Mitsubishi AD75P2-S3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для модуля позиционирования Mitsubishi AD75P2-S3.

Описание

Mitsubishi AD75P2-S3 — это двухосевой модуль интеллектуального позиционирования (управляемый блок позиционирования) из серии MELSEC-A. Он предназначен для установки в базовую стойку (магистраль) программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi A/A1S/A2USC/A2USH.

Это автономный модуль, который разгружает центральный процессор (CPU) ПЛК от сложных расчетов позиционирования. CPU передает модулю AD75P2 команды (целевая позиция, скорость), а модуль самостоятельно генерирует импульсные сигналы для управления шаговыми двигателями или сервоприводами (по сигналу "импульс/направление"), выполняя линейное и круговое интерполяционное движение по двум осям.

Основное назначение: Управление в системах автоматизации, где требуется точное позиционирование — станки с ЧПУ, сварочные аппараты, оборудование для сборки, упаковочные машины, робототехника и т.д.

Ключевые особенности:

• 2 управляемые оси.
• Высокоскоростной счетчик обратной связи (до 4 МГц) для работы с энкодерами.
• Линейная и круговая интерполяция между осями.
• 32 команды позиционирования на ось, которые можно объединять в последовательности.
• 7 режимов работы: Одноосевое позиционирование, интерполяция, синхронный старт, скоростной контроль, позиционный контроль, ручной контроль, возврат в исходную позицию.
• Совместимость с широким спектром сервоусилителей Mitsubishi (MR-H, MR-J2, MR-J3 и др.) и других производителей.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | MELSEC-A | | Количество осей | 2 | | Тип управления | Управление разомкнутого контура (открытый контур, импульсный выход) | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (для линейного драйвера) / 200 кГц (для выхода с открытым коллектором) | | Формат выходных сигналов | Импульс + Направление (CW/CCW также возможно) | | Система координат | Абсолютная / относительная | | Интерполяция | Линейная (2 оси), круговая (2 оси) | | Количество точек позиционирования | 600 точек на модуль (10 последовательностей, макс. 60 точек/последовательность) | | Скорость позиционирования | От 1 до 200 000 Гц (задается в Гц, что соответствует импульсам в секунду) | | Ускорение/замедление | 7 типов, от 1 до 50 000 мс | | Вход обратной связи | Фаза A, фаза B (до 4 МГц) | | Входные сигналы | Старт, стоп, сигналы предела (DOG, STP), сигнал сброса остатка и др. | | Выходные сигналы | READY, BUSY, POSITIONING END, ZERO-PASS и др. | | Потребляемый ток | 5В: 0.96A, 26В: 0.06A | | Метод программирования | Специальные буферные области памяти (BFM) для обмена данными с CPU. Программирование через GX Developer (последовательности позиционирования задаются в параметрах модуля). | | Размеры (Ш x В x Г) | 55 x 98 x 99.5 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые Модели

1. Основной парт-номер:

• AD75P2-S3 — Стандартная модель.

2. Совместимые базовые стойки (Main Base Units):

Модуль устанавливается в слот расширения стоек серии A.

• A1S32B, A1S35B, A1S38B, A1S52B, A1S55B, A1S58B, A1S65B, A1S68B
• A2US32B, A2US35B, A2US38B, A2US65B, A2US68B
• A2USH42-S1, A2USH44-S1, A2USH48-S1, A2USH54-S1, A2USH58-S1
• A32B, A35B, A38B, A52B, A55B, A58B, A62B, A65B, A68B

3. Совместимые CPU:

Все CPU серии MELSEC-A, которые поддерживают работу с интеллектуальными модулями и могут монтироваться в вышеуказанные стойки.

• Серия A: A1SCPU, A2SCPU, A2NCPU, A3NCPU, A2UCPU, A2USCPU, A2ASCPU, A3UCPU и др.
• Важно: Для работы требуется конфигурирование в GX Developer и выделение достаточного количества точек ввода/вывода (I/O points) под модуль.

4. Совместимое программное обеспечение:

• Mitsubishi GX Developer (версии 8 и выше) — основное ПО для программирования ПЛК серии A и конфигурирования модулей позиционирования (задание параметров, последовательностей).

5. Совместимые сервоусилители и двигатели (через импульсный вход):

• Mitsubishi: MR-H** series, MR-J2** series, MR-J3** series, MR-J4** series (режим работы от внешних импульсов).
• Другие производители: Любые сервоприводы или шаговые драйверы, принимающие стандартные сигналы Pulse + Direction или CW/CCW.

6. Связанные аксессуары (опционально):

• Кабели для подключения: Необходимо использовать специальные кабели или создавать их самостоятельно согласно распиновке разъема.
• Терминирующие резисторы: Для согласования линий передачи сигналов.
• Модули питания для стоек.

Важное примечание:

Серия MELSEC-A и модуль AD75P2-S3 являются зрелыми, снятыми с производства продуктами (Discontinued Product). Их прямым преемником является серия MELSEC iQ-R с модулями позиционирования RD75P2 (или более новые RD75P4, RD75D4), которые предлагают значительно более высокую производительность, интеграцию и современные средства программирования (GX Works3). При создании новых систем рекомендуется рассматривать современные аналоги Mitsubishi Electric.