Mitsubishi F540

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для сервопривода Mitsubishi серии MR-JE- F540.

Важное уточнение: F540 — это не самостоятельная модель, а код усилителя (указан на шильдике) в рамках серии MR-JE- A. Это компактная, экономичная серия сервоприводов с поддержкой EtherCAT.

Полное обозначение модели выглядит так: MR-JE- A_ _F540, где:

• MR-JE — обозначение серии.
• A — обозначение линейки (стандартная серия JE-A).
• _ — буква, обозначающая напряжение питания (см. ниже).
• F540 — код усилителя, указывающий на номинальный выходной ток.

1. Описание и основные особенности

Сервопривод Mitsubishi MR-JE-A_F540 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами серии HG-KN, HG-SN и др.). Он является частью серии MR-JE-A, которая позиционируется как доступное и простое в использовании решение для базовых задач автоматизации с высокой точностью.

Ключевые особенности:

• Сетевое управление: Поддержка промышленного протокола EtherCAT (в стандартной комплектации) для интеграции в современные распределенные системы управления.
• Простота настройки: Автонастройка (автотюнинг) параметров, упрощающая ввод в эксплуатацию. Настройка через встроенную панель управления или ПО MR Configurator2.
• Компактность: Уменьшенные габариты по сравнению с предыдущими сериями, что экономит место в шкафу.
• Энергоэффективность: Соответствие стандарту IE3 по эффективности в комбинации с серводвигателями серии HG-KN.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка функций безопасного останова (STO — Safe Torque Off) в соответствии с SIL3 / PL e (категория 3 по ISO 13849-1). Внимание: Для активации STO требуется отдельный модуль безопасности MR-JPSNS1.
• Улучшенная стойкость к окружающей среде: Степень защиты IP20, повышенная стойкость к вибрациям.

Типичные области применения: Упаковочные машины, обрабатывающие центры, оборудование для обработки пластика, робототехника, конвейерные системы, станки для резки и нанесения покрытий — везде, где требуется точное позиционирование, регулирование скорости или момента.

2. Технические характеристики (на примере MR-JE-20A-F540)

Параметр | Значение / Описание :--- | :--- Серия | MR-JE-A Код усилителя | F540 Тип управления | Электропитание: 3-фазное или 1-фазное (зависит от модели). Управление: Позиционирование, скорость, момент. Сетевой интерфейс | EtherCAT (Copper, 100BASE-TX) Номинальный выходной ток | 5.0 А (среднеквадратичное значение) Максимальный выходной ток | 15.0 А (кратковременно, до нескольких секунд) Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 230 В, 50/60 Гц (зависит от конкретной модели, см. ниже) Класс защиты (IP) | IP20 (для шкафа управления) Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение Режимы работы | Режим управления положением (PT), скоростью (ST), моментом (TT), комбинированные режимы. Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — через опциональный модуль MR-JPSNS1. Автонастройка | Есть (4 режима) Встроенный регулятор | ПИД-регулятор положения и скорости, фильтр с подавлением механического резонанса (adaptive filter II). Интерфейс ввода/вывода | Цифровые входы/выходы (DI/DO) для сигналов управления (ПУСК, Авария, Готов и т.д.), аналоговый вход скорости/момента, энкодерный выход. Дисплей и органы управления | 4-разрядный 7-сегментный LED-дисплей, кнопки MODE/SET. Программное обеспечение | MR Configurator2 (бесплатное) для настройки, мониторинга и диагностики через USB или EtherCAT. Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) Влажность | 90% RH или менее (без конденсата) Вибрация | До 5.9 м/с² (при частоте 10–55 Гц)

3. Парт-номера (полные модели) и совместимость

Парт-номера усилителей (Amplifier Units)

Код F540 соответствует номинальному току 5.0 А. Полная модель зависит от напряжения питания:

• MR-JE-10A-F540 — Для двигателей с номинальной скоростью 3000 об/мин. Питание: 1-фазная сеть 230В, 50/60 Гц.
• MR-JE-20A-F540 — Для двигателей с номинальной скоростью 3000 об/мин. Питание: 3-фазная сеть 200-230В, 50/60 Гц.
• MR-JE-40A-F540 — Для двигателей с номинальной скоростью 3000 об/мин. Питание: 3-фазная сеть 200-230В, 50/60 Гц.
• MR-JE-70A-F540 — Для двигателей с номинальной скоростью 3000 об/мин. Питание: 3-фазная сеть 200-230В, 50/60 Гц.

Примечание: Цифра после "JE-" (10, 20, 40, 70) указывает на выходную мощность в сотнях Вт (условно). Например, 20A ≈ 200 Вт, 40A ≈ 400 Вт. Но главный параметр выбора — номинальный ток двигателя, который должен быть равен или меньше номинального тока усилителя (5.0 А для F540).

Совместимые серводвигатели (Motor Units)

Усилитель F540 (5.0 А) совместим со следующими сервомоторами серий (номинальный ток двигателя должен быть ≤ 5.0 А):

• Серия HG-KN (Экономичная, соответствует IE3):

  • HG-KN13J-S100 (0.1 кВт, 0.65 А)
  • HG-KN23J-S100 (0.2 кВт, 1.3 А)
  • HG-KN43J-S100 (0.4 кВт, 2.6 А)
  • HG-KN73J-S100 (0.75 кВт, 4.4 А) <-- Максимально близок к пределу 5.0А

• Серия HG-SN (Высокоскоростная/моментная):

  • HG-SN102J-S100 (1.0 кВт, 6.0 А) <- Не подходит, ток превышает 5.0А!
  • Для этого двигателя нужен усилитель F700 (7.0 А).
  • Подойдут младшие модели HG-SN, например, HG-SN52J-S100 (0.5 кВт, 3.0 А).

• Серия HG-JR (Предыдущее поколение, также совместимо):

  • HG-JR103 (1.0 кВт, 6.0 А) <- Не подходит!
  • HG-JR53 (0.5 кВт, 3.5 А) — подходит.

Важно: При подборе пары усилитель-двигатель необходимо проверять:

1. Номинальный ток двигателя ≤ Номинального тока усилителя.
2. Скорость вращения (3000 или 2000 об/мин) — должна совпадать в обозначении усилителя и мотора (серии JE-A работают с моторами на 3000 об/мин, JE-B — на 2000 об/мин).
3. Тип разъема и длина кабеля (стандартный или удлиненный).

Совместимые аксессуары

• Кабели: Моторный кабель (MR-JCCBL_ M-L), кабель энкодера (MR-JCCBL _C-L), кабель ввода/вывода.
• Модуль безопасности: MR-JPSNS1 (для активации функции STO).
• Дроссель: MR-JCCNS1-M (для соответствия нормам EMC при использовании 1-фазного питания).
• Тормозной резистор: Встроенный резистор малой мощности. Для интенсивного торможения требуется внешний резистор (например, MR-JR_B- _).
• Программное обеспечение: MR Configurator2.

Вывод: Если на вашем оборудовании указан код F540, вы имеете дело с сервоусилителем Mitsubishi серии MR-JE-A номинальным током 5.0 А. Для его замены или подбора двигателя необходимо учитывать полное обозначение модели (MR-JE- ? A-F540) и проверять соответствие тока выбранному серводвигателю.