Mitsubishi A200

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Mitsubishi A200.

Описание

Mitsubishi A200 — это компактный и экономичный программируемый логический контроллер (ПЛК) серии MELSEC-A, выпускавшийся в конце 1990-х — 2000-х годах. Хотя эта серия считается устаревшей и снята с производства, большое количество таких контроллеров до сих пор работает в промышленности по всему миру.

Основные особенности и назначение:

• Серия A1S / AnS: Контроллер A200 является частью модульной системы. Он представляет собой базовый блок (CPU-блок), к которому через специальную шину подключаются модули ввода/вывода, аналоговые, коммуникационные и другие специальные модули.
• Компактность и модульность: Позволяет создавать гибкие конфигурации, начиная с небольших систем и расширяя их по мере необходимости.
• Надежность: Классическая, проверенная временем конструкция для автоматизации среднего уровня сложности — управления станками, конвейерами, технологическими процессами.
• Легкость миграции: Mitsubishi предусмотрела простой переход с серии A на более современные серии Q и L, что актуально при модернизации старых систем.

Технические характеристики (на примере типовой модели A2USHCPU-S1)

Важно: "A200" — это общее обозначение серии. Точные характеристики зависят от конкретной модели CPU.

1. Производительность:

• Тип процессора: 16-разрядный.
• Объем памяти программы: От 14 Кшагов (A2ASCPU-S1) до 60 Кшагов (A3UCPU) в зависимости от модели.
• Тип памяти: RAM, поддерживается резервное питание от батареи. Для некоторых моделей доступны картриджи EEPROM/EPROM для хранения программы.
• Скорость обработки: ~0.2 мкс на базовую инструкцию (для старших моделей серии A, например, A2ASCPU-S30).
• Количество шагов программы: До 60K.
• Таймеры/счетчики: До 2048 точек каждый (T0-T2047, C0-C2047).

2. Встроенные возможности (в CPU-блоке):

• Цифровые входы/выходы: Как правило, в CPU-блоке A200 их нет. Они добавляются отдельными модулями расширения. Это ключевое отличие от более современных компактных ПЛК, где I/O встроены в корпус.
• Порты связи:
  • Порт программирования: RS-422 интерфейс для подключения кабеля программирования (SC-09, SC-11) к ПК.
  • Встроенный интерфейс MELSECNET: Для создания сетей типа "оптическая петля" или "коаксиал" с другими ПЛК Mitsubishi.

3. Система расширения:

• Максимальное количество подключаемых модулей: До 64 модуля (зависит от модели CPU и типа корпуса).
• Типы модулей: Цифровые I/O (DC24V, AC, релейные), аналоговые I/O (ток, напряжение, термопары, RTD), высокоскоростные счетчики, позиционирование, различные сетевые интерфейсы (Ethernet, Profibus, DeviceNet через gateways), модули связи RS-232/RS-422/RS-485.

4. Программное обеспечение:

• Среда разработки: GX Developer (ранее Medoc). Это основное ПО для программирования всех ПЛК серий A, Q, FX.
• Языки программирования: Лестничная диаграмма (LD), список инструкций (IL), SFC (Sequential Function Chart).

5. Питание:

• Напряжение питания: Отдельный источник питания (например, A61P, A62P) подключается в стойку. Стандартные напряжения: AC100-120V, AC200-240V, DC24V.

Парт-номера (Основные модели CPU)

Серия A использует систему стоек (main/base base) и отдельных блоков.

1. Центральные процессорные блоки (CPU):

• A1SCPU — базовая модель.
• A2SCPU — модель с большей памятью/функциями.
• A2ASCPU-S1 / S30 — высокопроизводительные модели (S30 — с повышенной скоростью).
• A2USHCPU-S1 — одна из самых производительных в серии, с большим объемом памяти.
• A3UCPU — топовая модель серии.

2. Стойки (шасси) для установки модулей:

• Основная стойка (для установки CPU): A38B, A35B, A32B (цифра указывает количество слотов, включая слот для CPU и источника питания).
• Расширительная стойка (подключается к основной): A68B, A65B, A62B, A58B, A55B, A52B.

3. Блоки питания для стоек:

• A61P (AC100-120V)
• A62P (AC200-240V)
• A63P (DC24V)

4. Примеры модулей ввода/вывода:

• Цифровой вход DC24V: AX40, AX41 (16 точек), AX80 (32 точки).
• Цифровой выход (транзисторный): AY40, AY41 (16 точек).
• Цифровой выход (релейный): AY10, AY11 (16 точек).
• Аналоговый вход: A68AD (8 каналов, напряжение/ток).

5. Аксессуары:

• Кабель программирования: SC-09 (RS-422 -> RS-232), SC-11 (USB -> RS-422, требует драйвера).
• Батарея: A6BAT (для резервного питания памяти RAM).
• Картридж памяти: A6MEM-256C (EEPROM, 256K шагов).

Совместимые модели и системы

1. В рамках серии MELSEC-A:

• Совместимость "сверху вниз": Модули ввода/вывода, аналоговые и коммуникационные модули серии A (AX, AY, AD, DA, AJ71C24 и т.д.) полностью совместимы между различными CPU-блоками этой же серии (A1SCPU, A2SCPU, A2ASCPU, A2USHCPU, A3UCPU). Различия только в количестве подключаемых модулей и производительности CPU.
• Совместимость с более ранними сериями: Частично совместимы с модулями от очень старых серий K и F.

2. Современные аналоги и миграция: Mitsubishi рекомендует переходить с устаревшей серии A на современные платформы. Основные пути миграции:

• Серия MELSEC-Q/L: Прямые наследники. Существуют конвертеры миграции в ПО GX Developer, которые автоматически переводят большую часть кода из проекта серии A в проект для серии Q/L.
  • Аналог в серии Q: Модульная система Q00UJCPU, Q03UDECPU и т.д. со стойками Q38DB, Q35DB и модулями QX, QY, QD.
  • Аналог в серии L: Более компактная и экономичная серия L02CPU, L06CPU.
• Серия MELSEC iQ-R: Самая современная платформа Mitsubishi. Миграция также возможна с помощью инструментов конвертации.
• Серия MELSEC FX: Не является прямым аналогом. FX — это компактные (моноблочные) ПЛК для меньших задач. Они несовместимы на уровне модулей и стойки, но используют то же ПО (GX Developer) и похожий набор инструкций.

3. Совместимость ПО:

• Все контроллеры серии A программируются в GX Developer (версии 8 и выше).
• Более новое унифицированное ПО GX Works2 и GX Works3 НЕ поддерживают серию A. Для работы с A200 необходимо использовать GX Developer.

Важное примечание: При поиске запчастей или планировании модернизации всегда уточняйте полное наименование модели (например, A2USHCPU-S1), так как от этого зависят все ключевые параметры.