Mitsubishi 6SN1118-0NJ01-0AA1

Отличный выбор! Mitsubishi 6SN1118-0NJ01-0AA1 — это высококачественный серводвигатель, ключевой компонент систем автоматизации Mitsubishi Electric.

Полное описание

Mitsubishi 6SN1118-0NJ01-0AA1 — это серводвигатель постоянного тока (DC) серии Hairline, разработанный для использования в высокоточных системах управления с цифровыми сервоусилителями Mitsubishi (в частности, с серией MR-J2/J3). Этот двигатель относится к эпохе, предшествующей современным серводвигателям переменного тока (AC), но до сих пор широко используется и поддерживается благодаря своей надежности и производительности.

Основное назначение:

• Привод подач (оси X, Y, Z) станков с ЧПУ (токарных, фрезерных, обрабатывающих центров).
• Приводы промышленных роботов и манипуляторов.
• Оборудование для автоматизации, требующее точного позиционирования, регулирования скорости и момента.

Ключевые особенности:

• Двигатель постоянного тока: Имеет щеточный коллектор, что требует периодического обслуживания (замена щеток).
• Встроенный тахогенератор (Tacho) и резольвер (Resolver): Обеспечивают обратную связь по скорости и положению для системы управления.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать кратковременные перегрузки по моменту.
• Класс нагревостойкости изоляции: F (155°C).
• Степень защиты: IP44 (защита от брызг воды и твердых частиц размером >1 мм).

Технические характеристики (ТТХ)

Приведенные характеристики являются типовыми для данной модели. Важно! Для точных данных всегда обращайтесь к официальному каталогу.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Постоянного тока (DC), с щетками | | Серия | Mitsubishi Hairline | | Номинальная мощность | 1.8 кВт | | Номинальная скорость | 1000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~17.2 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~150-200% от номинального (кратковременно) | | Момент инерции ротора | ~0.013 кг·м² | | Напряжение якоря | Постоянный ток (~160-180 В) | | Ток якоря (номинальный) | ~13.5 А | | Напряжение возбуждения | Постоянный ток (~180-220 В) | | Ток возбуждения | ~0.9 А | | Датчик обратной связи | Аналоговый тахогенератор + Резольвер (Resolver) | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP44 | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 25-30 кг |

Парт-номера и совместимость

Этот двигатель является частью экосистемы Mitsubishi. Его полная совместимость обеспечивается только с соответствующими усилителями и кабелями.

1. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель предназначен для работы с цифровыми сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2 и MR-J3 (не для более новых MR-J4, JE, JET).

• MR-J2S-200A/B (или аналогичный по мощности 2.0 кВт) — наиболее вероятный и прямой аналог.
• MR-J3-200A/B (с соответствующим типом обратной связи).
• Важно: Усилитель должен быть сконфигурирован для работы с DC-двигателем и типом обратной связи Tacho/Resolver. Усилители для AC-двигателей и энкодеров не подойдут.

2. Совместимые кабели:

Для подключения требуются специальные кабельные наборы:

• Кабель питания двигателя (арматура):
  • MR-PWCNS1 (длина 1м) или MR-PWCNS5 (5м) и т.д. + соответствующие разъемы.
• Кабель обратной связи (резольвер):
  • MR-RB3* или MR-RC* (например, MR-RB32, длина зависит от модификации).
• Кабель управления (CN1A/CN1B):
  • MR-PWC1CBL05-A2-H (5м) или другие длины.

3. Прямые аналоги и парт-номера:

Указанный номер — это полный заводской номер изделия. Часто в каталогах и на рынке можно встретить его основную часть:

• 6SN1118-0NJ01-0AA1 (полный номер)
• 0NJ01 — это основная кодовая часть, определяющая модель двигателя (1.8 кВт, 1000 об/мин, Tacho/Resolver).
• Аналоги от Mitsubishi: Прямым функциональным аналогом в более новой линейке AC-серводвигателей (но с другим принципом действия и подключением!) можно считать модели серии HC (например, HC-SFS182, HC-KFS183), однако они не являются взаимозаменяемыми без замены всей системы (усилителя, кабелей, параметров настройки).

4. Совместимые системы ЧПУ:

Двигатель может использоваться в связке со многими системами ЧПУ (Mitsubishi, Siemens, Fanuc и др.) через интерфейс аналогового управления (±10V) или через специальные сервоусилители Mitsubishi, которые подключаются к сети Fieldbus (SSCNET для Mitsubishi, PROFIBUS-DP и т.д.).

Важные замечания:

1. Не является бесщеточным (AC): Это двигатель постоянного тока, что накладывает особенности по обслуживанию.
2. Обратная связь — не энкодер: Используется резольвер и тахогенератор, что требует соответствующей настройки усилителя.
3. Проверка при замене: При замене двигателя или усилителя необходимо:
   • Сверить мощность и ток.
   • Убедиться в совместимости типа обратной связи.
   • Проверить совпадение типоразмера и посадочных мест (фланец, вал).
4. Устаревшая, но живая серия: Несмотря на то, что серия Hairline DC считается устаревшей, она имеет огромную инсталлированную базу, и для нее доступны запчасти (щетки, коллекторы, резольверы) и услуги ремонта.

Для поиска запчастей или подбора аналога рекомендуется использовать полный номер 6SN1118-0NJ01-0AA1.