Mitsubishi E6A2-CS3C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi E6A2-CS3C.

Общее описание

Mitsubishi E6A2-CS3C — это компактный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для промышленного применения. Он относится к серии E6A2, известной своей надежностью и доступностью. Модель CS3C оснащена цилиндрическим (цанговым) валом для простого и быстрого монтажа на вал двигателя или другого вращающегося оборудования без необходимости использования муфты. Это делает его популярным выбором для интеграции с серво- и шаговыми двигателями, а также для общего использования в системах обратной связи по положению и скорости.

Ключевые особенности:

• Полый цанговый вал: Легкий монтаж и демонтаж.
• Компактный размер: Корпус диаметром 25 мм.
• Инкрементальный выход: Линейка импульсов A, B и Z (индекс).
• Разрешение: 100 импульсов на оборот (PPR).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный выход RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Напряжение питания: 5 В DC ±5%.
• Соединение: Кабель длиной 2 метра с экранированием.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | E6A2-CS3C | | Разрешение (PPR) | 100 импульсов/оборот (имп./об.) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный) | | Фазы выхода | A, B, Z (индексный сигнал — 1 импульс/оборот) | | Форма сигнала | Прямоугольная, 2-канальная, со сдвигом 90° (ортогональная) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 85 мА | | Макс. частота отклика | 30 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 3000 об/мин | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 10-55 Гц, двойная амплитуда 1.5 мм, 2 часа | | Ударная стойкость | 500 м/с² (около 50 G), 3 раза по каждой оси | | Масса | Прибл. 130 г | | Конструкция вала | Полый цанговый вал | | Диаметр вала | 6 мм, 8 мм, 10 мм (зависит от конкретной модификации, для CS3C обычно 8 или 10 мм, уточняйте в каталоге) | | Крепление | Фланец с 2 крепежными отверстиями M3 | | Соединение | Выходной кабель 2 м, экранированный |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Официальный полный парт-номер Mitsubishi формируется с учетом всех характеристик. Базовый номер E6A2-CS3C может дополняться суффиксами. Полный номер часто выглядит так:

• E6A2-CS3C 100P/R 2M — где "100P/R" — разрешение, "2M" — длина кабеля.
• E6A2-CS3C 100P/R 2M(10) — где "(10)" может обозначать диаметр цангового зажима (10 мм).

Важно: Всегда проверяйте полный код на устройстве или в спецификации заказа.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Mitsubishi:

   • E6A2-CW3C / E6A2-CW5C: Аналогичные модели, но с выходом NPN коллектор с открытым стоком (Open Collector) вместо линейного драйвера. Подходят для совместимости с контроллерами, рассчитанными на такой тип сигнала.
   • E6A2-CWZ3C / E6A2-CWZ5C: Модели с кабельным разъемом (а не выходящим кабелем), что облегчает замену.
   • Серии E6B2, E6C2, E6F, E6H — более поздние или более защищенные серии Mitsubishi. Прямой замены по корпусу и креплению может не быть, но они функционально аналогичны.

2. Аналоги от других производителей (функционально совместимые):

   • Omron: Модели серии E6B2-CWZ3E (200 P/R) или E6B2-CWZ6C (1000 P/R) с разъемом. Для прямого аналога с кабелем можно искать модели с суффиксом C.
   • Autonics: Модели серии E50S или E40S с линейным драйвером (например, E40S8-1000-3-T-24 — но это 24В, нужен аналог на 5В).
   • Pepperl+Fuchs: Серия RVI или VM.
   • SICK: Серия DFS60.
   • Keyence: Серия RG.

Критически важные параметры при замене:

• Тип выхода (Line Driver)
• Напряжение питания (5В)
• Разрешение (100 PPR)
• Тип вала (полый цанговый, диаметр)
• Габариты и способ крепления (фланец 25 мм)
• Распиновка кабеля

Применение: Энкодер E6A2-CS3C широко использовался и продолжает использоваться в станках с ЧПУ, промышленных роботах, системах автоматизации, упаковочном оборудовании, а также в качестве датчика обратной связи на двигателях в системах управления Mitsubishi и других производителей.