Mitsubishi 6SL3244-0BB12-1FA0

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства Mitsubishi 6SL3244-0BB12-1FA0.

Общее описание

Mitsubishi 6SL3244-0BB12-1FA0 — это сервопривод (сервоусилитель) из серии MR-J4 компании Mitsubishi Electric. Это современный, высокоточный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами.

• Основное назначение: Управление движением в высокоточном оборудовании: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, печатных прессах, автоматизированных производственных линиях.
• Ключевая особенность: Поддержка протокола CC-Link IE Field Network (в обозначении -1FA0). Это открытый, высокоскоростной промышленный сетевой протокол для синхронного и точного управления по сети.
• Исполнение: Привод представлен в формате одноосевого усилителя для установки на DIN-рейку.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Тип усилителя | Сервопривод (сервоусилитель) для сети CC-Link IE Field | | Модель усилителя | MR-J4-200B (закодировано в артикуле: 0BB12 -> 200Вт) | | Выходная мощность | 0.2 кВт (200 Вт) | | Максимальный выходной ток | 1.6 А (при 200В), 1.3 А (при 400В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц
Также: 3-фазное 380-480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц (требуется дроссель) | | Сетевой интерфейс | CC-Link IE Field Network (встроенный) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (многооборотный, 22-бит). Резервное питание энкодера не требуется благодаря технологии «Абсолютный энкодер без батареи». | | Режимы управления | Управление по положению, скорости и моменту (крутящему моменту) через сеть CC-Link IE Field. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента (функция безопасности по SIL3). | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенные электрошкафы). | | Способы управления | Через сеть CC-Link IE Field от совместимого ПЛК (например, серии Mitsubishi R, Q, L, iQ-R, iQ-F) или прямого задания от устройства ввода (при использовании с блоком задания MR-J4-DU). | | Ключевые технологии | Высокоскоростной цикл связи 31.25 мкс, подавление вибраций, автоматическая настройка инерции, подавитель резонанса с двумя степенями свободы. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (альтернативные артикулы и связанные компоненты)

• Основной артикул (полный): 6SL3244-0BB12-1FA0
• Краткое обозначение модели усилителя: MR-J4-200B
• Кабели для подключения:
  • Кабель энкодера: MR-J4ENSCBL M-L (где M — длина со стороны усилителя, L — длина со стороны двигателя).
  • Кабель питания двигателя (силовой): MR-J4PSCBL M-L.
  • Кабель питания усилителя: MR-J4PWCBL3 M-L.
  • Кабель тормоза: MR-J4BLCBL M-L.
• Дополнительные модули:
  • Блок задания параметров/отображения: MR-J4-DU01 (для настройки и диагностики без ПК).
  • Регенеративный резистор: Модель зависит от режима работы (например, MR-RB30 для внешнего монтажа).
  • Дроссель для сети 400В: MR-PWCBL5M (рекомендуется для фильтрации).

2. Совместимые серводвигатели

Данный усилитель совместим со следующими серводвигателями серии HG-KN и HG-SN мощностью 200Вт:

• HG-KN23J-S100 (200Вт, 100мм, с тормозом, абсолютный энкодер)
• HG-KN23BJ-S100 (200Вт, 100мм, без тормоза, абсолютный энкодер)
• HG-SN23J-S100 (200Вт, 100мм, с тормозом, абсолютный энкодер) — среднеинерционный.
• HG-SN23BJ-S100 (200Вт, 100мм, без тормоза, абсолютный энкодер) — среднеинерционный.

Важно: Совместимы только двигатели с абсолютными энкодерами (обозначение -J в модели двигателя). Двигатели с инкрементальными энкодерами не подходят.

3. Совместимые контроллеры (ПЛК) и системы управления

Для управления приводом через сеть CC-Link IE Field Network необходимы:

• ПЛК Mitsubishi Electric с мастер-модулем CC-Link IE Field:
  • Серия iQ-R: модуль RJ71GF11-T2.
  • Серия iQ-F: модуль FX5-CCLGN-MS.
  • Серия Q: модуль QJ71GF11-T2.
  • Серия L: модуль LJ71GF11-T2.
  • Серия R: соответствующие процессорные модули и сетевые модули.
• Программное обеспечение для настройки и программирования:
  • MR Configurator2 (специальный софт для настройки сервоприводов).
  • GX Works3 (для программирования ПЛК серий iQ-R, iQ-F, FX5).

4. Совместимость внутри серии MR-J4

• Аналоги с другими интерфейсами: Модель 6SL3244-0BB12-1FA0 является частью линейки усилителей MR-J4-200B. Существуют ее аналоги с другими типами интерфейсов:
  • 6SL3244-0BB12-1PA0 — для Profinet IO.
  • 6SL3244-0BB12-1EA0 — для EtherCAT.
  • 6SL3244-0BB12-1AA0 — для MELSECNET/H.
  • MR-J4-200B (без суффикса) — стандартная модель с аналоговыми/импульсными входами.
• Аналоги по мощности: Приводы такой же конфигурации (CC-Link IE Field), но на другую мощность, имеют схожий артикул, где 0BB12 меняется на код другой мощности (например, 0BB22 для 400Вт и т.д.).

Краткий итог

Mitsubishi 6SL3244-0BB12-1FA0 — это 200-ваттный сетевой сервопривод для интеграции в высокоскоростные распределенные системы управления через CC-Link IE Field Network. Он обеспечивает высокую точность и динамику, совместим с двигателями серий HG-KN/HG-SN с абсолютным энкодером и управляется от современных ПЛК Mitsubishi Electric. При выборе кабелей и дополнительного оборудования необходимо строго следовать рекомендациям каталога.