Mitsubishi A1S62PN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Mitsubishi A1S62PN.

Описание модуля Mitsubishi A1S62PN

Mitsubishi A1S62PN — это интеллектуальный модуль ввода (Input Module) для работы с инкрементальными энкодерами в системах автоматизации на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi Melsec A/QnA.

Основное назначение: Модуль предназначен для подсчета высокочастотных импульсов от энкодера (до 50 кГц) и используется в задачах, требующих точного измерения скорости, положения или длины, таких как:

• Управление позиционированием (без обратной связи по положению в контуре)
• Измерение скорости вращения валов
• Счет длины материала (в станках резки, упаковочных машинах)
• Синхронизация процессов.

Ключевая особенность: Модуль самостоятельно обрабатывает импульсы энкодера (счет, определение направления, контроль скорости), разгружая процессор ПЛК от этой ресурсоемкой задачи. Данные о текущем счетчике доступны в CPU для обработки в программе.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интеллектуальный модуль ввода для энкодера | | Количество подключаемых энкодеров | 1 | | Тип энкодера | Инкрементальный, с выходами A, B, Z (фаза A, фаза B, нулевая метка) | | Фазировка сигналов | Поддержка 2-фазных сигналов со сдвигом 90° (для определения направления) | | Максимальная частота счета | 50 кГц (для каждого канала A/B) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (подается от энкодера или внешнего источника) | | Входные сигналы | Линейные драйверы (дифференциальные сигналы, RS-422 уровня) A, /A, B, /B, Z, /Z | | Счетчик | 32-битный линейный реверсивный счетчик (диапазон: -2,147,483,648 до +2,147,483,647) | | Функции | Счет импульсов, определение направления, захват значения по сигналу Z (нулевая метка), контроль скорости вращения (установка верхнего/нижнего предела). | | Совместимые энкодеры | Энкодеры с выходом по линии передачи (Line Driver) 5 В. | | Изоляция | Фотогальваническая развязка между входами и внутренней схемой. | | Индикация | Светодиоды: питание (POWER), работа (RUN), ошибка (ERROR), состояние счетчика (CNT). | | Потребляемый ток | 5V DC: 0.2A (от шины базового модуля) | | Размеры (Ш x В x Г) | 55 x 98 x 90 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Основной парт-номер:

• A1S62PN — стандартное исполнение.

Совместимые базовые (материнские) модули:

Модуль A1S62PN устанавливается в слот для специальных (интеллектуальных) модулей на базовом модуле. Совместим со следующими сериями:

1. Серия AnS / A1S:

   • A1S35B / A1S38B / A1S52B / A1S55B / A1S58B / A1S65B / A1S68B / A1SJ71B — базовые модули.
   • A1S35P / A1S38P / A1S52P / A1S55P / A1S58P / A1S65P / A1S68P / A1SJ71P — базовые модули с питанием.

2. Серия AnA / A1A (только с адаптером):

   • Может использоваться с базовыми модулями серии A1A (например, A1A68P) через адаптер для специальных модулей A1S6ADP.

3. Серия QnA / Q2AS:

   • Может использоваться с CPU серий Q2AS/QnA через адаптерную панель A1S6ADP, устанавливаемую на базовый модуль серии A (например, A1S38B).

Совместимые процессорные модули (CPU):

Модуль работает в связке со всеми CPU, совместимыми с вышеуказанными базовыми модулями:

• Серия A1S: A1SCPU, A1SCPUC24, A1SHCPU, A1SJCPU и др.
• Серия AnA: A2ACPU, A2ACPU-S30, A2ASCPU, A2ASCPU-S30 и др.
• Серия QnA: Q2ASCPU, Q2ASCPU-S1, Q4ARCPU и др.

Важное примечание по совместимости:

• Модуль A1S62PN является частью устаревшей (Legacy) платформы Melsec A/QnA. Mitsubishi Electric уже много лет продвигает современные серии Q и iQ-R/L/F.
• Для новых проектов рекомендуется использовать более современные модули, например:
  • Для серии Q: QD62 (для инкрементальных энкодеров) или QD62E (для энкодеров с линейным драйвером).
  • Для серии iQ-R: RD62P2 (2 канала, линейный драйвер).
• Модуль A1S62PN актуален для обслуживания, модернизации и ремонта существующих систем, работающих на старом оборудовании.

Для корректной работы необходимо правильное подключение энкодера и настройка параметров модуля через программу GX Developer (или аналогичную для серии A) с использованием специальных инструкций (FROM/TO) для обмена данными между CPU и модулем.