Mitsubishi AD75C20SJ

Отличный выбор! Mitsubishi AD75C20SJ — это высокопроизводительный и универсальный модуль позиционирования (пульт управления сервоприводами) от Mitsubishi Electric, который был флагманом в своей линейке. Он предназначен для сложных систем автоматизации, требующих многокоординатного управления движением.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Модуль AD75C20SJ — это интеллектуальный позиционирующий блок для установки в базовую стойку (base unit) программируемого логического контроллера (ПЛК) серии Mitsubishi A/QnA. Он работает как специализированный сопроцессор, разгружая основной ЦП ПЛК от сложных вычислений для управления движением.

Ключевые особенности и преимущества:

• 2 управляемые оси: Может независимо управлять двумя сервоприводами (например, серии MR-J2, MR-J3).
• Высокоскоростная обработка: Использует отдельный 32-разрядный RISC-процессор для позиционирования, что обеспечивает высокую скорость и точность.
• Гибкое программирование: Поддерживает управление через:
  • Параметры и таблицы позиций: Простое задание позиций, скоростей и ускорений через встроенные буферы.
  • Команды SFC (Sequential Function Chart): Визуальное программирование последовательностей перемещений.
  • Специальные команды из ЦП ПЛК: Управление с помощью инструкций (TO/FROM) из основной программы ПЛК.
• Множество режимов работы: Линейное и круговое интерполяция, управление скоростью, управление положением, синхронный старт и т.д.
• Сложные траектории: Возможность задания до 600 точек позиционирования (в режиме SFC).
• Абсолютная и относительная система координат.
• Встроенные функции: Обработка сигналов датчиков (DOG, STOP), поиск нулевой точки, блокировка от несанкционированного запуска.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, автоматические линии сборки и упаковки, оборудование для намотки/размотки, координатные столы, сварочные автоматы.

Технические характеристики (AD75C20SJ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 2 оси (может работать как два независимых 1-осевых модуля) | | Система управления | Позиционирование, линейная интерполяция, круговая интерполяция, управление скоростью | | Скорость позиционирования | От 1 до 200 000 импульсов/сек (на 1 ось) | | Ускорение/замедление | Линейное и S-образное (7 типов) | | Объем памяти позиций | Макс. 600 позиций (в режиме SFC) | | Входные сигналы | 16 точек (24В DC, опторазвязанные): сигналы готовности привода, аварии, нулевой точки (DOG), стоп и т.д. | | Выходные сигналы | 16 точек (транзисторные, 24В DC, 0.5А): сигналы запуска (START), очистки (CLEAR), командные импульсы (PULSE) и знак направления (SIGN) для сервопривода. | | Формат импульсов | Прямоугольные, с направлением (Sign + Pulse) или двойные (CW/CCW) | | Интерфейс связи с ЦП ПЛК | Через выделенную шину в стойке (высокоскоростной обмен) | | Питание | 5В DC (от шины базового модуля) и 24В DC (от внешнего источника для входов/выходов) | | Потребляемый ток | 5В DC: макс. 0.9А; 24В DC: макс. 0.1А | | Индикаторы | LED-индикаторы состояния (RUN, ERROR, AX1/2 BUSY и др.) | | Совместимые ПЛК | Серии A2A, A2U, A2US, A3A, Q2A, QnA | | Совместимые сервоприводы | MR-J2(-A), MR-J2S(-A), MR-H, а также более новые MR-J3(-A) и MR-J4 (при правильной настройке и использовании совместимых сигнальных кабелей). | | Габариты (Ш x В x Г) | 55.2 x 98 x 120.5 мм (стандартная ширина для модулей A-серии) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера и сопутствующее оборудование

• Основной модуль: AD75C20SJ
• Мануал (инструкция по эксплуатации):
  • SH(NA)-080078 (основное руководство на английском/японском).
  • Также часто используется код IB(NA)-0300085.
• Совместимый базовый модуль (питание 5В): Необходима базовая стойка (base unit) соответствующей серии, например:
  • Для A-серии: A1S38B, A1S52B, A1S55B, A1S68B и т.д.
• Кабели для подключения к сервоприводу (CN1):
  • MR-PWCNS1 (1 м) / MR-PWCNS2 (2 м) / MR-PWCNS5 (5 м) — для подключения к сервоприводам MR-J2/J2S.
  • Для MR-J3: MR-J3PWCNS1/2/5.
  • ВАЖНО: Кабель должен соответствовать модели сервопривода.
• Кабели для подключения к сервоприводу (CN2, для энкодера):
  • MR-PWENCNS1/2/5 (для MR-J2/J2S).
• Терминальный разъем (для монтажа кабелей CN1):
  • A6CON1 (вилка, 20-контактная) или A6CON4 (розетка, 20-контактная).

Совместимые модели ПЛК и аналоги

1. Прямая совместимость (устанавливаются в одну стойку):

   • ПЛК серии A: A2A, A2U(S), A2C, A3A, A1S, A1FX и другие CPU, совместимые с базовыми модулями типа "B".
   • ПЛК серии QnA: Q2A, Q2AS, Q3A, Q4A и другие CPU серии QnA.

2. Аналоги и модули-преемники в более новых сериях:

   • Для серии Q (Classic): Модули QD75P1/P2/P4 (1/2/4 оси) — более новая, но уже снятая с производства линейка для стойки Q.
   • Для серии Q/L (современные): Модули QD75D1/D2/D4 (1/2/4 оси) — текущая основная линейка. Имеют Ethernet, SSCNET-III/H и другие современные интерфейсы.
   • Для компактных ПЛК FX: Модули FX2N-10GM/20GM (1 и 2 оси) — функционально похожи, но для другой платформы.
   • Для iQ-R/L серии: Модули RD75P/D/G — самые современные решения Mitsubishi для управления движением.

Важное примечание: AD75C20SJ — это оборудование прошлых поколений, снятое с производства. При создании новых систем рекомендуется рассматривать современные аналоги (QD75D, RD75). Однако, данный модуль остается надежным и популярным решением для модернизации и ремонта существующих установок.