Mitsubishi A06B-6066-H244

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для серводвигателя Mitsubishi A06B-6066-H244.

Общее описание

Серводвигатель Mitsubishi A06B-6066-H244 — это модель из серии HF-KP с абсолютным энкодером. Это высокомоментный (высокомоментный) серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для использования в системах автоматизации и станках с ЧПУ.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами.
• Энкодер: Абсолютный (многооборотный). Это позволяет системе запоминать положение двигателя после отключения питания без необходимости возврата в нулевую точцию при каждом включении.
• Конструкция: Высокомоментный (HP). Отличается высоким крутящим моментом, особенно на низких и средних скоростях, что делает его идеальным для применений, требующих высокого усилия (например, подача осей в станках, прессы, перемещение тяжелых механизмов).
• Ключевое применение: Этот двигатель широко используется в качестве привода для осей подачи (Servo Feed Axis) в станках с ЧПУ производства Mitsubishi и других производителей, а также в различных промышленных системах автоматизации, где требуется точное позиционирование и высокий момент.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели A06B-6066-H244:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Серия двигателя | HF-KP73 | - | | Выходная мощность | 1.0 | кВт | | Номинальный крутящий момент | 4.8 | Н·м | | Максимальный крутящий момент | 24.0 | Н·м | | Номинальная скорость | 2000 | об/мин | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | Момент инерции ротора | 6.58 x 10^-4 | кг·м² | | Константа крутящего момента | 4.8 | Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 69.6 | В/коб/мин | | Номинальный ток | 2.0 | А | | Максимальный ток | 10.0 | А | | Тормоз | Присутствует (встроенный электромагнитный тормоз) | - | | Код датчика (энкодера) | H244 (Абсолютный) | - | | Напряжение тормоза | Обычно 24 В DC (требует уточнения в мануале) | В | | Степень защиты | IP65 (Защита от пыли и струй воды) | - | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | - | | Вес (приблизительно) | Около 8.5 | кг |

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что серводвигатель редко используется самостоятельно. Он является частью системы, включающей сервоусилитель (servo amplifier/drive) и кабели.

1. Парт-номера самого двигателя

• Основной номер по каталогу Mitsubishi: A06B-6066-H244
• Альтернативное обозначение (модель двигателя): HF-KP73
• Полный комплект (Motor + 100% совместимый кабель): Часто поставляется как комплект. Например, A06B-6066-H244#0001 (где #0001 или другой суффикс может указывать на комплектацию кабелем).

2. Совместимые сервоусилители (Servo Amplifiers)

Двигатель требует для своей работы совместимый сервоусилитель серии MDS-R/D/C/V. Это семейство усилителей для систем ЧПУ Mitsubishi Meldas 60/60S, 300/300S, 500/500S, 600 и более новых.

Наиболее вероятные совместимые модели усилителей:

• MDS-R-V1-80: Одноосевой усилитель на номинальный ток 8А.
• MDS-R-V2-80: Двухосевой усилитель.
• MDS-R-V1-100: Одноосевой усилитель на номинальный ток 10А.
• MDS-R-V2-100: Двухосевой усилитель.
• MDS-D-V1-80: Одноосевой усилитель.
• MDS-D-V2-80: Двухосевой усилитель.
• MDS-C1-V3-80: Трехосевой усилитель.

Важно: Конкретная модель усилителя подбирается исходя из:

• Количества осей в системе.
• Необходимого пикового тока (для двигателя A06B-6066-H244 макс. ток 10А, поэтому усилитель должен его обеспечивать).
• Конфигурации системы ЧПУ.

3. Совместимые системы ЧПУ

Двигатель и усилитель работают в связке со следующими системами ЧПУ Mitsubishi Electric:

• MELDAS 60 / 60S
• MELDAS 300 / 300S
• MELDAS 500 / 500S
• MELDAS 600
• MELDAS 700
• MELDAS M50 / M50A
• MELDAS M500 / M500A
• MELDAS M700 / M700V

Важные примечания

1. Кабели: Для подключения двигателя к усилителю необходим специальный кабельный комплект (силовой, энкодера, тормоза). Номера кабелей зависят от длины и типа разъема (например, A6B-6066-Kxxx).
2. Параметры: После замены двигателя или усилителя в системе ЧПУ обязательно необходимо провести настройку и инициализацию сервосистемы, включая установку параметров сервоусилителя и абсолютного энкодера.
3. Идентификация: При поиске аналога или замены всегда сверяйте не только основной номер A06B-6066-H244, но и модель двигателя HF-KP73, а также технические характеристики (мощность, момент, наличие тормоза, тип энкодера).

Для 100% уверенности в совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по обслуживанию (Maintenance Manual) для конкретной модели станка или системы ЧПУ.