Mitsubishi F-40MR-U

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для программируемого логического контроллера Mitsubishi F-40MR-U.

Общее описание

Mitsubishi F-40MR-U — это компактный и надежный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии MELSEC-F, разработанный для базовых задач автоматизации. Это релейно-транзисторная модель с питанием от сети переменного тока (AC).

Ключевые особенности:

• Тип выхода: Транзисторный (сток) — "U" в обозначении. Это означает, что выходные ключи рассчитаны на постоянный ток (DC-нагрузки) и обеспечивают высокую скорость переключения и долгий срок службы по сравнению с релейными выходами.
• Назначение: Идеально подходит для управления такими устройствами, как соленоидные клапаны постоянного тока, маломощные двигатели постоянного тока (через контакторы), сигнальные лампы, малогабаритные реле и другие индуктивные/резистивные нагрузки постоянного тока.
• Конструкция: Моноблочный (единый корпус), объединяющий источник питания, ЦП, память, дискретные входы и выходы.
• Простота использования: Программируется на языке лестничных диаграмм (LD) с помощью программного обеспечения MELSOFT серии GX Developer или более раннего MEDOC. Отличается простотой ввода в эксплуатацию и настройки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Общие данные | | | Серия | MELSEC-F | | Модель | F-40MR-U | | Тип конструкции | Моноблок (Compact) | | Порты ввода/вывода | | | Общее количество I/O | 40 точек (24 входа / 16 выходов) | | Дискретные входы (I) | 24 точки | | Тип входов | Бесконтактные (оптронная развязка), AC | | Номинальное входное напряжение | 100-120 В AC, 50/60 Гц | | Ток потребления на вход | ~7 мА (при 110В AC) | | Дискретные выходы (Q) | 16 точек | | Тип выходов | Транзисторные, сток (Sink) [U] | | Максимальное коммутируемое напряжение| 24 В DC | | Максимальный ток на выход | 0.3 А на точку | | Общий ток на группу выходов | Ограничен (см. руководство) | | Защита выходов | Предохранитель на группу, защита от КЗ | | Память и производительность | | | Объем памяти пользователя | 1 Кшаг (примерно 1000 инструкций) | | Тип памяти | EEPROM (встроенная, энергонезависимая) | | Скорость выполнения базовой инструкции| ~12 мкс (на команду LD) | | Питание | | | Напряжение питания | 100-240 В AC, 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | ~40 ВА | | Физические параметры | | | Габариты (Ш x В x Г) | 220 мм x 87 мм x 84 мм | | Вес | ~1.2 кг | | Условия эксплуатации | | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Относительная влажность | 10% до 90% (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для установки в шкаф) | | Программирование и отладка | | | Интерфейс программирования | Порт RS-422 (спец. кабель) | | Программное обеспечение | MELSOFT GX Developer (версии 8 и выше), MEDOC | | Язык программирования | Лестничная диаграмма (Ladder Diagram, LD) |

Парт-номера и основные компоненты

1. Основной модуль ПЛК:

   • F-40MR-U — полное обозначение модели.

2. Кабели для программирования (на выбор):

   • SC-09 — Кабель RS-422 <-> RS-232C (9-pin) для подключения к COM-порту ПК.
   • USB-SC09-FX или FX-USB-AW — Современный переходник USB -> RS-422 (рекомендуется, так как у большинства ПК нет COM-порта).
   • Кабель FX-30P-CAB0 (длина 300 мм) или FX-30P-CAB (длина 2000 мм) — специальный коннектор для подключения программатора к порту ПЛК.

3. Модули расширения (совместимы с серией F):

   • Аналоговые модули: F2-6A-E, F2-8AD и др.
   • Модули связи: F-16NP/NT (MELSECNET/MINI), F2-232GF (RS-232C).
   • Модули расширения вводов/выводов: НЕ СОВМЕСТИМЫ напрямую. Серия F не поддерживает прямое расширение I/O-модулями. Для увеличения количества точек необходимо использовать сетевые связи или переход на более старшие серии (FX, Q).

4. Аксессуары:

   • Монтажный кронштейн: F-40MT (для DIN-рейки).
   • Заглушка для порта: F-EXTCON.
   • Предохранители: Запасные предохранители для защиты выходных групп (тип указан на крышке ПЛК).

Совместимые и аналогичные модели

1. Внутри серии MELSEC-F (прямая совместимость по программированию и интерфейсам):

• F-40MR-ES/UL: Аналогичная модель, но с релейными выходами (подходит для AC/DC-нагрузок, но с меньшей скоростью и ограниченным механическим ресурсом).
• F-40MT-U: Аналогичная модель с транзисторными выходами, но с истоком (Source) [T].
• F-20MR-U, F-60MR-U: Модели с таким же типом выходов (транзистор, сток), но с другим количеством точек I/O (20 и 60 соответственно).
• Модели с другим напряжением входов: F-40MR-D (24V DC входы) и F-40MR-DA (24V DC входы/выходы).

2. Последующие и более современные серии Mitsubishi (логическое продолжение, требуется адаптация проекта):

• Серия FX (FX1S, FX1N, FX3U, FX5U): Являются эволюционным развитием серии F. Обладают большей производительностью, памятью, функциональностью и возможностями расширения. Прямой аппаратной заменой не являются, но программы с F-40MR-U могут быть конвертированы (часто автоматически в GX Developer) для использования в FX-серии с последующей доработкой.
  • Ближайший аналог в FX1S: FX1S-30MR-ES/UL (но с релейными выходами) или поиск модели с транзисторными выходами на сток (MT-US).
• Серия MELSEC iQ-F (FX5): Самая современная компактная серия. Совместимость программная через конвертацию в GX Works3.

Важное примечание по совместимости: При замене устаревшего F-40MR-U на модель из серии FX или iQ-F необходимо:

1. Переписать программу (или сконвертировать).
2. Учесть различия в монтажных размерах и подключении.
3. Приобрести новые кабели для программирования (обычно USB).
4. Проверить совместимость модулей расширения, если они использовались.

Данный ПЛК является классическим, надежным решением для несложных задач автоматизации, но на сегодняшний день считается снятым с производства и устаревшим. Для новых проектов рекомендуется рассматривать современные серии Mitsubishi FX или iQ-F.