Mitsubishi A840

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для частотно-регулируемого привода (ЧРП) Mitsubishi Electric FR-A840.

Общее описание

Mitsubishi FR-A840 — это высококачественный, многофункциональный векторный частотный привод премиум-класса, предназначенный для управления трехфазными асинхронными двигателями переменного тока. Он представляет собой флагманскую серию Mitsubishi, пришедшую на смену популярным сериям FR-A700 и FR-A800.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокоточное векторное управление без датчика обратной связи: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях, точное поддержание скорости и момента, что делает его идеальным для сложных применений: лифты, подъемники, центрифуги, экструдеры, тестомесы, станки.
• Управление с обратной связью по энкодеру (опция): Для максимальной точности в системах позиционирования или синхронизации.
• Всережимная (векторная) автоматическая настройка: Привод автоматически определяет параметры двигателя и оптимизирует управление.
• Встроенные расширенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO): Соответствие стандарту SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-2). Позволяет безопасно отключать крутящий момент без дополнительных реле.
• Высокая перегрузочная способность: 150% от номинального тока в течение 60 секунд, 200% — 3 секунды.
• Широкий диапазон мощностей: От 0.4 кВт до 630 кВт (на напряжение 400В).
• Многочисленные встроенные функции: ПИД-регулятор, PLC-функции (простейшая логика), несколько предустановленных скоростей, электронный потенциометр, подавление резонансных частот, компенсация скольжения и др.
• Поддержка различных сетевых протоколов: Встроенный порт для связи по CC-Link, Profibus DP, DeviceNet, Modbus (в зависимости от версии). Возможность установки дополнительных плат расширения (например, для EtherCAT, Ethernet/IP, PROFINET).
• Прочный дизайн: Высокая стойкость к окружающей среде (до IP55 с отдельным фильтром для мощных моделей), защита от коррозии.

Основные технические характеристики (на примере модели 400В)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | FR-A840 | | Тип управления | Векторное управление (с датчиком и без), V/F-управление | | Мощность (кВт) / Ток (А) | Диапазон для 400В: 0.4 кВт (1.5А) ... 630 кВт (1040А) | | Диапазон входного напряжения | 3-фазное: 380В ~ 480В, 50/60 Гц. Также есть серии на 200В и 690В. | | Выходная частота | 0.01 ~ 590 Гц | | Перегрузочная способность | 150% от номинального тока — 60 сек, 200% — 3 сек (для векторного режима) | | Точность поддержания скорости | Без датчика: ±0.2% (при нагрузке 0-100%)
С энкодером: ±0.01% | | Пусковой момент (без датчика) | > 150% на 1 Гц (для специализированных двигателей Mitsubishi) | | Режим торможения | Торможение постоянным током, динамическое (DB) торможение (опциональный тормозной модуль или резистор) | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недонапряжения, замыкания на выходе, обрыва фазы и др. | | Класс защиты (IP) | IP20 (стандарт для большинства моделей). Возможность достижения IP55 при установке в шкаф с отдельным фильтром (для моделей высокой мощности). | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасный отказ от крутящего момента (до SIL3) | | Цифровые входы | До 8 (стандартно — 5, расширяется платой) | | Цифровые выходы | До 5 (релейных и транзисторных) | | Аналоговые входы | 2 (0-10В, 4-20мА) | | Аналоговые выходы | 2 (0-10В) | | Коммуникации | Встроенные: RS-485.
Опциональные платы: CC-Link, CC-Link IE Field, DeviceNet, Profibus DP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT. | | Габариты | Зависят от мощности (от компактных для малых мощностей до крупных шкафных исполнений). |

Парт-номера (артикулы) и конфигурации

Парт-номер Mitsubishi формируется по схеме, которая указывает на все характеристики привода. Пример для наиболее распространенного напряжения 400В:

Базовая структура: FR-A840-XXXXX-2-60

• FR-A840 — серия привода.
• XXXXX — код мощности и тока.
  • Примеры: 00023 (0.4 кВт), 00070 (1.5 кВт), 00210 (3.7 кВт), 01160 (22 кВт), 05460 (110 кВт).
• -2 — обозначение напряжения и типа: -2 = 400В, 3-фазный, стандартное исполнение.
• -60 — код региона/языка (60 — для Европы/России, английская инструкция).

Пример полного парт-номера: FR-A840-00210-2-60 (это привод на 3.7 кВт, 400В).

Важные опции и их парт-номера (добавляются к основному):

1. Плата расширения для энкодера:

   • FR-A8AP — плата для подключения энкодера с разрешением до 16 бит.

2. Платы связи (устанавливаются в слот 1 и 2):

   • FR-A8NC — CC-Link.
   • FR-A8ND — DeviceNet.
   • FR-A8NP — Profibus DP.
   • FR-A8NE — EtherNet/IP.
   • FR-A8NPE — PROFINET.
   • FR-A8NEC — EtherCAT.
   • FR-A8NL — Modbus RTU (RS-485).

3. Тормозные модули (для динамического торможения):

   • MT-BU5, MT-BH5 и др. (в зависимости от мощности).

4. Сетевые дроссели и фильтры ЭМС:

   • FR-HEL, FR-HAL, FR-BIF, FR-BSF и др.

5. Оперативная панель (пульт управления):

   • FR-PU07 — базовый съемный пульт.

Совместимые модели и системы

1. Двигатели:

   • Стандартные асинхронные двигатели (IM): Оптимально работает с двигателями Mitsubishi серий SF-JR, SF-HR, SF-PR, но совместим с любыми трехфазными асинхронными двигателями других производителей.
   • Специализированные двигатели: Для максимальной производительности в векторном режиме без датчика рекомендуется использовать двигатели Mitsubishi с автонастройкой.

2. Энкодеры (для замкнутого контура):

   • Совместимые энкодеры Mitsubishi и других производителей с выходами: разностный (A, B, Z), открытый коллектор (коллекторный), линейный драйвер. Подключаются через плату FR-A8AP.

3. Системы управления верхнего уровня:

   • ПЛК Mitsubishi: Идеальная интеграция с ПЛК серий MELSEC iQ-R/F/L, Q, FX через встроенные или опционные сети (CC-Link IE, CC-Link, Ethernet).
   • СЧПУ Mitsubishi: Совместим с системами ЧПУ Mitsubishi для управления главным приводом.
   • Сторонние ПЛК и SCADA: Через стандартные промышленные сети (Profibus, Modbus, EtherNet/IP, PROFINET) с помощью соответствующих плат расширения.

4. Программное обеспечение:

   • FR Configurator2 — основное ПО для параметрирования, настройки и мониторинга с ПК.
   • MELSOFT — интегрированная среда для совместной работы с ПЛК Mitsubishi.

5. Преемственность:

   • Является прямой заменой и технологическим развитием серий FR-A700 и FR-A800. Обратная совместимость по функциям и, часто, по монтажным размерам (не всегда, требуется проверка).

Важное примечание: Для точного подбора модели, парт-номера и опций под конкретную задачу необходимо обратиться к официальному каталогу или инженеру-специалисту Mitsubishi Electric, так как номенклатура очень обширна и зависит от конкретных требований (напряжение, мощность, нужные опции).