Mitsubishi 2SP0115T2A0-12

Отличный выбор! Mitsubishi 2SP0115T2A0-12 — это высокопроизводительный серводвигатель, являющийся частью известной серии MELSERVO-J4 от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент для построения прецизионных систем автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Mitsubishi 2SP0115T2A0-12 — это серводвигатель синхронного типа с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителем серии MR-J4.

• Основное назначение: Преобразование электрических сигналов от сервоусилителя в точное механическое движение (управление положением, скоростью и моментом). Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, печатных машинах и других системах, где требуется высокая динамика, точность позиционирования и надежность.
• Конструкция: Двигатель оснащен встроенным абсолютным энкодером с многооборотной функцией (24-бит / 17 бит). Это позволяет двигателю запоминать свое положение даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре возврата в исходную точку при каждом включении системы.
• Исполнение: Стандартное промышленное исполнение. Имеет тормоз (обозначение -12 в конце номера модели), который удерживает вал двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания, предотвращая самопроизвольное перемещение механизмов под действием силы тяжести или инерции.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 3.2 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 9.5 Н·м | | Момент инерции ротора | 1.46 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Встроенный датчик | Абсолютный энкодер (24-бит / 17 бит, многооборотный) | | Тормоз | Присутствует (удерживающий момент: 7.8 Н·м) | | Вес | Приблизительно 4.5 кг (зависит от исполнения) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) |

Электрические характеристики (при 200В классе):

• Номинальное напряжение: 200 В (3-фазный переменный ток)
• Номинальный ток: 5.8 А
• Максимальный ток: 17.4 А
• Постоянная момента: 0.60 Н·м/А
• Постоянная противоЭДС: 70 В/1000 об/мин

Парт-номера и аналоги

Полный парт-номер модели включает в себя все ее особенности. Основной номер 2SP0115T2A0-12 можно расшифровать:

• 2SP0115 – базовая модель двигателя 1.0 кВт.
• T2 – тип фланца и размер корпуса (50x50 мм).
• A0 – тип вала и энкодера (стандартный вал, абсолютный энкодер).
• -12 – опция: наличие тормоза.

Варианты этой модели (другие парт-номера в той же линейке):

• 2SP0115T2A0 — та же модель, но БЕЗ тормоза. Основная альтернатива.
• 2SP0115T2A4-12 — модель с инкрементальным энкодером и тормозом (менее распространена, так как серия J4 в основном использует абсолютные энкодеры).

Предыдущее поколение (совместимость с усилителями J3):

• HF-SP152 (с тормозом: HF-SP152B) — аналог из серии MELSERVO-J3. Механически и по характеристикам очень близок, но электрические разъемы и протокол связи с усилителем отличаются. Прямой заменой без замены усилителя не является.

Совместимые модели (ключевые компоненты системы)

Для работы двигателя обязательно требуется сервоусилитель (драйвер) и, как правило, контроллер.

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) Mitsubishi серии MR-J4:

Двигатель предназначен для работы с усилителями на 200В класс напряжения.

• MR-J4-10A — самый близкий по номинальному току (10А).
• MR-J4-20A — с запасом по мощности (20А).
• MR-J4-11KB — для питания от однофазной сети 200-240В.
• MR-J4-22KB — для питания от однофазной сети 200-240В, с запасом.
• Также подходят модели MR-J4-70A, MR-J4-100A и другие, если сконфигурированы на работу с двигателем 1 кВт (ограничение по току в параметрах).

2. Совместимые контроллеры (управляющие устройства):

• ПЛК Mitsubishi серии: Melsec iQ-R, iQ-F, Q, L с соответствующими модулями позиционирования или сетевых интерфейсов (SSCNET III/H).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700, M80, M70 и другие, поддерживающие сервоприводы по сети SSCNET III/H.
• Сторонние устройства: Любые контроллеры, способные работать по протоколам:
  • SSCNET III/H (оптоволоконная сеть Mitsubishi, основная для J4).
  • CC-Link IE Field Basic (через дополнительный адаптер для усилителя).
  • EtherCAT (через дополнительный адаптер для усилителя).
  • Аналоговое напряжение (±10В) и импульсный вход (через дополнительную плату для усилителя).

3. Кабели (обязательно использовать совместимые):

• MR-PWCNS4-5 — кабель питания двигатель-усилитель (5м).
• MR-PWCNS4-10 — то же (10м).
• MR-J3ENCBL4-5(H)A — кабель энкодера (от двигателя к усилителю, 5м). Внимание! Несмотря на индекс J3, кабели энкодера часто совместимы между J3 и J4. Требуется уточнение.
• MR-J4CN3-5 — оптоволоконный кабель SSCNET III (5м) для связи усилителя с контроллером.

Важное примечание:

Перед сборкой системы всегда сверяйтесь с официальными руководствами по выбору (Selection Guide) и инструкциям по эксплуатации (Manual) для серии MELSERVO-J4 от Mitsubishi Electric. Это гарантирует корректный подбор всех компонентов по току, напряжению и совместимости интерфейсов.