Mitsubishi F1-60MR-00

Отличный выбор! Mitsubishi F1-60MR-00 — это классический представитель первого поколения программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi F1 (Series F1), выпускавшихся в 80-х — начале 90-х годов. Несмотря на возраст, эти ПЛК до сих пор могут встречаться в старом оборудовании.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание Mitsubishi F1-60MR-00

Это компактный, моноблочный ПЛК с интегрированными входами и выходами. Расшифровка названия:

• F1 — серия контроллеров.
• 60 — общее количество входов/выходов (I/O).
• M — тип выхода: M — релейный (Relay). Выходные контакты реле рассчитаны на коммутацию нагрузок переменного (AC) и постоянного (DC) тока.
• R — тип питания и входов: R — питание 100-240V AC, входы 24V DC (опторазвязанные, токовый потребляющий).
• -00 — стандартное исполнение.

Ключевые особенности:

• Архитектура: Моноблок. Все компоненты (ЦП, память, блок питания, дискретные I/O) находятся в одном корпусе.
• Целевое применение: Замена релейно-контактных схем, автоматы, простые технологические процессы. Был очень популярен в малом и среднем оборудовании своего времени (станки, упаковочные машины, системы вентиляции и т.д.).
• Программирование: Осуществлялось с помощью портативного программатора (например, Mitsubishi F1-20P-H или F2-20P) или ПО Medoc на IBM-совместимых ПК через специальный интерфейсный кабель. Язык программирования — лестничная диаграмма (LD).
• Надежность: Высокая надежность, характерная для продукции Mitsubishi того периода. Релейные выходы обеспечивают гальваническую развязку и удобство подключения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика для F1-60MR-00 | | :--- | :--- | | Тип ПЛК | Моноблочный, микропрограммный | | Общее число I/O | 60 (фиксированное распределение) | | Количество входов (X) | 36 | | Напряжение входов | 24V DC (токовый потребляющий, "сток") | | Изоляция входов | Оптронная | | Количество выходов (Y) | 24 | | Тип выходов | Релейные (Relay) | | Контакт реле | Перекидной (SPDT): 1НО (нормально открытый) + 1НЗ (нормально закрытый) | | Макс. коммутируемая нагрузка | 2А на точку (резистивная), 0.2А на точку при индуктивной нагрузке (AC-15 / DC-13) | | Напряжение питания ПЛК | 100-240V AC, 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | ~45 ВА | | Программная память (EEPROM) | 1000 шагов (встроенная, не расширяемая) | | Типы внутренних реле (M) | 192 (из них 64 с сохранением состояния при отключении питания) | | Таймеры (T) | 24 (0.1с — 999с) | | Счетчики (C) | 30 (16-битные, счет до 32767) | | Спец. счетчики (C) | 1 высокоскоростной счетчик (до 2 кГц) | | Регистры данных (D) | 64 (16-битные) | | Время выполнения команды | ~12 мкс на базовую логическую операцию | | Интерфейс программирования | 5-контактный разъем (под программатор F1/F2-20P) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Степень защиты | IP20 (только для монтажа в электрощит) |

Парт-номера и основные компоненты системы F1

1. Основные модели ПЛК серии F1 (совместимые по системе команд и ПО):

• F1-12MR-00 (12 I/O)
• F1-20MR-00 (20 I/O)
• F1-30MR-00 (30 I/O)
• F1-40MR-00 (40 I/O)
• F1-60MR-00 (60 I/O) — Ваша модель
• С другими типами выходов:
  • F1-60MT-00 — с транзисторными выходами (на постоянный ток, "сток").
  • F1-60MS-00 — с симисторными выходами (на переменный ток).
• С другими типами питания:
  • F1-60MR-D — питание 24V DC.

2. Периферийные устройства и аксессуары (Part Numbers):

• Программаторы:
  • F1-20P-H — портативный программатор/отладчик (дисплей 1 строка).
  • F2-20P-H — более новая версия программатора, совместимая с F1.
• Кабели и интерфейсы для ПК:
  • SC-02N или SC-05 — интерфейсный блок (SC-09 для более новых ПК) для подключения к COM-порту ПК.
  • Кабель F2-20P-CAB0 — для подключения программатора к ПЛК.
• Модули расширения (очень ограниченно): Серия F1 почти не поддерживала расширение I/O. Существовали специальные блоки, но они редки.
• Модуль аналогового ввода: F1-6A-E (4AI / 2AO).
• Модуль высокоскоростного счета/импульсного выхода: F1-1PG-E.
• Картридж EEPROM для переноса программы: F-EEPROM-1 (требовал адаптера F-16RM-EEP).

Совместимые и последующие модели (для модернизации)

Важно! Прямой аппаратной или программной совместимости "из коробки" с современными ПЛК Mitsubishi нет. Программу с F1 нельзя просто загрузить в новый контроллер. Однако существуют пути модернизации:

1. Прямые аналоги в более новых, но уже снятых сериях:

   • Серия FX1 (FX1S, FX1N) — следующее поколение после F1. Имели схожую философию, но гораздо больше возможностей. Для замены F1-60MR логичным выбором был бы FX1N-60MR. Программу приходилось переписывать/адаптировать вручную в среде GX Developer, но логика сохранялась.

2. Современные аналоги для модернизации (Mitsubishi Electric):

   • Серия FX3 / FX3U / FX3G — текущее поколение компактных ПЛК. Модель FX3U-64MR — ближайший аналог по количеству I/O.
   • Серия FX5U — самый современный компактный ПЛК с высокой производительностью и интеграцией.
   • Программное обеспечение: Для программирования всех ПЛК, начиная с серии FX, используется GX Works2 или GX Works3 (для FX5). Старое ПО Medoc несовместимо.

3. Аналоги от других производителей:

   • Любой современный компактный ПЛК с аналогичным количеством релейных входов/выходов (Siemens LOGO!, Siemens S7-1200, Omron CP1, Schneider Electric Modicon M221, Delta DVP и т.д.). При замене требуется полное перепроектирование программы.

Рекомендация

Если вы поддерживаете старое оборудование с F1-60MR-00, ищите б/у комплекты на аукционах или у специализированных поставщиков ретро-автоматики. Для модернизации обратитесь к системному интегратору, который поможет перенести логику управления на современный ПЛК, что повысит надежность и даст возможности для развития системы.