Mitsubishi AD75M1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля позиционирования Mitsubishi MELSEC AD75M1.

Общее описание Mitsubishi AD75M1

Mitsubishi AD75M1 — это интеллектуальный модуль позиционирования (пульсатор) для систем автоматизации на базе программируемых контроллеров (ПЛК) серии MELSEC-A. Это один из классических и широко распространенных модулей в линейке Mitsubishi, предназначенный для высокоточного управления серво- или шаговыми приводами.

Основное назначение: Управление перемещением по одной оси (X, Y, Z и т.д.) в таких задачах, как:

• Управление станками с ЧПУ
• Упаковочное оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизированные складские системы (AS/RS)
• Конвейерные линии с точной остановкой

Ключевые особенности:

• Интеграция с ПЛК: Устанавливается в базовую стойку (рейку) ПЛК серии MELSEC-A (A2C, A3C и др.) и обменивается данными через выделенные буферные памяти (BFM).
• Локальное управление: Разгружает ЦП ПЛК, выполняя сложные алгоритмы позиционирования (линейная и круговая интерполяция, управление скоростью, ускорением/замедлением) самостоятельно.
• Сигналы управления: Формирует импульсные сигналы (до 200 кГц) в форматах "Импульс/Направление" или "Прямой/Обратный ход" для управления сервоусилителем.
• Обратная связь: Принимает сигналы обратной связи от энкодера двигателя (фазы A, B, Z) для контроля реального положения (замкнутый контур по двигателю).
• Программирование: Позиции и параметры движения задаются через специальное ПО (например, SW3RNC-AD75P или более поздние версии) или напрямую из программы ПЛК.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 | | Тип управления | Позиционное, скоростное, импульсное | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (линейное перемещение), 100 кГц (круговая интерполяция) | | Формат выходных импульсов | Прямоугольные, открытый коллектор (требуется внешний источник 12-24 В). Форматы: Импульс/Направление (CW/CCW) или Прямой/Обратный ход (Sign + Pulse). | | Сигналы обратной связи | Фазы A, B, Z (дифференциальный приемник, LINE DRIVER). Разрешение до 4x. | | Система координат | Абсолютная и относительная (инкрементальная). | | Количество заданных позиций | До 600 позиций на ось (в 10 файлах данных по 60 позиций). | | Типы интерполяции | Линейная, круговая (по часовой/против часовой), постоянная скорость. | | Функции | Контроль текущей позиции, поиск нуля (DOG, COUNT), программный/ручной джог, блокировка данных, механический люфт. | | Питание модуля | DC 24V (+10%, -15%), от отдельного источника. | | Совместимые ПЛК | MELSEC-A Series (A2C, A2CC, A3C, A2CCPUC24, A2CCPUC, A2CCPU и др.). | | Потребляемый ток | ~ 0.35A от 24В | | Индикация | Светодиоды RUN, STOP, ERROR, READY, DOG, PGO, ALM и др. | | Габариты (ШxВxГ) | 55 x 98 x 109.5 мм |

Парт-номера (Ordering Codes)

Официальное заводское обозначение (Model):

• AD75M1

Стандартный полный парт-номер для заказа:

• AD75M1 (базовый модуль)

Важные сопутствующие компоненты:

• Кабель для подключения: Требуется специальный 50-контактный шлейфовый кабель.
  • Парт-номер кабеля: AD75CBL1M (длина 1 метр) или AD75CBL3M (3 метра).
• Коннектор для подключения к сервоусилителю: Обычно поставляется отдельно или входит в комплект к кабелю.
• Программное обеспечение: Для настройки параметров и позиций.
  • SW3RNC-AD75P (устаревшее, для MS-DOS/Windows 95/98).
  • Более новые модули AD75P1/P2/S1/S2/S3 настраивались через GX Configurator-PT (расширение для GX Developer). Для AD75M1 чаще использовалось специализированное ПО SW3RNC.

Совместимые и аналогичные модели

1. Совместимые ПЛК (основные серии):

• MELSEC-A Series: Все ПЛК, поддерживающие установку специальных модулей в слот расширения (за исключением самых компактных моделей).
  • A2C, A2CC, A3C, A2CCPUC24, A2CCPUC, A2CCPU, A2ACPUC, A2ACPUP21/R21 и другие.
• Важно: Модуль несовместим с более новыми сериями Q и iQ-R/L/F напрямую. Для них существуют свои модули позиционирования (QD75, RD75).

2. Эволюция и аналоги в рамках серии A: AD75M1 был частью линейки модулей AD75. Вот его аналоги и более новые версии:

• AD75P1 / AD75P2: Более поздние 1-осевые и 2-осевые модули для серии A с улучшенными характеристиками (500 кГц) и настройкой через GX Configurator.
• AD71 / AD72: Более ранние 2-осевые модули.
• A1SD75P1-S3 / A1SD75P2-S3: 1- и 2-осевые модули для компактных ПЛК серии MELSEC-AnS.

3. Прямые аналоги в современных сериях Mitsubishi: При модернизации систем с AD75M1 и ПЛК серии A на современные платформы рассматривают:

• Для серии Q: Модули QD75P1 (1 ось) или QD75D1 (1 ось, с прямым выводом на сервопривод Mitsubishi).
• Для серии iQ-R: Модули RD75P1 или RD75D1.
• Для компактных ПЛК FX: Модули FX3U-1PG или FX5-1PG.

4. Совместимые сервоприводы и усилители: Модуль генерирует стандартные импульсные сигналы, поэтому совместим с любыми сервоусилителями и шаговыми драйверами, имеющими вход "Pulse/Sign" или "CW/CCW":

• Mitsubishi: MR-H, MR-J2, MR-J3, MR-J4 (через преобразователь сигналов или вход для внешних импульсов).
• Другие бренды: Yaskawa (Sigma-5), Delta, Omron, Siemens и т.д.

Важное примечание

Модуль AD75M1 является устаревшим (снят с производства), но продолжает активно работать на многих промышленных объектах. При поиске замены, запчастей или кабелей основным источником часто становятся рынки б/у оборудования или специализированные склады остатков.

Для новых проектов Mitsubishi Electric настоятельно рекомендует использовать современные аналоги в сериях Q и iQ-R, которые обладают более высокой скоростью, функциональностью и интегрированы в текущую экосистему программного обеспечения (GX Works3).