Энкодер Mitsubishi Z65AC-018

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi Z65AC-018 — это надежный и широко распространенный абсолютный энкодер с параллельным интерфейсом, который долгое время был стандартом в системах ЧПУ Mitsubishi и другом промышленном оборудовании.

Описание

Mitsubishi Z65AC-018 — это однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 18 бит на оборот (262 144 импульса/оборот). Он относится к серии Z65 — компактным энкодерам с полым валом, что упрощает монтаж.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: При включении питания сразу выдает текущее значение угла без необходимости возврата в нулевую точку. Это критически важно для систем позиционирования.
• Параллельный выход (Parallel): Передает 18-битный код положения по отдельным физическим линиям (битам) и сигналу строба. Обеспечивает высокую скорость обмена данными.
• Полый вал: Конструкция с сквозным отверстием (обычно 12 мм) позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал, что повышает жесткость и снижает ошибки монтажа.
• Синусоидальный выход 1 Вpp: Помимо параллельного кода, имеет аналоговые выходы sin/cos (1 Вольт от пика до пика) для интерполяции и получения более высокой виртуальной разрешающей способности в системе управления.
• Строб-сигнал (STB): Специальный сигнал, который фиксирует момент считывания всех битов данных, чтобы избежать ошибок при асинхронном изменении кода.
• Основное применение: Шпиндели станков с ЧПУ, поворотные столы, робототехника, угловое позиционирование в системах автоматизации на базе контроллеров Mitsubishi (например, серий M, C, E).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 18 бит/оборот (262 144 деления) | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код (18 бит + STB), а также 1 Вpp sin/cos (2 канала, со сдвигом 90°) | | Точность | ±40 угловых секунд (тип.) | | Напряжение питания | +5В DC ±5% | | Потребляемый ток | 0.35 А макс. | | Скорость вращения | Макс. 4000 об/мин (для параллельного выхода) | | Полый вал | Ø12 мм (стандартно) | | Крутящий момент инерции | ~1.0 x 10⁻⁵ кг·м² | | Момент вращения | 2.45 x 10⁻³ Н·м макс. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, синусоидальная волна) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Вес | Прим. 0.55 кг | | Разъем | Стандартный прямоугольный разъем (обычно 26-контактный, тип "Molex" или аналогичный) |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Важно понимать, что Z65AC-018 — это базовая модель. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на конструктивное исполнение.

• Базовый номер: Z65AC-018
• Пример полных номеров:
  • Z65AC-018K1C: Модификация с определенным типом вала, креплением или разъемом.
  • Z65AC-018K1D: Другая модификация (часто отличается длина вала, тип шпонки или наличие фланца).
  • Z65AC-018K1E: Еще один вариант исполнения.

Для точного заказа всегда необходимо уточнять полный парт-номер, указанный на корпусе вашего энкодера.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (аналоги Mitsubishi):

• Mitsubishi Z65AC-012 — 17-битный (131 072 имп/об) аналог. Часто взаимозаменяем на аппаратном уровне, но требует перенастройки системы на другое разрешение.
• Mitsubishi Z65AC-AD3 — 20-битный (1 048 576 имп/об) более точный вариант. Внимание: Может иметь отличия в распиновке.
• Более новые серии Mitsubishi, такие как Z65S или Z65T, но они часто имеют другие интерфейсы (например, серийный) и требуют проверки совместимости.

2. Аналоги от других производителей (требуют проверки распиновки и протокола!):

Энкодеры с параллельным 18-битным выходом, sin/cos 1Vpp, полым валом Ø12мм и разъемом.

• NEMICON (ныне часть MinebeaMitsumi): Серия OE (например, OE80-18B).
• HEIDENHAIN: Серия ERO (например, ERO 1800) — очень высокого класса, но и значительно дороже.
• YUASA: Модели серии AC.
• Тайваньские и корейские производители: Многие компании (Autonics, Posital, Bourns) выпускают аналоги, но ключевое — совпадение механического монтажа, распиновки разъема и логики сигналов.

3. Важные замечания по совместимости:

• Распиновка (Pinout): Самое важное! Даже у энкодеров с одинаковыми характеристиками расположение контактов в разъеме может отличаться. Необходимо сверяться с мануалами.
• Логика сигналов: Прямой (PNP) или инверсный (NPN) выход, активный уровень строба.
• Механика: Диаметр и длина вала, тип шпонки (или ее отсутствие), размер и расположение монтажных отверстий фланца.
• Сигнал 1Vpp sin/cos: Наличие этого сигнала важно для систем, использующих интерполяцию.

Рекомендация: При замене всегда старайтесь использовать оригинальный парт-номер Mitsubishi. Если это невозможно, перед покупкой аналога необходимо получить и сравнить datasheet на обе модели (старую и новую) по всем перечисленным выше пунктам.