Mitsubishi 6FX2007-1AD03

Отличный выбор! Mitsubishi 6FX2007-1AD03 — это высококачественный серводвигатель из знаменитой серии HC-SFS, которая славится своей надежностью и производительностью.

Полное описание

Mitsubishi 6FX2007-1AD03 — это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (синхронный). Он предназначен для использования в составе сервосистем Mitsubishi в качестве исполнительного звена, преобразующего электрические сигналы от сервоусилителя в точное механическое движение (вращение).

Ключевые особенности и применение:

• Высокая динамика: Обладает большим моментом на низких скоростях и высоким пусковым моментом, что обеспечивает быстрые разгоны и торможения.
• Высокая точность позиционирования: Благодаря встроенному высокоразрешающему энкодеру (абсолютный/инкрементальный, 20-бит), что критически важно для станков с ЧПУ, промышленных роботов и точных автоматизированных линий.
• Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать нагрузки, значительно превышающие номинальный момент.
• Надежность: Класс защиты IP65 (полная защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Основные сферы применения: Металлорежущие и металлообрабатывающие станки с ЧПУ (фрезерные, токарные), печатное оборудование, упаковочные машины, промышленные роботы, автоматические сборочные линии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | HC-SFS (старая, но широко распространенная серия) | | Мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный момент | 9.5 Н·м | | Максимальный момент | 33.3 Н·м (в 3.5 раза больше номинального) | | Момент инерции ротора | 11.2 × 10⁻⁴ кг·м² | | Энкодер | 20-бит абсолютный/инкрементальный (131072 имп/об). Примечание: В зависимости от года выпуска и модификации, может быть как абсолютный, так и инкрементальный. Точную спецификацию определяет последняя буква в полном партномере. | | Класс защиты | IP65 | | Класс изоляции | F | | Способ охлаждения | Принудительное (встроенный вентилятор) | | Вес | Около 10.5 кг | | Тормоз | Обычно не встроен (по умолчанию). Тормоз является опцией и указывается отдельной буквой в конце партномера. В данной модели (1AD03) его, скорее всего, нет. | | Напряжение питания | ~200В (через соответствующий сервоусилитель) |

Важное примечание: Данный двигатель НЕ работает напрямую от сети 220В. Для его управления обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер) Mitsubishi.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель совместим со следующими сериями усилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-200B (и его модификации: MR-J2S-200B4, MR-J2S-200B1) — это основная и наиболее распространенная пара для данного двигателя.
• MR-J3-200B (более новая серия, требует проверки совместимости настроек).
• MR-J4-200B (новейшая серия, совместима с адаптацией, но может потребовать специального кабеля энкодера или настройки).

Ключевое правило: Усилитель должен быть рассчитан на ток не менее номинального тока двигателя (который для данной модели составляет ~12.5А) и иметь соответствующую мощность (2 кВт).

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер двигателя (полный):

• HC-SFS202 — это базовое обозначение серии и мощности (2 кВт). Полный номер складывается из HC-SFS202 + суффикс.
• Полный номер 6FX2007-1AD03 — это, скорее всего, заводской или внутренний номер для идентификации. Основным коммерческим номером является HC-SFS202B (или с другими суффиксами).

2. Стандартные суффиксы для HC-SFS202:

• HC-SFS202B — базовая модель с энкодером (20-бит).
• HC-SFS202BEC — модель с встроенным электромагнитным тормозом.
• Суффиксы могут также указывать на тип энкодера (абсолютный/инкрементальный) и длину кабеля.

3. Совместимые и аналогичные модели двигателей:

• HC-SFS202B — прямая замена, основной аналог.
• HC-SFS202BEC — аналог со встроенным тормозом.
• HC-SF202B (серия SF) — модель с аналогичными характеристиками, но другим конструктивом.
• HA-SFS202B — модель с повышенной скоростью (3000 об/мин).
• В более новых сериях Mitsubishi:
  • HG-SR202 (серия MR-J3)
  • HG-SR202BJ (серия MR-J4)

Рекомендации по замене и поиску

1. При замене обязательно сверяйте не только мощность, но и момент, скорость, фланцевое крепление, размеры и разъем энкодера.
2. Проверяйте тип энкодера в вашей системе (абсолютный или инкрементальный). Несовпадение типа сделает двигатель неработоспособным с вашим усилителем без перенастройки системы.
3. Для точного подбора аналога или запасной части лучше всего использовать полный парт-номер с шильдика вашего старого двигателя или консультироваться с поставщиком комплектующих для ЧПУ.

Данный двигатель является классикой промышленной автоматизации и при наличии исправного совместимого усилителя обеспечит долгую и точную работу.