Энкодер Mitsubishi Z653193

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi Z653193.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi Z653193 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателя (обратная сторона, со стороны, противоположной выходному валу). Он является стандартным датчиком обратной связи по положению (Resolver) в сервосистемах Mitsubishi.

Основное назначение: Преобразование углового положения и скорости вращения вала двигателя в цифровые импульсные сигналы (фазы A, B, Z), которые передаются на сервоусилитель для точного замкнутого управления (по положению и скорости).

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер на вал двигателя и зафиксировать его с помощью специального стопорного винта (входит в комплект), что обеспечивает простой монтаж и демонтаж.
• Высокая разрешающая способность: Обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность работы сервопривода на низких скоростях.
• Оптическая система: Высокая надежность и помехоустойчивость.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы фаз A и B имеют аналоговую синусоидальную форму с разностью 90° (квадратура), что позволяет при интерполяции в сервоусилителе увеличить разрешение.
• Сигнал индекса (Z): Один импульс за полный оборот, используется для определения "домашней" позиции (Home).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 P/R (16 бит).
Важно: Фактическое разрешение, используемое сервоусилителем, часто выше за счет интерполяции синусоидальных сигналов (например, до 1,048,576 импульсов/оборот). | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B (смещены на 90°), Фаза Z (индекс) | | Форма выходных сигналов | Аналоговые синусоидальные (1 Vpp) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутизна фронта | Сигналы A, B: 120 нс (тип.), Сигнал Z: 100 нс (тип.) | | Допустимая вибрация | 10 ~ 2000 Гц, 1.5G (в течение 2 часов в каждом направлении) | | Вес | Приблизительно 0.18 кг | | Соединитель | Стандартный круглый разъем (обычно 12-пиновый), конкретный тип зависит от модели сервоусилителя. |

Парт-номера и совместимость

Энкодер Z653193 — это базовый каталожный номер Mitsubishi. Однако в реальных заказах и спецификациях используется полный номер, который включает суффиксы, обозначающие модификацию и длину кабеля.

Основные парт-номера (Full Part Number)

1. MR-J3-11B - Это не парт-номер энкодера, а обозначение кабеля энкодера, который идет в комплекте или заказывается отдельно. Сам энкодер часто поставляется как компонент серводвигателя.
2. Z653193-M - Буква "M" в конце часто обозначает модификацию или версию.
3. Полный номер часто указывается на шильдике энкодера в формате Z653193-XXXX, где XXXX — это код модификации.

Важно: Энкодер Z653193 является оригинальным компонентом для серводвигателей серий HC и HA (со средним моментом инерции) от Mitsubishi.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер Z653193 применяется в серводвигателях постоянного тока (DC) и ранних сериях бесщеточных (AC) серводвигателей Mitsubishi. Он совместим со следующими сериями:

• Серия HC (DC серводвигатели):
  • HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.)
  • HC-MFS (например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43 и т.д.)
• Серия HA (AC серводвигатели):
  • HA-FFS
  • HA-SF

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi, которые поддерживают аналоговые синусоидальные энкодеры с разрешением 16384 P/R:

• MR-J2S- (серия J2S)
• MR-J3- (серия J3, через соответствующий адаптерный кабель)
• MR-H* (для серий HC/HA)

Важные примечания

1. Не взаимозаменяем с абсолютными энкодерами: Энкодер Z653193 — инкрементальный. Для замены на абсолютный (который сохраняет положение после отключения питания) потребуется другой тип энкодера и сервоусилитель, поддерживающий абсолютную обратную связь.
2. Кабель: Крайне важно использовать оригинальный кабель энкодера MR-J3-11B или его точный аналог. Неправильный кабель может привести к потере сигнала, ошибкам и повреждению оборудования.
3. Монтаж: При установке необходимо соблюдать чистоту, избегать ударов и правильно затягивать стопорный винт, чтобы избежать проскальзывания на валу.
4. Аналоги: Прямые аналоги от сторонних производителей (Omron, Autonics и др.) найти сложно из-за специфики разъема и протокола. Чаще ищут б/у оригинальные энкодеры или ремонтные комплекты (оптический диск, датчик).

Рекомендация: При замене всегда сверяйте маркировку со старого энкодера и уточняйте модель серводвигателя и усилителя. Для гарантированной совместимости лучше обращаться к официальным поставщикам Mitsubishi Electric или в специализированные сервисные центры.