Mitsubishi F1-20MR

Отличный выбор! Mitsubishi F1-20MR — это классический и очень надежный компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии MELSEC F, который до сих пор встречается в эксплуатации и ценится за свою простоту и живучесть.

Полное описание Mitsubishi F1-20MR

F1-20MR — это базовый модуль ПЛК с 20 входами/выходами, выполненный в моноблочном корпусе. Буквы в названии расшифровываются следующим образом:

• F1 — серия контроллеров.
• 20 — общее количество дискретных (цифровых) входов и выходов.
• M — тип выходных цепей: релейные (Relay). Это означает, что выходы представляют собой электромеханические реле, которые могут коммутировать нагрузки переменного (AC) и постоянного (DC) тока.
• R — обозначает, что устройство работает от напряжения питания 100-240V AC.

Ключевая концепция: F1-20MR — это единый моноблок. В отличие от современных модульных систем, его нельзя расширить дополнительными модулями ввода/вывода. Все 20 каналов (12 входов / 8 выходов) встроены в один корпус.

Основное назначение: Автоматизация простых технологических процессов, управление станками, конвейерами, системами вентиляции, освещения, упаковочными машинами — везде, где требуется надежное логическое управление с небольшим количеством сигналов.

Преимущества:

• Высокая надежность и устойчивость к помехам благодаря релейным выходам и продуманной конструкции.
• Простота подключения — клеммы для проводов расположены сверху, что удобно для монтажа.
• Не требует отдельного источника питания для входов — они питаются от внутреннего источника ПЛК.
• Совместимость с широким спектром устройств Mitsubishi того поколения.

Недостатки (по современным меркам):

• Невозможность расширения количества I/O.
• Ограниченный объем памяти и быстродействие.
• Морально устаревшее ПО и аппаратная платформа. Программирование через специальный кабель и устаревшее ПО (Medoc, поздние версии GX Developer с дополнением).
• Релейные выходы имеют ограниченный механический ресурс (около 10 млн. срабатываний) и низкую частоту коммутации.

Технические характеристики Mitsubishi F1-20MR

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Моноблочный микропроцессорный ПЛК | | Серия | MELSEC F1 | | Напряжение питания | 100-240 В AC, 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | ~ 15 В·А | | Дискретные входы | 12 точек (X0-X7, X10-X13). Тип: бесконтактный (оптрон), напряжение: 24V DC (внутренний источник), ток: ~7мА. | | Дискретные выходы | 8 точек (Y30-Y37). Тип: электромеханическое реле. Макс. ток: 2А на точку, 8А на общую группу (COM). Напряжение: до 250V AC / 30V DC. | | Объем памяти пользователя | 1000 шагов (800 — для программы, 64 — для комментариев, 136 — для параметров) | | Тип памяти | RAM с литиевой батареей для сохранения (встроенная, тип: A6BAT) | | Таймеры/Счетчики | 24 таймера (0.1-999с), 8 счетчиков (1-999) | | Вспомогательные реле (M) | 128 точек (M100-M277 в восьмеричной системе) | | Регистры данных (D) | 64 регистра | | Время выполнения операции | ~12 мкс на команду | | Программирование | Язык лестничных диаграмм (LD), список инструкций (IL). | | Интерфейс программирования | 5-контактный круглый разъем (для кабеля FX-20P-CAB0 или аналогичного). | | Габариты (Ш x В x Г) | 255 x 80 x 100 мм | | Масса | ~ 0.9 кг | | Степень защиты | IP20 (только для установки в электрощит) |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера для F1-20MR:

• F1-20MR-U — стандартное исполнение. Буква "U" часто подразумевалась в конце полного кода.
• A6BAT — встроенная литиевая батарея для сохранения программы и данных при отключении питания. Критически важный расходник!
• FX-20P-CAB0 — кабель для подключения программатора (консоли) FX-20P к порту ПЛК F1/F2. Без него программирование невозможно.
• FX-20P-E — портативный программатор-консоль (Handy Programming Panel, HPP) для ввода и отладки программ непосредственно у контроллера.

Совместимые и аналогичные модели в серии F1/F2:

Контроллеры серии F1/F2 имеют единую систему команд и схожие методы программирования. Различаются количеством I/O, типом выходов и питанием.

Аналоги по размеру, но с другими типами выходов/питанием:

• F1-20MS — 12Вх/8Вых, выходы тиристорные (SSR) для AC нагрузок.
• F1-20MT — 12Вх/8Вых, выходы транзисторные (NPN) для DC нагрузок.
• F1-20MR-D — 12Вх/8Вых, релейные выходы, питание 24V DC.
• F1-20MR-UL — версия для рынка США (на 120V AC).

Модели с другим количеством входов/выходов (моноблоки):

• F1-12MR — 8Вх/4Вых, релейные выходы.
• F1-30MR — 16Вх/14Вых, релейные выходы.
• F1-40MR — 24Вх/16Вых, релейные выходы.
• F1-60MR — 36Вх/24Вых, релейные выходы.

Совместимые устройства расширения (только для серии F2):

• F2-8ER — блок расширения на 4 входа и 4 релейных выхода.
• F2-40ER — блок расширения на 24 входа и 16 релейных выходов.
• F2-6A-E — аналоговый блок ввода/вывода.
• F2-32RM — блок управления шаговым двигателем.

Важное замечание: Модели серии F1 (F1-xx) не поддерживают подключение блоков расширения. Расширяемыми являются только более старшие модели серии F2 (F2-xx). F1-20MR является нерасширяемым моноблоком.

Современные аналоги (для замены):

При модернизации старых систем Mitsubishi обычно рекомендуют переходить на серии:

• FX1S/FX1N — компактные ПЛК, прямые наследники по идеологии, но с большими возможностями.
• FX3U/FX5U — современные высокопроизводительные компактные ПЛК Mitsubishi. Замена требует переписывания программы и изменения схемы подключения, так как архитектура и коннекторы отличаются.