Mitsubishi BN20-11Rz-M16

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Mitsubishi BN20-11Rz-M16.

Описание

Mitsubishi BN20-11Rz-M16 — это высокоточный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для бесступенчатого измерения скорости, положения и направления вращения вала в промышленных условиях.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (импульсный).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) диаметром 20 мм. Эта конструкция позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость системы, снижает люфты и упрощает монтаж.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver) с форматом RS-422 (дополняющий). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100-150 м). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z.
• Разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот энкодер генерирует 2048 импульсов на канале A (и B).
• Источник питания: 5 В DC (±5%), типичный для дифференциальных энкодеров.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, предназначен для крепления фланцем.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, сервоприводах, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании — везде, где требуется точная обратная связь по положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | 20 мм | | Разрешение | 2048 имп/об (PPR) | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver), RS-422 | | Выходные фазы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z (нулевая метка), /Z (инверсный Z) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота响应 | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | 1.2 x 10⁻⁵ кг·м² | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с кабелем без замерзания) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная устойчивость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Масса | Прибл. 0.5 кг (зависит от длины кабеля) | | Крепление | Фланцевое, с 3 винтами M4 | | Кабель | Стандартно поставляется с кабелем. Тип и длина зависят от модификации (см. Part Number). |

Парт номера (Part Numbers) и модификации

Основной парт-номер BN20-11Rz-M16 является базовым, но он дополняется суффиксами, которые указывают на длину кабеля, тип разъема и направление вывода кабеля.

Структура парт-номера: BN20-11Rz-M16 -XXXX

Где -XXXX — это суффикс, например:

• -M5 — Кабель длиной 5 метров.
• -M10 — Кабель длиной 10 метров.
• -M15 — Кабель длиной 15 метров.
• -M20 — Кабель длиной 20 метров.
• -M30 — Кабель длиной 30 метров.
• -00 — Без кабеля, выход на клеммную колодку (разъем на корпусе энкодера).
• -01 — Без кабеля, выход на круглый разъем (обычно 12-пиновый).

Примеры полных парт-номеров:

• BN20-11Rz-M16-M5 — Энкодер с кабелем 5 м.
• BN20-11Rz-M16-M10 — Энкодер с кабелем 10 м.
• BN20-11Rz-M16-00 — Энкодер без кабеля, с клеммником.
• BN20-11Rz-M16-01 — Энкодер без кабеля, с круглым разъемом.

Важно: Суффиксы могут различаться в зависимости от региона и года производства. Для точного заказа всегда уточняйте полный номер.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость в системах Mitsubishi: Энкодер BN20-11Rz-M16 является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей и систем управления Mitsubishi Electric серий:

• Серводвигатели MR-J3, MR-J4 (старые серии): Часто используется как резольвер/энкодер на двигателе.
• Серия HC-KFS: Для двигателей малой мощности.
• Серия HC-MFS: Для двигателей средней мощности.
• Серия HC-UFS: Универсальные двигатели. Он подключается к соответствующим сервоусилителям Mitsubishi (например, MR-J3-*A, MR-J4-*A) через совместимый разъем или кабель.

2. Функциональные аналоги от других производителей: При поиске аналога необходимо учитывать: полый вал 20 мм, разрешение 2048 PPR, выход Line Driver (RS-422), напряжение 5В, IP65.

• Omron: Серия E6C3-AG5C (2048 PPR, полый вал) — один из самых популярных аналогов.
• Autonics: Серия E50S8 или E60H.
• Pepperl+Fuchs: Модели серии RMV или RHI90.
• SICK: Модели серии DFS60.
• Kübler: Серия 8.5860.
• Leine & Linde: Серия RMI 215.

3. Важные замечания по замене и совместимости:

• Механический монтаж: Критически важно совпадение диаметра полого вала (20 мм), посадочного фланца и способа фиксации (стяжной болт или пружинная шайба).
• Электрическое подключение: Распиновка разъема/кабеля должна быть проверена. Даже при одинаковых сигналах (A, /A, B, /B, Z, /Z, +5V, 0V) расположение контактов может отличаться.
• Характеристики: Напряжение питания и тип выходного сигнала должны строго совпадать.

Рекомендация: При замене на аналог всегда сверяйте не только основные параметры, но и монтажные чертежи (datasheet) и электрические схемы подключения.