Mitsubishi CR100AL-24R

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi CR100AL-24R.

Описание

Mitsubishi CR100AL-24R — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии MELSEC iQ-R. Это базовый модуль питания и процессора (CPU) в одном корпусе, предназначенный для малых и средних систем автоматизации.

Это алгоритмический (универсальный) контроллер, что означает:

• Встроенная панель оператора: Имеет на передней панели дисплей и клавиши для локальной настройки, отладки, просмотра статуса и данных без подключения компьютера.
• Встроенные аналоговые вводы/выводы: Помимо дискретных (цифровых) сигналов, имеет встроенные аналоговые входы для подключения датчиков (например, температуры, давления).
• Упрощенное программирование: Часто используется с языком программирования Стандартные функциональные блоки (SFB) или классическими языками МЭК (LD, ST, FBD), что упрощает реализацию типовых задач (ПИД-регулирование, обработка данных).
• Компактность и "все-в-одном": Идеален для автономных станков, небольших производственных линий, где требуется минимум внешних модулей.

Основные сферы применения: Упаковочное оборудование, малые технологические линии, испытательные стенды, управление климатом, системы полива, автоматизация зданий.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | MELSEC iQ-R (Компактная линейка CPU) | | Тип | Алгоритмический CPU модуль (со встроенным питанием, ЦП, вводами/выводами) | | Память программы | 60 Кбайт | | Память данных | 60 Кбайт | | Встроенные дискретные входы | 14 точек (24 В DC, ток потребления: 4 мА на точку) | | Встроенные дискретные выходы | 10 точек (релейные, 2 А на точку, 250 В AC / 30 В DC) | | Встроенные аналоговые входы | 2 канала (Напряжение: 0–10 В, разрешение: 14 бит) | | Скорость выполнения команд | LD: 0.21 мкс, MOV: 0.42 мкс | | Встроенные интерфейсы связи | • Порт программирования/управления: Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX)
• Встроенный порт: RS-485 (для связи по протоколу MC, Modbus RTU и т.д.) | | Программное обеспечение | GX Works3 (версии 1.xxx и выше) | | Питание модуля | 100–240 В AC (50/60 Гц) | | Ток потребления | Макс. 65 мА (при 240 В AC) + ток нагрузки релейных выходов | | Диапазон рабочих температур | -10°C до +55°C | | Габариты (Ш x В x Г) | 90 мм x 130 мм x 85 мм | | Монтаж | На DIN-рейку (35 мм) |

Парт-номера (Part Numbers) и Артикулы

• Основной каталожный номер: CR100AL-24R

  • CR100AL — обозначение модели CPU.
  • -24R — указывает на тип питания (100-240V AC) и тип дискретных выходов (R — Relay / Релейные).

• Сопутствующие и совместимые компоненты:

  • Модули расширения (расширяют количество вводов/выводов):
    • R16MT1P — 16 дискретных входов, транзисторные (сток) PNP.
    • R16MR1 — 8 дискретных входов / 8 релейных выходов.
    • R60AD4 — 4-канальный аналоговый вход (вольт/ток).
    • R60DA4 — 4-канальный аналоговый выход (вольт/ток).
  • Адаптер для подключения модулей расширения: R6TBXY36 (необходим для монтажа модулей расширения слева от CPU).
  • Кабель для программирования (Ethernet): Стандартный кабель витая пара (UTP) категории 5e/6.
  • Кабель для связи RS-485: QC30R2 (2-метровый) или аналогичный.

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках серии MELSEC iQ-R (прямая совместимость по системе):

• Более простые/дешевые CPU: Нет прямых аналогов с таким же набором встроенных AI в компактном корпусе. Ближайший по форм-фактору, но без AI — CR800-24R (только дискретные вводы/выводы).
• Более производительные CPU: Для задач, требующих большей памяти, скорости или функциональности, используются модульные CPU серии R00/01/02/04/08 (например, R04CPU), но они требуют отдельного модуля питания и установки в базовую стойку, а также покупки отдельных модулей ввода/вывода.

2. Предшествующие серии Mitsubishi (функциональные аналоги, но не совместимые аппаратно/программно без замены системы):

• Серия MELSEC Q (компактные CPU): Q03UDECPU (модульный) или Q00JCPU (устаревший) в сочетании с модулями расширения.
• Серия MELSEC FX (микропроцессорные ПЛК): FX5U-32MR/ES — это самый близкий функциональный аналог из другой линейки Mitsubishi. Он также имеет встроенные аналоговые входы, Ethernet и релейные выходы, является преемником серии FX3U. Важно: Программируется в GX Works3, но аппаратная и программная совместимость с модулями iQ-R отсутствует.

3. Конкуренты/аналоги от других производителей (по функционалу и нише):

• Siemens: SIMATIC S7-1200 (CPU 1212C, 1214C) с релейными выходами.
• Omron: Sysmac CP1E-N** (с суффиксом "N" для обозначения аналоговых входов) или более новая серия CJ2M.
• Schneider Electric: Modicon M221 (TMC2xx).
• Delta: DVP-ES3/EX3.

Ключевые выводы:

• CR100AL-24R — это автономное, "коробочное" решение "все-в-одном" для несложных задач, где нужны и дискретные, и аналоговые сигналы.
• Его главное преимущество — встроенные аналоговые входы и операторская панель в компактном корпусе.
• Для расширения системы используются специальные компактные модули расширения серии "R6" и "R60"**.
• Обязательное ПО для программирования — GX Works3.