Mitsubishi 20-I/O

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Mitsubishi 20-I/O (имеется в виду серия компактных программируемых контроллеров MELSEC iQ-F).

Важное уточнение: "20-I/O" — это не одна конкретная модель, а обозначение базового блока (CPU-модуля) с фиксированным количеством встроенных входов/выходов (обычно 12 входов и 8 выходов, итого 20) в серии MELSEC iQ-F FX5U. Это самая популярная базовая конфигурация.

1. Описание

Контроллер MELSEC iQ-F FX5U-32MR/ES (типичный представитель с 20-ю встроенными I/O) — это компактный, высокопроизводительный программируемый логический контроллер (ПЛК) нового поколения от Mitsubishi Electric. Он сочетает в себе простоту использования классической серии FX и мощь платформы MELSEC iQ-R.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Скорость обработки базовых команд порядка 9.5 нс, что в 150 раз быстрее старых моделей FX3U.
• Интеграция в экосистему iQ: Использование единой среды разработки GX Works3, поддержка структурного текста (ST), функциональных блоков (FB), что облегчает создание сложных программ.
• Встроенные функции: Контроллер имеет встроенные порты для связи:
  • Ethernet порт (все модели): Для программирования, мониторинга (MELSOFT), связи с HMI, SCADA-системами (SLMP протокол) и создания простых сетей контроллер-контроллер.
  • USB порт: Для быстрого подключения к ПК для программирования.
  • RS-485 порт: Для связи по протоколам Modbus RTU (ведущий/ведомый), связи с частотными преобразователями или создания сетей FX5-устройств.
• Гибкое расширение: К базовому блоку можно подключать до 16 модулей расширения (аналоговые, дискретные, специальные) через высокоскоростную шину.
• Большая память: Значительно увеличенный объем пользовательской памяти для программ и данных по сравнению с предыдущими поколениями.

Области применения: Автоматизация малых и средних машин, упаковочное оборудование, испытательные стенды, системы управления в ЖКХ, интеграция в распределенные системы управления.

2. Технические характеристики (для FX5U-32MR/ES)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование модели | FX5U-32MR/ES (основная модель с 20 I/O) | | Тип выхода | Релейный (R). Также существуют транзисторные (T) модели. | | Встроенные входы | 16 точек (24V DC, Sink/Source). Примечание: Модель "32" в названии указывает на суммарное количество встроенных точек (16IN + 16OUT). Но классический "20-I/O" — это FX5U-32MR/ES, где по умолчанию сконфигурировано 12 входов и 8 выходов. Остальные 4 входа и 8 выходов можно активировать через настройки в GX Works3. | | Встроенные выходы | 16 точек (релейные, 250V AC / 30V DC, 2A на точку). Конфигурируются как 8 или 16 точек. | | Питание | 100-240V AC | | Программная память | 60 Кшагов | | Время обработки | ~9.5 нс на базовую команду (LD) | | Встроенные интерфейсы | Ethernet (10/100BASE-T), USB (тип Mini-B), RS-485 | | Поддерживаемые языки | LD (лестничная диаграмма), ST (структурированный текст), FBD/SFC (функциональные блоки/последовательные функциональные схемы) | | Расширение | До 16 модулей (дискретные, аналоговые, температурные, позиционирования и др.) | | Рабочая температура | -20°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 (для монтажа в защищенный шкаф) |

3. Парт-номера (артикулы Mitsubishi)

Базовые блоки (CPU) с фиксированными I/O:

• FX5U-32MR/ES — 16 вх. (24V DC) / 16 вых. (реле), питание AC. Основная модель "20-I/O".
• FX5U-32MT/ES — 16 вх. (24V DC) / 16 вых. (транзистор, sink), питание AC.
• FX5U-32MT/ESS — 16 вх. (24V DC) / 16 вых. (транзистор, source), питание AC.
• FX5U-64MR/ES — 32 вх. / 32 вых. (реле).
• FX5U-64MT/ES — 32 вх. / 32 вых. (транзистор).

Модули расширения (примеры):

• FX5-8ER/ES — Модуль ввода/вывода: 4 вх. (24V DC) / 4 вых. (реле).
• FX5-16EX/ES — Модуль ввода: 16 точек, 24V DC.
• FX5-16EYR/ES — Модуль вывода: 16 точек, релейные.
• FX5-4AD — Аналоговый вход, 4 канала.
• FX5-4DA — Аналоговый выход, 4 канала.
• FX5-40SSC-S — Модуль простого синхронного управления сервоприводами.

Аксессуары:

• FX5-EEPROM-16 — Карта памяти EEPROM 16K.
• FX5-CNV-BUS — Кабель для подключения модулей расширения старой серии FX3 (требуется адаптер FX5-CNV-IF).
• Разъем для подключения источников питания (Mitsubishi) — Для моделей с транзисторным выходом.

4. Совместимые модели и системы

Совместимые устройства Mitsubishi:

1. Панели оператора (HMI):
   • Серия GT Works3/GOT2000 (например, GT27, GT25).
   • Более старая серия GT Designer3/GOT1000.
2. Частотные преобразователи:
   • Серия FR-F800 (через встроенный протокол CC-Link IE Field Basic или аналоговый сигнал).
   • Серия FR-E800 (через Modbus RTU по RS-485).
3. Сервоприводы:
   • Серия MR-JE-C (управление через встроенный порт или модуль FX5-40SSC-S).
   • Серия MR-J5 (высокоскоростное управление через SSCNET).
4. Датчики и сетевые модули: Совместимы с любыми устройствами, поддерживающими стандартные промышленные интерфейсы (RS-485, Ethernet) и протоколы (Modbus RTU, SLMP).

Совместимость с предыдущими сериями:

• Прямой замены для FX3U/FX3G нет. Конструктивно и программно FX5U — это новая платформа.
• Аппаратная совместимость: К FX5U можно подключить старые модули расширения серии FX3U (например, FX2N, FX3U), но только через специальный адаптер FX5-CNV-IF и кабель FX5-CNV-BUS. При этом функционал некоторых специальных модулей может быть ограничен.
• Программная совместимость: Программу с FX3U нельзя просто загрузить в FX5U. Требуется конвертация проекта в GX Works3 с последующей доработкой и отладкой, так как адресация и некоторые команды отличаются.

Программное обеспечение:

• GX Works3 — основная среда для программирования, настройки и отладки. Минимальная требуемая версия зависит от версии аппаратного обеспечения контроллера.

Вывод: Контроллер Mitsubishi FX5U с 20-ю встроенными I/O — это современное, сетецентричное решение для начального и среднего уровня автоматизации, являющееся логическим развитием легендарной серии FX и мостом к экосистеме MELSEC iQ.