Mitsubishi A06B-6100-H003

Отличный выбор для поиска информации о популярном сервоприводе. Вот подробное описание Mitsubishi A06B-6100-H003.

Описание

Mitsubishi A06B-6100-H003 — это сервоусилитель (Сервопривод) серии MDS-B от Mitsubishi Electric. Он является ключевым компонентом системы управления серводвигателями в высокопроизводительных станках с ЧПУ, промышленных роботах и другом прецизионном оборудовании.

Этот конкретный усилитель относится к одноосевой конфигурации и предназначен для управления синхронными серводвигателями переменного тока с абсолютными энкодерами.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от ЧПУ (например, Mitsubishi MELDAS или других) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.

Типичное применение: Управление подачами (оси X, Y, Z) в фрезерных и токарных станках, шпинделями с сервоуправлением, позиционирующими столами.

Технические характеристики (основные)

• Серия: MDS-B (Mitsubishi Drive System)
• Тип: Одноосевой сервоусилитель.
• Входное напряжение: 3-фазное, 200-230В, 50/60 Гц. (Важно! Это для сетей ~220В. Существуют версии для 400В).
• Максимальный выходной ток: Зависит от конкретной модификации в рамках H003, но обычно в диапазоне до 20-30 А (пиковый). Точный ток определяет мощность подключаемого двигателя.
• Способ управления: Аналоговое напряжение (±10В) или цифровое (по внутренней шине системы MDS).
• Система обратной связи: Поддерживает абсолютные и инкрементальные энкодеры с высокоскоростной последовательной передачей данных (Hiperface, Mitsubishi и др. протоколы).
• Функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др.
• Интерфейсы:
  • Силовые клеммы для подключения 3-фазной сети и двигателя.
  • Разъем для связи с ЧПУ (через оптоволоконный кабель или высокоскоростную шину).
  • Разъем для обратной связи энкодера.
  • Клеммы для аналоговых/цифровых сигналов управления и контроля (включение, авария, готовность, тормоз и т.д.).
• Охлаждение: Принудительное, с помощью встроенного вентилятора.
• Условия эксплуатации: Температура 0-55°C, влажность до 90% (без конденсата).

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Номер A06B-6100-H003 — это общий номер рамочной спецификации (Frame Code). Полный и уникальный номер детали включает дополнительный суффикс (обычно из 2-4 цифр/букв), который указывает на ревизию, версию ПО, номинальный ток и другие параметры. Например: A06B-6100-H003#H520.

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (наиболее распространенные):

Усилитель H003 рассчитан на двигатели среднего момента. Совместимость определяется по номинальному току усилителя и двигателя.

• Серия HF: (Стандартные, с энкодером)
  • HF-54, HF-104, HF-154, HF-224
  • HF-54K, HF-104K, HF-154K, HF-224K (с тормозом)
• Серия HA: (Высокоскоростные)
  • HA-80, HA-100
• Серия HC: (Высокомоментные)
  • HC-53, HC-103
• Серия HM: (Моментные)
  • HM-43, HM-53, HM-73, HM-103
• Серия HZ: (Стандартные, более поздние серии)

Ключевое правило: Для правильного подбора необходимо использовать официальный каталог Mitsubishi или конфигуратор, где указывается точная комбинация усилителя (по току) и двигателя (по моменту).

2. Совместимые системы ЧПУ:

Усилитель предназначен для работы в составе системы Mitsubishi MDS.

• ЧПУ Mitsubishi серии MELDAS: M60, M60S, M64, M65, M70, M700, M720 и др.
• ЧПУ Mitsubishi серии C6, C64.
• Станции управления MDS: Усилители MDS-B монтируются в специальные стойки (MDS-B-CV, MDS-B-SPJ2 и т.д.) и управляются от главного модуля (MDS-B-C1, MDS-B-C2).

3. Сопутствующее оборудование и парт-номера:

• Кабели:
  • Кабель энкодера: A6B-6100-K030 (3м), A6B-6100-K060 (6м) и др. (зависит от разъема двигателя).
  • Оптоволоконный кабель для связи с ЧПУ: A6B-6100-K001 (1м), A6B-6100-K005 (5м) и др.
  • Силовой кабель двигателя: Поставляется отдельно, зависит от мощности.
• Тормозной резистор (если не встроен): Подбирается отдельно, например, MDS-B-BR-37.
• Дроссель входного фильтра (реактор): MDS-B-AP.
• Модуль регенерации (для интенсивного торможения): MDS-B-RP.

4. Аналоги и кроссплатформенные замены:

Прямых аналогов с другим названием у Mitsubishi обычно нет. Однако этот усилитель может быть функционально заменен на:

• Более новые усилители серии MDS-D или MDS-E (требуют проверки совместимости и адаптации).
• Усилители других производителей (Yaskawa, Fanuc, Siemens) только при полной модернизации системы управления, что требует перепрограммирования и замены интерфейсов.

Важное предупреждение:

При замене, ремонте или настройке данного оборудования крайне важно использовать полный номер с бирки устройства. Без точного номера высок риск несовместимости по току, версии программного обеспечения или интерфейсам связи, что может привести к повреждению усилителя, двигателя или ЧПУ.

Для 100% точности всегда обращайтесь к официальной документации:

• Каталог MDS-B Series.
• Инструкция по обслуживанию (Maintenance Manual) для MDS-B.
• Руководство по подключению (Connection Manual).