Mitsubishi A1SD71S7

Отличный выбор! Mitsubishi A1SD71S7 — это высокопроизводительный интеллектуальный модуль позиционирования (управления сервоприводами) для классической серии программируемых контроллеров Mitsubishi MELSEC-A.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модуль A1SD71S7 является частью системы позиционирования для ПЛК серии A. Он предназначен для управления скоростью, положением и крутящим моментом серводвигателей (обычно через интерфейс SSCNET — Serial Servo Controller NETwork, первая версия).

Ключевые функции:

• Управление по 7 осям: Один модуль может управлять до 7 сервоусилителей Mitsubishi, подключенных по сети SSCNET.
• Сложное позиционирование: Выполнение сложных траекторий, линейная и круговая интерполяция между осями.
• Высокоскоростное управление: Цикл обмена данными с сервоусилителями составляет 0.888 мс, что обеспечивает высокую точность и быстродействие.
• Автономная работа: Модуль имеет собственный процессор и память для хранения программ позиционирования (до 600 шагов), что разгружает ЦП основного ПЛК.
• Упрощение проводки: Использование последовательной оптической сети SSCNET значительно сокращает количество проводов по сравнению с управлением по отдельным сигнальным линиям.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, автоматические линии, оборудование для упаковки, обработки и сборки — везде, где требуется точное синхронное движение нескольких осей.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 7 осей (максимум) | | Скорость передачи SSCNET | 5.6 Мбит/с | | Макс. частота импульсов | 4 МГц (для прямой импульсной выдачи, если используется) | | Встроенная память позиционирования | 600 шагов (максимум 240 позиционных данных) | | Метод управления | Управление положением, скоростью, крутящим моментом, а также линейная/круговая интерполяция (2-3 оси). | | Формат данных | 32-битный (для задания позиции, скорости). | | Интерфейс связи с ЦП ПЛК | Через системную шину основания (backplane). | | Интерфейс для сервоприводов | Оптический кабель SSCNET (разъем типа "оптоволокно"). | | Дисплей и органы управления | 4-разрядный 7-сегментный LED-дисплей и кнопки для настройки и диагностики. | | Питание | 5В DC от шины основания ПЛК. | | Потребляемый ток | 0.96 А (от 5В) | | Ток стока выходов (DO) | 0.1 А на точку, 2 А на общий COM. | | Размеры (Ш x В x Г) | 325 x 130.5 x 63.7 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Основной модуль:

• A1SD71S7 — Сам модуль управления 7 осями.

Необходимые компоненты для работы (примеры):

• Основание (база) для установки: Например, A1S38B, A1S35B, A1S52B, A1S55B, A1S58B (зависит от требуемого количества слотов и типа питания).
• Блок питания основания: Например, A1S61PN, A1S62PN.
• Сервоусилители Mitsubishi серии MR-H/MR-J2/J3 с поддержкой SSCNET: Например, MR-H- series, MR-J2S- series.
• Серводвигатели: Соответствующие выбранным усилителям (например, серии HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS).
• Оптический кабель SSCNET: Для соединения модуля с сервоусилителями. Пример: MR-J2CN1 (кабель длиной 1м), MR-J2CN2 (2м) и т.д.
• Устройство программирования/ПО: Для создания программ позиционирования использовалось ПО SW7D5C-GPPW или Medoc. Конфигурация и настройка модуля часто выполнялись с помощью специализированного ПО SW7DNC-SV22.

Совместимые модели ПЛК

Модуль A1SD71S7 совместим ТОЛЬКО с ЦПУ (CPU) серии MELSEC-A при установке в соответствующее основание.

Совместимые ЦПУ серии A:

• A1SJCPU
• A1SCPU
• A1SCPUC24-R2 (с последовательным портом)
• A1SHCPU
• A2CCPU
• A2CCPUC24 (с последовательным портом)
• A2NCPU
• A2SCPU
• A2SHCPU
• A3NCPU
• A3ACPU
• A3HCPU

Важное примечание по совместимости:

• Этот модуль является частью устаревшей (Discontinued) платформы MELSEC-A. Mitsubishi уже много лет назад перешла на более современные серии.
• Прямого аналога в современных сериях (Q, L, R, iQ-R) не существует. Его функциональность разделена между:
  1. Модуль управления движением для серии Q/L: Например, QD77MS (управление по 16 осей, сеть SSCNET III). Это основной современный аналог.
  2. Сами ЦПУ серии iQ-R: Функции позиционирования высокого класса теперь часто встроены непосредственно в CPU (например, RCPU с функцией "Simple Motion") и работают с сервоусилителями по сети SSCNET III-H.

Вывод

Mitsubishi A1SD71S7 — это мощный и гибкий модуль своего времени, позволяющий строить сложные системы позиционирования на базе ПЛК серии A. Если вы обслуживаете или модернизируете старое оборудование, эта информация будет полезна. Для новых проектов обязательно следует рассматривать современные платформы Mitsubishi Electric (серии iQ-R и Q/L), которые предлагают更高的 производительность, больше функций и лучшую интеграцию.