Mitsubishi DNMA150412

Отличный выбор! Mitsubishi DNMA150412 — это высокопроизводительный двигатель переменного тока (серводвигатель), который является ключевым компонентом системы сервопривода Mitsubishi Electric серии MR-J4.

Вот полное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание

Mitsubishi DNMA150412 — это серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и абсолютным энкодером с многооборотной функцией (до 4096 оборотов). Он предназначен для использования в составе сервосистемы Mitsubishi MR-J4.

• Назначение: Привод высокоточных станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного оборудования, автоматизированных производственных линий — там, где требуются высокая точность позиционирования, динамика (быстрый разгон/торможение) и стабильность работы.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент: Относится к линейке двигателей с высоким моментом при средних скоростях.
  • Абсолютный энкодер: Позволяет исключить процедуру возврата в нулевую точку после включения питания. Система "помнит" свое положение даже после отключения электроэнергии.
  • Высокая перегрузочная способность: Способен кратковременно выдерживать большие нагрузки (до 300% от номинального момента).
  • Стойкость к вибрациям и воздействиям: Предназначен для работы в сложных промышленных условиях.
  • Интерфейс: Использует высокоскоростную последовательную шину для связи с сервоусилителем (SSCNET III/H).

Технические характеристики (основные)

Расшифровка кода модели: DNM - A1 - 5 - 04 - 12

• DNM: Серия серводвигателей (высокомоментные).
• A1: Тип энкодера (абсолютный, многооборотный, 22-бит).
• 5: Номинальная мощность (кВт) - 5.0 кВт.
• 04: Напряжение питания (400В класс).
• 12: Конструктивное исполнение (фланец 180x180 мм, вал определенного диаметра и длины).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность | 5.0 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный момент | 31.8 Н·м | | Максимальный момент | 111.3 Н·м (350% от номинала) | | Момент инерции ротора (J) | 21.7 x 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 14.5 А | | Максимальный ток | 50.8 А | | Постоянная момента | 2.19 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 106 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.243 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 7.66 мГн | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс нагрева | B (130°C) | | Вес | Приблизительно 24 кг | | Тип тормоза | С тормозом (указывается в конце полного кода, если есть) | | Тип охлаждения | Естественное (без вентилятора) |

Важно: Двигатель НЕ РАБОТАЕТ самостоятельно. Ему необходим совместимый сервоусилитель (драйвер).

Парт-номера и полное обозначение

Базовый код DNMA150412 часто дополняется суффиксами, указывающими на конкретную комплектацию. Полный парт-номер выглядит так:

• DNMA150412 M ES2 - базовая модель (MES2 — стандартное исполнение для определенного рынка/периода).
• DNMA150412 M ES2-100 - модель с тормозом (суффикс -100).
• DNMA150412 M ES2-000 - модель без тормоза.

Также существуют суффиксы для разных типов кабелей и разъемов (например, -A).

Рекомендуется всегда уточнять полный 15-значный код из каталога или на шильдике двигателя.

Совместимые модели (Ключевые компоненты системы)

1. Сервоусилители (драйверы) MR-J4:

Двигатель совместим ТОЛЬКО с сервоусилителями серии MR-J4 (и более новыми сериями, поддерживающими обратную совместимость, как MR-J5). Конкретная модель усилителя подбирается по мощности и току.

• MR-J4-500B - наиболее вероятная прямая совместимость (усилитель на 5 кВт).
• MR-J4-700B - усилитель на 7 кВт (для запаса по мощности или работы в более жестких режимах).
• MR-J4-500B-RJ / MR-J4-500B4 - модификации с разными интерфейсами (RJ45 для SSCNET III или отдельные разъемы для ИО).

Важно: Для двигателя на 400В (04 в коде) необходим усилитель на 400В (серия -B).

2. Кабели:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWCBLM-H (длина указывается суффиксом, например, -H5 для 5м). Буква M в коде кабеля означает совместимость с двигателями серии DNM.
• Кабель тормоза: MR-BKCBL-H (если двигатель с тормозом).
• Кабель SSCNET III: MR-J3BUSM-B (оптоволоконный кабель для связи усилителя с контроллером).

3. Верхнеуровневые контроллеры:

Любые контроллеры Mitsubishi Electric, поддерживающие сеть SSCNET III:

• ПЛК серии MELSEC iQ-R, iQ-F, Q (с соответствующим модулем позиционирования или CPU с встроенной сервофункцией).
• Станки с ЧПУ MELDAS / M700.
• Программируемые терминалы (HMI).

Аналоги и замена

• Прямая замена в рамках серии: DNMA150412MES2 может быть заменен на более новую модификацию с тем же кодом, но другим суффиксом сборки (например, MES2 -> MES3).
• В предыдущих поколениях: Аналогом в серии MR-J3 мог быть двигатель HF-SP или HA-FF с аналогичными параметрами, но полная электрическая и механическая совместимость с MR-J4 не гарантируется без проверки.
• В новых поколениях: Серия MR-J5 также поддерживает двигатели серии DN, но для оптимальной работы рекомендуется использовать "родную" пару J4+DN.

Рекомендация: Для подбора точных компонентов, замены или поиска аналогов всегда используйте официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультируйтесь с техническими специалистами официальных дистрибьюторов.