Mitsubishi F140ER

Отличный выбор! Mitsubishi F140ER — это высоконадежный и популярный промышленный сервопривод (сервоусилитель) серии MR-J4, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером.

Описание Mitsubishi F140ER

Mitsubishi F140ER — это цифровой сервоусилитель на основе ШИМ-модуляции, представляющий собой "усилитель в корпусе" (без встроенного источника питания). Он является частью высокопроизводительной серии MR-J4-B, которая характеризуется:

• Высокой точностью и стабильностью: Использует 32-разрядный RISC-процессор и высокоскоростную сеть SSCNET III/H для сверхбыстрого и точного управления.
• Повышенной надежностью: Улучшенная система самодиагностики, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.
• Удобством настройки и обслуживания: Программирование и мониторинг осуществляются через удобное ПО MR Configurator2, подключаемое через порт USB или сеть SSCNET.
• Широкими функциональными возможностями: Поддержка сложных режимов работы (позиционирование, скорость, момент), встроенные функции подавления вибраций, адаптивный фильтр, контроль жесткости и т.д.
• Компактной конструкцией: Несмотря на высокую мощность, имеет относительно небольшие габариты.

Основное назначение: Управление синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) Mitsubishi серии HG, HG-KN, HG-JN и другими совместимыми моделями в высокодинамичных промышленных применениях: станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, центры обработки данных (привода шпинделей) и т.д.

Технические характеристики Mitsubishi F140ER

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия и модель | MR-J4- B - 140ER | | Тип усилителя | Усилитель в корпусе (для внешнего источника питания) | | Выходная мощность | 14.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 55.0 А (при 200-230В) | | Максимальный выходной ток | 165.0 А (в течение короткого времени) | | Подходящее напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управляющий интерфейс | Высокоскоростная последовательная связь SSCNET III/H (оптоволокно) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент), Усиленное положение | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 26 бит / 67 108 864 импульса на оборот) через SSCNET | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перетока, ошибки связи, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (защита от прикосновения пальцами и от крупных частиц, не защищен от воды и пыли). | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 350 x 300 x 179.5 | | Масса, кг | Около 12.5 кг | | Среда эксплуатации | Температура: 0°C до +55°C (со снижением мощности выше 40°C). Влажность: 90% RH max (без конденсата). Высота: до 1000 м над уровнем моря. | | Совместимое ПО | MR Configurator2 (настройка, мониторинг, осциллограф) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Базовый парт-номер: MR-J4-140ER

Однако Mitsubishi поставляет усилители в различных комплектациях. Полный парт-номер формируется как MR-J4-140ER[XX], где [XX] — дополнительные коды:

• MR-J4-140ER — базовая модель (обычно включает только усилитель).
• MR-J4-140ER-RJ080 — комплект, включающий усилитель + кабель для подключения к ПК (USB) RJ080.
• Другие возможные суффиксы могут указывать на наличие дополнительных опций, таких как тормозной резистор (внешний), фильтр ЭМС и т.д. Точную комплектацию всегда необходимо уточнять по каталогу или у поставщика.

Важные аксессуары (имеют свои парт-номера):

• Тормозной резистор (Brake Resistor): Обязателен для быстрой остановки двигателя с большой инерцией. Для F140ER требуется внешний резистор. Пример: MR-RB5K-4 (5 кОм, 400Вт) или другой, рассчитанный по мощности.
• Кабель двигателя: Отдельно, подбирается под конкретный двигатель и длину.
• Кабель питания/тормоза: Отдельно.
• Оптоволоконный кабель SSCNET III/H: Для связи с контроллером (например, MELSEC iQ-R, Q, или CNC).
• Дроссель (реактор) на входе: Рекомендован для улучшения качества электропитания и защиты.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные серии): Усилитель F140ER совместим с сервомоторами, имеющими абсолютный энкодер и соответствующие по мощности и току. Рекомендуемые серии:

• HG Series (высокоскоростные, высокомоментные):
  • HG-JN (2000 об/мин): HG-JN2000, HG-JN1800, HG-JN1600 и т.д. (подбор по моменту).
  • HG-KN (3000 об/мин): HG-KN200, HG-KN180, HG-KN160 и т.д. (подбор по моменту).
  • HG-RR (редукторные).
• HG Series (стандартные): HG-MR, HG-SR (более старые, но совместимые модели).
• HA-FN Series (для высоких скоростей вращения).

Важно! Подбор конкретной модели двигателя (например, HG-JN2000BK-S81) осуществляется по требуемому номинальному моменту, максимальной скорости и моменту инерции нагрузки. Для F140ER подходят двигатели с номинальным током фазы до ~55А.

2. Совместимые системы управления (контроллеры): Усилитель подключается ТОЛЬКО через оптоволоконную сеть SSCNET III/H к:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC:
  • iQ-R: Модули RD78G, RD77MS (управление движением).
  • Q: Модули QD77MS, QD75MH/P (управление движением).
  • L: Модули LD77MS.
• ЧПУ Mitsubishi Electric:
  • Серия M800/M80.
  • Серия M700/M70.
• Специализированные контроллеры: Совместимые с SSCNET III/H.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, тестирования, диагностики и осциллографирования.
• GX Works3 — среда программирования для ПЛК MELSEC iQ-R, в которую интегрируется MR Configurator2.

Ключевой вывод

Mitsubishi F140ER — это мощный и технологичный сервоусилитель для построения высокопроизводительных систем автоматизации. Его успешное применение требует обязательного согласованного подбора:

1. Внешнего трехфазного источника питания 200-230В.
2. Совместимого серводвигателя из серий HG.
3. Контроллера верхнего уровня с поддержкой SSCNET III/H (ПЛК или ЧПУ Mitsubishi).
4. Необходимых аксессуаров (тормозной резистор, кабели).

Для точного подбора компонентов и разработки системы всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам системных интеграторов.