Mitsubishi DX100

Отличный выбор! Mitsubishi DX100 — это одна из самых популярных и надежных систем управления промышленными роботами компании Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание системы управления Mitsubishi DX100

Mitsubishi DX100 — это компактный, высокопроизводительный контроллер, разработанный для управления роботами серий RV-F и RH-F (а также некоторыми другими) в широком спектре промышленных задач: от точечной и дуговой сварки до обработки материалов, сборки и паллетизации.

Ключевые особенности и преимущества:

• Компактность и интеграция: Блок управления выполнен в едином корпусе, объединяющем ЦП, сервоусилители, блок питания и интерфейсы ввода/вывода. Это экономит место в цехе и упрощает монтаж.
• Высокая производительность: Использует мощный процессор и специализированные ASIC-чипы для быстрой обработки траекторий и точного позиционирования, что критично для скоростных операций.
• Простота программирования: Интуитивно понятный графический интерфейс на цветном teach-пульте (TP) с сенсорным экраном. Поддержка языков программирования, основанных на языках PAC (MELFA-BASIC V) и структурном тексте (ST).
• Расширенные функции безопасности: Встроенные функции безопасного останова (Safe Stop), зоны безопасности (Safety Zone), контроль скорости и положения. Совместимость с внешними устройствами безопасности (коврики, световые завесы) через безопасные входы/выходы.
• Сетевая интеграция: Широкий набор встроенных промышленных сетей: CC-Link, MELSECNET, DeviceNet, Profibus-DP, Ethernet (для подключения к ПЛК, ПК и системам SCADA).
• Надежность: Компоненты Mitsubishi известны своей долговечностью и стабильной работой в жестких промышленных условиях.

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Управляемые оси | До 8 осей робота + до 8 внешних ось (конвейер, позиционер и т.д.). Максимально до 36 осей в одной системе (с дополнительными усилителями). | | Степень защиты | IP54 (стандартно для блока управления). | | Питание | 3-фазное, AC 200-230V, 50/60 Гц. | | Окружающая среда| Температура: 0 ~ +45°C. Влажность: 20 ~ 80% (без конденсата). | | Интерфейсы | На панели управления: USB (для резервного копирования), Ethernet.
Внутренние слоты: Для плат расширения (CC-Link, DeviceNet, Profibus, аналоговые/цифровые I/O). | | Программная память | Зависит от версии, обычно до 150 000 шагов. До 30 000 позиционных данных. | | Teach Pendant (TP) | Цветной ЖК-дисплей с сенсорным экраном. Клавиши управления, аварийная остановка, трехпозиционный переключатель включения сервоприводов. | | Безопасность | Двухканальные цепи безопасного останова (STO). Входы для внешних устройств безопасности (дверь, завеса). Функции безопасных зон. |

Основные парт-номера (Part Numbers) компонентов системы DX100

Важно: Полный номер зависит от конкретной конфигурации (тип робота, набор интерфейсов). Приведены базовые номера.

1. Блок управления DX100 (основной):

   • CR751-D100 — Базовая модель контроллера DX100.
   • CR751-D101 — Модель с дополнительными опциями (уточняется спецификацией).

2. Teach Pendant (TP):

   • JZRCR-YPU01-1E — Стандартный teach-пульт для DX100 (цветной сенсорный экран).

3. Кабели:

   • MR-J3BUS__M_A_ — Кабель для подключения к серводвигателям робота (длина и тип в обозначении, напр., MR-J3BUS05M-A2).
   • JZNC-... — Кабель teach-пульта (разная длина, напр., JZNC-TR03-1).
   • MR-PWCNS1_ — Силовой кабель питания (разная длина).

4. Платы расширения (устанавливаются внутрь блока):

   • MR-T50 — Плата дополнительных цифровых входов/выходов (256 I/O).
   • MR-T51 — Плата аналоговых входов/выходов.
   • MR-DC50 — Плата интерфейса DeviceNet (Master).
   • MR-PD50 — Плата интерфейса Profibus-DP (Slave).
   • MR-CC50B — Плата интерфейса CC-Link (Master).
   • MR-ET50 — Плата дополнительного интерфейса Ethernet.

5. Сервоусилители (встроены в блок, но имеют свои номера для заказа):

   • MR-J3-__B — Усилители для осей робота (мощность указывается в обозначении, напр., MR-J3-200B).
   • MR-J3-__B-RJ006 — Усилитель для внешней 1-й оси.

6. Источник питания (встроен):

   • MR-PS2__ — Блок питания (мощность указывается в обозначении).

Совместимые модели роботов

DX100 в основном предназначен для управления роботами серий RV-F и RH-F (шестиосевые, с грузоподъемностью от 2 до 70 кг).

Основные серии:

• Серия RV-F: Высокоскоростные, компактные роботы общего назначения.
  • RV-2F/3F/4F/6F/7F (грузоподъемность 2-20 кг).
  • RV-12F/20F (грузоподъемность 12-20 кг).
• Серия RH-F: Роботы с увеличенным радиусом действия и высокой грузоподъемностью.
  • RH-3F/6F/12F/20F (грузоподъемность 3-20 кг).
  • RH-50F/70F (тяжелые роботы, грузоподъемность 50-70 кг).
• Другие совместимые модели:
  • Серия RP-F (роботы для паллетизации).
  • Серия RS-S (SCARA-роботы, требуют дополнительной платы MR-RS50).
  • Некоторые модели серий RV-S и RH-S (более старые, могут требовать адаптации).

Примечание по совместимости: Для точного определения совместимости конкретной модели робота с контроллером DX100 необходимо сверяться с официальным руководством по выбору (Selection Guide) или использовать серийный номер робота. Конфигурация кабелей и параметров в DX100 должна точно соответствовать модели робота.

Преемник: На смену DX100 пришла более современная система управления Mitsubishi YRC1000 и YRC1000micro, которые предлагают улучшенную производительность, еще более компактный размер и расширенные сетевые возможности (EtherNet/IP, более быстрый Ethernet).