Mitsubishi AD75P2

Mitsubishi Electric AD75P2 - это позиционный модуль (позиционер) для системы автоматизации MELSEC-A, предназначенный для управления движением (позиционированием) по 2 осям.

Общее описание

Модуль AD75P2 представляет собой интеллектуальный блок, устанавливаемый в основную или расширительную стойку контроллера MELSEC-A серии. Он предназначен для выполнения сложных операций позиционирования, разгружая центральный процессор (CPU) и работая по принципу "установил и забыл".

Ключевые особенности и функции:

• Количество осей: 2 независимые оси.
• Система управления: Позиционирование по точке, линейная интерполяция (для 2 осей), круговая интерполяция.
• Управление: Абсолютное и относительное (инкрементальное) позиционирование.
• Сигналы ввода/вывода:
  • Выходы на привод: Импульсные сигналы (команда на шаг/направление или CW/CCW) для управления серво- или шаговыми приводами.
  • Входы обратной связи: Принимает сигналы от энкодера или резольвера для отслеживания положения (при использовании в режиме полузамкнутого контура).
  • Дискретные входы/выходы: Сигналы READY, START, STOP, тормоза, предельные датчики (DOG, LST, LSN), сигналы окончания позиционирования и аварийные.
• Программирование: Создание программ позиционирования (до 60 шагов) с помощью специальных инструкций (FROM/TO) в CPU и параметрирования самого модуля.
• Совместимость: Работает в паре с контроллерами серии MELSEC-A.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 2 | | Метод управления | Управление по точке, линейная интерполяция (2 оси), круговая интерполяция | | Система координат | Абсолютная / Относительная (инкрементальная) | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (для резистивной нагрузки: 400 Ом и более) | | Тип выходных импульсов | Направление + Импульс (Sign + Pulse) или Импульс в одну сторону + Импульс в другую (CW/CCW) | | Форма импульса | Прямоугольный, соотношение 50% | | Погрешность дискретности | ±0% (в диапазоне от 1 Гц до 200 кГц) | | Допуск по скорости | ±0% (в диапазоне от 1 Гц до 200 кГц) | | Вход обратной связи | Для энкодера: фазы A, B, Z (дифференциальный вход RS-422). Для резольвера: SIN, COS, EXC. | | Дискретные входы | Тормозной, DOG (нулевая метка), предельные выключатели (LST, LSN) и др. | | Дискретные выходы | Сигналы позиционирования, предупреждений, аварий и др. | | Питание модуля | DC 24 В (+10%, -15%) от внешнего источника | | Потребляемый ток | 0.45 А (при 24 В DC) | | Потребляемая мощность | 11 Вт | | Степень защиты (IP) | IP2X (от пальцев) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Температура хранения | -25°C ... +75°C | | Относительная влажность | 5% ... 95% (без конденсата) | | Виброустойчивость | 10 ... 57 Гц, 0.075 мм амплитуда, 57 ... 150 Гц, ускорение 9.8 м/с² | | Ударопрочность | 147 м/с², 3 раза по осям X, Y, Z | | Масса | Приблизительно 0.6 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль:

  • AD75P2 - Стандартное исполнение.

• Расходные материалы и аксессуары:

  • A6CON1 / A6CON2 / A6CON4 - Коннекторы для подключения внешних цепей (количество контактов разное).
  • A6RAF / A6RAM - Адаптерные кронштейны для монтажа.
  • SD-50 / SD-75 / SD-100 - Уплотнители для боковых панелей (длина в мм).
  • Мануалы и ПО:
    • IB(NA)-66783 - Руководство по монтажу и подключению (ориентировочно).
    • SWD5C-GPPW / SWD5C-GPPA - Среды программирования GX Developer / GX Works (для CPU и конфигурации модуля).

Внимание! Точные парт-номера коннекторов и аксессуаров могут зависеть от конкретной ревизии и года выпуска. Для заказа всегда рекомендуется уточнять актуальные коды у официальных дистрибьюторов Mitsubishi Electric.

Совместимые модели

Модуль AD75P2 совместим со следующими системами Mitsubishi Electric:

1. Контроллеры (CPU) серии MELSEC-A:

• A0J2H (требует адаптера A6RAF)
• A1S, A1SH, A1SJ
• A2S, A2SH, A2SJ
• A3S, A3SH
• A2US, A2USH
• A2AS, A2ASH
• A3A
• Модуль должен устанавливаться в основную или расширительную стойку (base unit), совместимую с выбранным CPU.

2. Стойки (Base Units) серии A:

• A1S32B, A1S35B, A1S38B, A1S52B, A1S55B, A1S58B
• A1S65B, A1S68B
• A1SJ-□B (для серии A1SJ)
• И другие стойки, поддерживающие установку модулей специальных функций (слоты "intelligent").
• Важно: Модуль занимает 2 соседних слота в стойке.

3. Совместимые приводы и датчики:

• Сервоприводы Mitsubishi: Серии MR-H, MR-J2, MR-J3 (и более ранние, поддерживающие импульсный вход).
• Шаговые двигатели и приводы: Любые, имеющие вход "Step/Direction" или "CW/CCW".
• Энкодеры: С дифференциальными выходами RS-422 (фазы A, B, Z).
• Резольверы: Стандартные синусно-косинусные.

4. Программное обеспечение:

• GX Developer (версии, поддерживающие серию A).
• GX Works2 (с поддержкой устаревших серий через параметры).
• MELSOFT Navigator.

Важное примечание: Серия MELSEC-A и модуль AD75P2 являются устаревшим оборудованием (Discontinued Product). Их производство завершено. Для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует переходить на современные платформы, такие как:

• Серия MELSEC iQ-R: Модули позиционирования RD75P4, RD75D4 и др.
• Серия MELSEC Q: Модули QD75P4, QD75D4 и др.
• Серия MELSEC L: Модули LD75P4 и др.

Обслуживание и ремонт AD75P2 осуществляются только при наличии остатков на складах или через восстановленные (refurbished) устройства.