Mitsubishi F220PE

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода Mitsubishi F220PE.

Общее описание

Mitsubishi F220PE — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J5 от Mitsubishi Electric. Это современный, полностью цифровой усилитель, предназначенный для управления высокопроизводительными серводвигателями с абсолютными энкодерами с многооборотной памятью (24-бит).

Ключевые особенности и назначение:

• Часть серии MR-J5: Отличается высокой скоростью обработки, улучшенными функциями безопасности, поддержкой промышленного Ethernet (CC-Link IE TSN Basic, EtherNet/IP, PROFINET RT) и повышенной точностью позиционирования.
• Мощность 22 кВт: Относится к мощным приводам, рассчитан на работу с большими инерционными нагрузками и высокими моментами.
• Интеллектуальные функции: Встроенные функции подавления вибраций, адаптивный фильтр, компенсация механического резонанса, что упрощает настройку и повышает качество управления.
• Улучшенная безопасность: Поддерживает функциональную безопасность (Safety over EtherCAT — FSoE) для реализации функций безопасного останова (STO, SBC, SS1, SS2, SOS и др.) без дополнительных реле.
• Компактный дизайн: Несмотря на высокую мощность, имеет относительно небольшие габариты за счет эффективного теплоотвода.
• Применение: Используется в тяжелом машиностроении — металлообрабатывающие станки (токарные, фрезерные), прессы, упаковочное оборудование, робототехника, линии автоматизации, где требуются высокая динамика и мощность.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J5-220P-RJ (основная модель) | | Тип | Сервоусилитель для трехфазного сетевого питания | | Выходная мощность | 22.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 88.0 А | | Максимальный выходной ток | 264.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 380-480 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | Векторное управление (PMSM) | | Сигналы управления| Цифровые команды через промышленную сеть (EtherCAT, CC-Link IE TSN Basic и др.) или аналоговые/импульсные входы (в зависимости от версии). | | Тип энкодера | Абсолютный 24-бит многооборотный (без батареи) | | Режимы работы | Режим позиционирования (PT), режим скорости (ST), режим момента (TQ) | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания в цепи двигателя. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Стандарты | CE, UL, cUL | | Интерфейс связи | Встроенный: EtherCAT (стандартно для RJ-версии). Опционально (через адаптеры): CC-Link IE TSN Basic, MELSECNET/H, PROFINET RT, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS-DP. | | Функция безопасности | Safety over EtherCAT (FSoE) — SIL3, PL e по ISO 13849-1. | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 350 x 360 x 200 мм (требуется уточнение по каталогу) |

Парт-номера (основные модели)

Парт-номера зависят от типа интерфейса и напряжения. F220PE — это общее обозначение мощности, но полная модель включает префикс серии и суффикс интерфейса.

• MR-J5-220P-RJ — Основная и наиболее распространенная модель. Усилитель на 22 кВт со встроенным портом EtherCAT.
• MR-J5-220P- — Базовая модель, требующая отдельного модуля связи.
• MR-J5W3-220P — Модель с поддержкой CC-Link IE TSN Basic.
• MR-J5-220P-G — Модель с поддержкой PROFINET RT.
• MR-J5-220P-ECT — Модель с поддержкой EtherNet/IP.

Важно: К парт-номеру усилителя всегда добавляется парт-номер серводвигателя, так как они подбираются в пару.

Совместимые серводвигаторы

Сервопривод F220PE (MR-J5-220P) совместим только с серводвигателями серии HG Series и SJ Series (высокоскоростные) с абсолютным 24-бит энкодером. Совместимость с более старыми сериями (например, HC) ограничена или требует дополнительной настройки.

Типичные совместимые двигатели для этого усилителя (номинальная мощность ~22 кВт):

1. HG-SN202BJ — Высокоскоростной двигатель, 2000 об/мин, номинальный момент ~105 Н·м.
2. HG-SN352BJ — Двигатель с высоким моментом, 1500 об/мин, номинальный момент ~168 Н·м.
3. SJ-V5.5R — Высокоскоростной двигатель (5000 об/мин), но с меньшей мощностью. Для пары с F220PE требуется тщательный подбор по току и нагрузке. Обычно к F220PE подключают двигатели большей мощности.

Ключевое правило: Необходимо использовать официальный конфигуратор Mitsubishi (например, MELSERVO-J5 Selection) или руководства по подбору, чтобы точно согласовать:

• Номинальный и максимальный ток двигателя и усилителя.
• Момент инерции и скорость.
• Напряжение.

Совместимые системы управления (ПЛК)

Усилитель легко интегрируется в системы автоматизации Mitsubishi и сторонних производителей через промышленные сети:

• Mitsubishi Electric:
  • ПЛК серии MELSEC iQ-R (через EtherCAT, CC-Link IE TSN)
  • ПЛК серии MELSEC iQ-F
  • ПЛК серии MELSEC Q (через адаптеры)
  • Контроллеры CNC MELDAS и M800/M80
• Сторонние системы:
  • Любые ПЛК или контроллеры, поддерживающие EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP (через соответствующую версию усилителя).
  • Системы на базе ПК с установленной библиотекой MELSOFT.

Программное обеспечение

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметризации и диагностики сервоприводов MR-J5 через интерфейс USB или сеть.
• GX Works3 — среда программирования ПЛК Mitsubishi, позволяет осуществлять интегрированную настройку сервоприводов в проекте.

Вывод: Mitsubishi F220PE (MR-J5-220P-RJ) — это высокопроизводительный и гибкий сервопривод для создания мощных и точных систем электропривода. Его выбор определяет необходимость подбора соответствующего серводвигателя серии HG/SJ и совместимого контроллера с поддержкой выбранного сетевого интерфейса.