервоусилителе Mitsubishi необходимо выполнить настройку автозамены батареи абсолютного энкодера (хотя энкодер инкрементальный, процедура важна для инициализации) или установить параметр разрешения, если система не определила его автоматически.

Рекомендация: Для точного определения совместимости и подбора аналога всегда используйте полный парт-номер серводвигателя, на котором установлен энкодер, и консультируйтесь с технической документацией (Instruction Manual) на конкретную серию сервоусилителей Mitsubishi.